11.12.1982 — kontakt-keramika.ru — Керамическая плитка

в чем отличие? Гранит и камень

Современная геодезия решает все вопросы, связанные с измерением и планировкой земельных участков. Только по результатам геодезической съемки устанавливаются все точные границы наделов и высоты рельефа, на основании которых выдается соответствующая документация и проводятся дальнейшие строительные работы. Основными инструментами геодезии являются теодолит и нивелир.

Информация о приборе

Теодолит — что это такое? Прибор геодезического назначения, оснащенный оптикой и сконструированный для вычисления на местности углов в горизонтальной и вертикальной плоскости, получил название теодолита.

Теодолит оптический используют следующим образом. В вершину горизонтального угла, который должен быть измерен, помещают теодолит таким образом, чтобы круг угломерный (лимб) был как раз своим центром в этой точке. Дальше используют вращаемую линейку (алидаду). Вначале ее совмещают с одной стороной угла и фиксируют показания по кругу. Затем перемещают ее к другой стороне угла, отмечая полученное значение. Разница двух данных и будет реальным значением искомого. По такому же принципу измеряется величина вертикальных углов.

Существует определенная классификация описываемых устройств. Основные части теодолита могут отличаться у разных по классу приборов в смысле точности измерительных элементов. Поэтому теодолиты бывают:

Технического назначения.
Точного измерения.
Высокоточные.

По сложности конструкции теодолит — что это такое? Он бывает простого и повторительного типа. У первых алидада привязана к цилиндрической вертикальной оси. У вторых лимб с алидадой могут вращаться как раздельно, так и совместно. В этом случае, кроме традиционного способа, для измерения углов можно применять метод повторений.

В теодолитах может быть установлена различная оптика — от фото- до видеокамеры, соответственно, это будет фото- либо кинотеодолит. Гиротеодолитом можно измерить азимут в любом направлении.

Современная геодезическая техника — это теодолит электронный. Он значительно превосходит теодолит оптический по показаниям точности измерений. Снабжен такой прибор электронным дисплеем и памятью, что во многом упрощает работу с ним.

Из чего состоит теодолит

Теодолит — что это такое? Это довольно сложное измерительное устройство, которое состоит из:

Лимба. Он представляет собой плоский диск, который изготовлен из стекла с нанесенной поверх него угловой шкалой от нуля до 360 градусов.
Алидады. Похожий диск, изготовленный также из стекла и имеющий отсчетную насечку либо шкалу. Алидада расположена соосно с лимбом и свободно вращается вокруг своей оси. В универсальных приборах лимб и алидада есть как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскости.
Оптического прибора. В него входит объектив и линза фокусирующего назначения, а также сетка нитей. Последняя имеет стеклянное исполнение с нанесенными на нее насечками. Последние служат для ориентации при наведении на наблюдаемый объект. Также имеются линии дальномерного измерения.
Система уровней. Необходима для установки прибора в вертикальном положении.
Подъемных винтов. Служат для регулирования теодолита при наведении его на объект.

Все перечисленные основные части теодолита заключены в корпус, который устанавливают при помощи подставки на штатив треножного типа.

Что такое нивелир

Нивелиром называется технический прибор, с помощью которого производят замеры высотных точек на рельефе либо в построенных сооружениях. Нивелир, так же как и теодолит, снабжен оптической трубой, установленной на подставку, и уровнями для выставления прибора на плоскости.

Работа нивелиром заключается в следующем. Устройство устанавливают в обзорной точке отсчета и из нее производят наблюдение за всеми остальными точками на плоскости. Для этого в наблюдаемой точке помещают инварную рейку, на которой имеется шкала. Если рельеф местности неровный, то в каждой отдельной точке показания по рейке будут свои. По разнице измерений между положением исходной и изучаемой точки определяется высота ее нахождения на плоскости.

Бывают лазерные и оптические нивелиры. Лазерные удобны в помещении, например для отделочных работ. Они отбивают на поверхности световые линии, по которым происходит ориентировка.

Теодолит и нивелир: разница

И нивелир, и теодолит, и тахеометр — все это приборы геодезиста. Вот только функции, выполняемые этими приборами, немного отличаются. Если быть точнее, нивелир — это самое простое устройство, позволяющее измерять лишь вертикальные углы. Теодолит — что это такое? Просто более сложный аппарат, дополненный функцией измерения горизонтальных углов, что позволяет отобразить участок на чертеже. Самым универсальным является тахеометр. Включая возможности двух вышеописанных приборов, он позволяет измерять расстояние от выбранной точки до любого объекта.

Как работать теодолитом

Что такое теодолит? Это прежде всего оптика. Работа при помощи него называется теодолитной съемкой. Она включает в себя комплекс мероприятий в полевых условиях, результатом которых является построение плана местности в контурном виде. Проще говоря, на равнинных участках теодолит используют, чтобы проводить корректировку планов землеустройства.

Съемка при помощи теодолита проходит два этапа:

Создание рабочего геодезического обоснования. На этом этапе осуществляется прокладывание теодолитных ходов по замкнутому контуру полигона (периметру участка). Результатом проделанной работы является получение размеров всех линий участка и точных углов между ними.
Измерение внутренней ситуации. Суть этапа заключается в измерении диагоналей внутри полигона.

Профессиональная теодолитная съемка осуществляется в следующей последовательности:

Определение и фиксирование опорных точек, выбор которых зависит от рельефа местности и особенностей территории. Допустимо между точками иметь расстояние не менее 100 метров и до 400 метров, не более.
Установка на плоскости съемочных точек обоснования. При этом могут быть восстановлены межевые знаки.
Подготовка ходов к промерам. На этом этапе проводят очищение линий от поросли и других препятствующих факторов.
Измерение теодолитом углов и линий.
Съемка диагоналей (ситуации).

Заключение

Наиболее эффективными геодезическими приборами являются электронные приборы, снабженные GPS-системой. Что такое теодолит с навигацией? Он позволяет быстро и с высокой точностью прокладывать маршруты между измеряемыми точками. И привязывать их к реально существующим топографическим картам местности.

Основные рабочие инструменты маркшейдера — измерительные приборы, к которым относятся, в первую очередь, нивелир, теодолит и тахеометр.
Все эти приборы предназначены для измерения углов и расстояний, иногда — для измерения азимута (угла между плоскостью меридиана Земли и направлением).
Функциональные и конструктивные особенности этих приборов могут отличаться — научно-технический прогресс наложил отпечаток и на совершенствование измерительной техники самого высокого уровня, однако принципы их работы и назначение изменились мало за прошедшие десятилетия и даже столетия.

Следует отметить, что по функциональным возможностям наиболее простым прибором является нивелир — он предназначен, в основном, для измерения вертикальных углов.
Следующим по сложности измерительным прибором геодезии и маркшейдерского дела является теодолит. Его функционал дополнен возможностью измерения и горизонтальных, и вертикальных углов.
Наиболее универсальным и функциональным прибором, вобравшим все возможности нивелира, теодолита и дальномера, является тахеометр. С помощью современных тахеометров можно измерять не только угловые, но и линейные величины, т. е. расстояние до объектов, что значительно упрощает съемки и расчеты. Если же тахеометр оборудован системой GPS и встроенным компьютером для обработки и хранения данных, то такой прибор является настоящей мечтой маркшейдера.

Нивелиры

Нивелир — прибор для геометрического определения разницы высот между опорными точками, которую называют превышением . Французское слово «niveau» буквально означает «уровень».

Нивелиры бывают оптико-механические и электронные (цифровые, лазерные).
Оптико-механический нивелир представляет собой прибор, состоящий из зрительной трубы, механизма поворота трубы и чувствительного уровня. Прибор, как правило, устанавливается на штатив. В конструкцию входит рейка и нитяной дальномер для определения расстояния по рейке.
Рейка нивелира представляет собой деревянную или металлическую линейку со шкалой, по которой считывается разность уровней опорных точек при помощи нивелира.
В современных оптико-механических нивелирах присутствует автоматический компенсатор для упрощения установки оси зрительной трубы в горизонтальное положение.

Цифровые нивелиры имеют встроенный процессор для автоматизации вычислений результатов измерений их запоминания, и оснащены специальной рейкой.

Лазерные нивелиры используют для измерений углов и уровней плоский лазерный луч, а также специальную измерительную рейку. При производстве мелкомасштабной съемки они применяются редко, поскольку приборы с оптикой дают более точные результаты.

По степени точности измерений нивелиры подразделяются на высокоточные, точные и технические. В высокоточных нивелирах отсчеты берутся по штриховой инварной рейке, в нивелирах меньшей степени точности — по шашечной рейке.

Теодолиты

Теодолит — измерительный прибор, основное назначение которого — определение направлений и измерение углов между направлениями с высокой степенью точности. Область применения теодолитов: топографические, геодезические, маркшейдерские съемки, строительство зданий, сооружений, дорог и т.д.

Основным измерительным элементами теодолитов являются лимбы — горизонтальные и вертикальные круглые шкалы. Наблюдение ведется через оптическую зрительную трубу, которая наводится на опорную точку при помощи наводящих и закрепительных винтов. Оптическая труба бывает прямого (наблюдатель видит изображение в нормальном положении) и обратного (наблюдатель видит перевернутое изображение) наблюдения.
Составляющие элементы конструкции оптического теодолита — цилиндрический уровень, отвес (механический или оптический — для точной установки прибора над или под опорной точкой). Для снятия отсчетов служит отсчётный микроскоп (микрометр). Кроме этого, некоторые теодолиты оснащены компенсаторами для облегчения горизонтального позиционирования.

Теодолиты подразделяются по степени точности (высокоточные, точные, технические), по назначению (полевые, горные), а также по принципу действия — оптические, фото -, кино -, гиротеодолиты и электронные теодолиты.

Горные теодолиты отличаются от обыкновенных полевых приборов более высокими требованиями к прочности и мобильности, а также защите от загрязнений и влаги, поскольку предназначены для использования в тяжелых условиях подземных выработок. Принципиально они устроены так же, как и аналогичные приборы для наружной съемки поверхности.

Фото- и кинотеодолиты объединяют в своей конструкции фото или кинокамеру с теодолитными измерительными элементами.
По сути это — высокоточная фото- или киносъемка объектов и местности. По степени точности эти теодолиты значительно уступают обычным оптическим приборам.

Гиротеодолит служит для ориентирования, измерения углов и определения направлений. Его принцип действия аналогичен принципу работы гирокомпасов, применяемых в современном мореходстве.
Основу гиротеодолита составляет угломерное устройство для считывания отсчетов положения чувствительного элемента гироскопа и определения азимута требуемого направления. Ось чувствительного элемента гироскопа совершает колебания строго по плоскости меридиана Земли, поэтому угол между направлением и меридианом (азимутом) можно определить с достаточно высокой степенью точности.
Гиротеодолиты нередко применяют в маркшейдерских съемках, при этом для перехода к дирекционному углу вводят поправки для сближения меридианов в проекции Гаусса-Крюгера.

Электронные теодолиты оснащены компьютером, позволяющим автоматизировать вычисления и запоминать результаты.

Тахеометры

Тахеометр — геодезический измерительный прибор для определения расстояний до объектов, а также для измерения горизонтальных и вертикальных углов. Тахеометры применяются для определения координат и высот точек местности при топографической, геодезической и маркшейдерской съемке, при разбивочных работах и составлениях планов высот и координат опорных точек.
По сути, тахеометр — усовершенствованный теодолит, имеющий большую функциональность.

Тахеометры классифицируются по назначению (строительные, полевые), по принципу действия, а также по конструкции.
По принципу действия тахеометры подразделяют на оптические и электронные, которые в последние годы получают все более широкое распространение из-за обеспечения высокой точности и производительности измерительных работ.
Электронные тахеометры работают по принципу радара — они считывают разницу в фазах испускаемого и отраженного от опорной точки луча (фазовый метод), либо разницу по времени прохождения луча до отражателя и обратно (импульсный метод). Фазовый метод используется для измерения углов, а импульсный — расстояний.

По конструктивному исполнению тахеометры подразделяют на модульные, интегрированные и автоматизированные.
Модульные тахеометры состоят из отдельных модулей-элементов — определитель углов, дальномер, органы управления и обработки информации (клавиатура, процессор). Благодаря модульности, можно выбирать элементы тахеометра для решения конкретных задач, исключая излишнюю функциональность всего прибора в целом, что заметно сказывается на стоимости и мобильности тахеометра.

Интегрированные тахеометры отличаются от модульных тем, что все перечисленные выше модули объединены в одном приборе. Такие приборы применяются в том случае, когда необходимо полностью использовать функциональные возможности тахеометра.

Автоматизированные тахеометры несут элементы усовершенствования эксплуатации — сервопривод, системы распознавания, захвата, слежения и т.д. Такие тахеометры значительно облегчают работу, при проведении большого количества измерений на небольшом участке или секторе, а также при мониторинге сдвига или деформации (функция слежения).

Тахеометры, изготавливаемые в Росси — Та2, Та5, Та20 (цифра в модели соответствует величине погрешности прибора в угловых секундах)

Точность измерений, полученных при использовании современных теодолитов, нивелиров и тахеометров очень высока. Так, при использовании прибора на расстоянии до опорной точки 1000 м, получаемая погрешность угловых измерений составляет до полсекунды, линейных — до 1 мм (при импульсных лазерных измерениях).

В последние годы приборы для съемок поверхности Земли стали оснащать глобальными системами позиционирования GPS (спутниковой системой навигации), позволяющей определить местоположение объекта съемки в трехмерных координатах с достаточной степенью точности.
Система GPS при геодезических и маркшейдерских съемках используется лишь для удобства проведения грубых прикидок и ориентирования, поскольку на современном уровне развития не может обеспечить требуемой точности. Однако, последние разработки в этом направлении направлены на то, чтобы обеспечить геодезистов инструментом достаточно высокого уровня точности.
Примечательно, что не только специалисты-землемеры могут сполна оценить преимущества современных технологий — портативные GPS-навигаторы для путешественников, туристов, охотников и других любителей побывать в лесу или в незнакомых местах, способны показать своему владельцу его местоположение (в географических координатах) с точностью до 2-3 метров. Вполне возможно, что пройдет еще несколько лет, и человечество забудет слово «заблудиться».

Отличие первое – или деревянный.

По материалу изготовления штативы делятся на две категории. Алюминиевые штативы – это легкие треноги, как правило более дешевые. Подходят больше для легких геодезических приборов типа оптических нивелиров и лазерных уровней. Рекомендуется использовать летом на безветренных строительных площадках. как правило более тяжелые и дорогие. Дерево более стойкий ко времени и температуре материал. Позволяет выдерживать такие тяжелые приборы как теодолиты, электронные тахеометры и ротационные нивелиры. Вес штативов может достигать 9 кг., что усложняет его переноску. Используется на серьезных стройках, более устойчив против ветра.

Отличие второе – Высота штатива и ширина площадки.

Самые легкие и маленькие штативы типа LET-A достигают максимальной высоты 170 см. Это очень легкие штативы для установки только легких лазерных нивелиров. В сложенном виде они имеют всего лишь 50 см в длину. Стандартные алюминиевые штативы имеют высоту 173 см и два типа установочной площадки – широкая и узкая. Как правило узкая площадка подходит для оптических нивелиров, а широкая для теодолитов. У электронных и оптических теодолитов основание широкое и оно должно крепиться на более широкое основание треноги. Это не обязательное правило, но так заведено стандартами.

Отличие третье – стандартная высота или элевационный подъемник.

Стандартные штативы раздвигаются на максимальную высоту в 173 см и это их максимум. Элевационные треноги позволяют увеличить эту высоту за счет выдвижной площадки. Максимальная высота штатива с такой площадкой может достигать трех метров. Обычно все сделаны из алюминия, но это уже тяжелые штативы весом до 7-8 кг.

Отличие четвертное – почему разная цена на штативы?

Все стандартные штативы имеют три выдвижных ноги на трех зажимах, отверстие для так называемого отвеса, становой винт с различным типом резьбы под разные приборы. Цена поднимается за счет деревянного материала, за счет дополнительных зажимов, за счет фибергласового покрытия, которое обеспечивает дополнительную износостойкость треноги, а так же за счет бренда. Самыми дорогими штативами являются штативы берндов NEDO, Sokkia и Leica. Мы рекомендуем не бросаться за брендами и брать более дешевые штативы таких брендов как RGK или FOIF. Качество этих штативов ничем не уступает гигантам типа NEDO.

Штатив считается не прибором, а аксессуаром, поэтому обычно на него гарантия не распространяется. 95% штативов собираются в Китае, поэтому бренд особого значения не имеет. Легкие штативы для легких приборов, тяжелые для тяжелых и дорогих.

Современные работы по ремонту и строительству не обходятся без применения точных приборов для измерения — нивелиров. С их помощью измеряют разницу в высоте между точками пространства, которые являются отдаленными друг от друга. При этом оба прибора дают обратное изображение благодаря зрительным трубам.

Теодолит измеряет вертикальные и горизонтальные углы, а нивелир позволяет установить точное местоположение объекта в пространстве.

Этот измерительный процесс именуется нивелированием. Оно может быть гидростатическим, барометрическим, тригонометрическим и геометрическим.

Главное отличие теодолита от нивелира

Вернуться к оглавлению

Основные отличия при использовании оптических измерительных приборов

Основные элементы управления нивелира.

Широкое применение лазерного измерительного оборудования в строительстве не позволяет обеспечить окончательную победу над теодолитами и нивелирами, которые имели всегда традиционное применение при проведении геодезических работ. В чем состоит разница между исследуемыми приборами?

Какое влияние оказывает погрешность на точность измерений? Имеются ли специальные ограничения, которые переступать не следует? Как правильно учитывать высоту рельефа для построения карт местности? На эти вопросы можно ответить, зная отличительные особенности теодолита и нивелира.

Теодолит является прибором, позволяющим измерить как горизонтальные, так и вертикальные углы. Инструмент позволяет с высокой точностью определять величины измеряемых углов между разными точками пространства. Важность привязки зданий к определенным точкам связана с замерами углов между ними в пространстве. С учетом полученных результатов можно сделать разметку контура зданий, профиля дороги и других величин, определяемых за счет точного измерения результата.

Производимые измерения с помощью оптического теодолита подразделяются на 3 класса. Сюда можно отнести такие виды прибора, как:

Точные оптические теодолиты, которые обеспечивают погрешность в пределах 2-5 секунд, такие модели являются наиболее ходовыми при проведении строительных работ.
Прецизионные, которые помогают обеспечить погрешность в интервале 1 секунды.
Технические оптические теодолиты с погрешностью, достигающей 1 минуты.

Они применяются в сфере мелиорации, в лесотехнике и других местах, при исследовании которых не потребуется проведение измерений с высокой точностью. С помощью прецизионных теодолитов можно отследить деформацию зданий, которая происходит с течением времени в зависимости от влияния природных условий и собственного веса строительных объектов.

Вернуться к оглавлению

Качественное проведение измерений приборами

Элементы управления теодолитом.

Профессионалы в области строительства применяют высокие требования к качеству строительных объектов, которые всегда увеличивались со временем. Чтобы удовлетворять всем необходимым требованиям возведения строений, строители должны осуществлять множество разных измерений, позволяющих определять допущенные неточности в процессе проведения работ. Это позволяет продвинуть весь процесс строительства дальше с учетом всех ошибок, которые будут своевременно исправлены.

Качественное проведение всех замеров требует использования геодезических приборов, входящих в довольно большую группу измерительных инструментов. Определенный измерительный инструмент создан для выполнения конкретных измерений. Вместе с тем различают приборы для измерений, которые являются многопрофильными с широким спектром возможностей.

Если сравнивать два устройства для проведения специальных замеров, то применение теодолита связано с выполнением наиболее универсальных измерений в сравнении с нивелиром, специализация которого является более узкой. Несмотря на это, оба вида измерительных приборов имеют широкую сферу применения.

Для теодолита свойственна двухканальная оптическая система, обеспечивающая механизму максимально независимую и надежную систему, связанную с построением изображения 2-х кругов, которые находятся в плоскости одной шкалы. Система отсчета теодолита связана с использованием микроскопа, который имеет определенную цену деления. Для разделения кругов теодолита предусмотрены одинарные штрихи.

Вернуться к оглавлению

Какими нивелирами пользуются для проведения геодезических работ?

Для разного типа измерений пользуются различными видами нивелиров, которые отличает вид инструмента и принцип его действия. Используют лазерные и цифровые нивелиры, которые являются электронными. Применение таких приборов, как оптические нивелиры, позволяет осуществлять процесс геометрического нивелирования.

Измерительный инструмент имеет зрительную трубу вместе с окуляром. Для крепления трубы используют специальную подставку с опорной площадкой, а также систему винтов, которая позволяет осуществлять вращение нивелира в стороны в горизонтальной плоскости.

Укрепить оптический нивелир можно с помощью подъемных винтов, позволяющих придать инструменту необходимое рабочее положение. Производить движение по горизонтали при взятии необходимой точки отсчета можно за счет применения элевационного винта. Чтобы удержать визирную ось, которая является горизонтальной, в нивелире предусмотрен автоматический компенсатор, позволяющий увеличивать не только скорость, с которой производится процесс замеров, но и их точность.

Использование геодезического прибора, которым может являться и электронный нивелир, позволяет получить более точные измерения. Наличие программного обеспечения прибора связано с возможностью проведения оперативной обработки полученных измерений, что производится с максимальной точностью. Запоминающее устройство помогает фиксировать все полученные значения замеров.

Вернуться к оглавлению

Характеристики конструкции лазерного нивелира

Схема измерения нивелиром.

Сегодня в строительстве широко применяют лазерные нивелиры, конструктивные особенности которых связаны с простотой в использовании данных инструментов. Принцип действия оптических, лазерных или электронных нивелиров отличается, что зависит от механизмов инструментов. Например, для конструкции лазерного нивелира характерно наличие лазерного излучателя, подающего лазерный луч в пространство при наличии оптической призмы.

Лазерные лучи, которые исходят из нивелира, приводят к образованию в открытом пространстве двух плоскостей, расположенных перпендикулярно, которые пересекаются между собой. Если на них ориентироваться, то можно производить выравнивание различных поверхностей (стен, пола, дверных проемов). Работа таких нивелиров позволяет называть их позиционными либо статичными.

Выделяют лазерные нивелиры ротационного типа. Они отличаются ускоренными темпами работы за счет встроенного электродвигателя, который позволяет приводить во вращение на 360° лазерный излучатель.

Роль призмы в таких приборах выполняют фокусирующие линзы, создающие точку во внешнем открытом пространстве, которая является различимой невооруженным глазом. Данная точка превращается в линию, представляющую собой идеальную прямую. Этот вид нивелиров используют с целью проведения ремонтно-отделочных работ, связанных с поклейкой на стены обоев, укладкой плитки, устройством плинтусов и т.д.

Вернуться к оглавлению

Какие конструктивные особенности имеет теодолит

Схема устройства теодолита.

Теодолит является прибором, позволяющим измерять на местности горизонтальные и вертикальные углы. Первые теодолиты имели линейку, которая помещалась на самом острие иглы в центре угломерного круга. Вращение линейки на острие иглы напоминало движение стрелки компаса.

Линейка имела специальные вырезы, через которые были протянуты нити, играющие роль отчетных индексов. Угломерный круг в центре совмещался с вершиной измеряемого угла, после чего он надежно закреплялся.

Затем первая сторона угла совмещалась с линейкой, которую поворачивали, беря во внимание отсчет №1 согласно шкале, которую имел угломерный круг. Вторую сторону угла затем совмещали с линейкой, отмечая отсчет №2. Далее находили разность между значениями отсчетов №2 и №1, а результат равнялся величине угла. Подвижную линейку называли алидадой, а слово «лимба» являлось названием угломерного круга. Чтобы совместить линейку и стороны угла, использовались визиры, которые были еще на примитивном уровне.

Вернуться к оглавлению

Приспособления, входящие в состав конструкции теодолита

Схема измерения вертикального угла теодолитом.

Для современных теодолитов характерны те же принципы работы и названия элементов конструкции. Идея измерений углов связана с наличием зрительной трубы, совмещающей алидаду и стороны угла. Труба должна приводиться во вращение не только по высоте, но и по азимуту.

Прибор имеет приспособление по шкале лимба, которое позволяет делать отсчет. Для конструкции теодолита предусмотрен прочный кожух из металла. Чтобы алидада с лимбой приводились в плавное вращение, предусмотрена система осей.

Процесс движения по кругу данных элементов регулируется с помощью зажимных наводящих винтов. Чтобы установить теодолит на поверхности земли, используют специальный штатив. Предусмотрен и оптический центрир (нитяной овес), позволяющий совместить отвесную линию и центр лимба.

Стороны угла при его измерении должны быть спроектированы на плоскости лимба вертикальной плоскостью, которая является подвижной и носит название коллимационной. В ее образовании участвует визирная ось зрительной трубы, когда происходит ее вращение вокруг собственной оси.

Теодолит имеет, в свою очередь, горизонтальную и вертикальную нити, расположенные по диаметрам. Благодаря этим нитям осуществляется визирование. При расположении двух горизонтальных нитей на равном расстоянии от нити простого креста, которая является горизонтальной, их называют дальномерными.

Вернуться к оглавлению

Различия в устройствах теодолита и нивелира

Основные отличия измерительных приборов нивелира и теодолита связаны с устройством их механизмов.

Схема элементов оптического нивелира.

Различия инструментов можно отметить в наличии двухканальной системы отсчета у теодолита и измерительной рейки со штрихами у нивелира. В первом случае оптическая система предполагает наличие микроскопа, имеющего определенную цену деления. С помощью нанесенных на рейку нивелира штрихов делают замеры в метрах, сантиметрах, миллиметрах.

Теодолит в силу своей универсальности имеет совершенную систему отсчета, связанную с цифровой индексацией, поэтому промышленной отраслью налажен выпуск различных модифицированных устройств. Современное устройство теодолита отличается от базовой модели присутствием компенсатора, отвечающего за оперативную установку дополнительной возможности визирования.

В отличие от нивелира, теодолит любой конструкции может применяться сразу на двух уровнях. Не только на горизонтальном уровне, как нивелир, но и на вертикальном. Развитие приборостроения предполагает освоение производства теодолитов, которых отличают технические характеристики более высокого уровня, что относится и к их эксплуатационным свойствам.

Сфера применения теодолита является более широкой, чем нивелира, благодаря возможности проведения точных исследований и расчетов. Если сравнивать два вида приборов, то для определенного класса используемого нивелира предусмотрены конкретные требования.

Вернуться к оглавлению

Условия для качественного применения теодолита и нивелира

Пример таблицы учета теодолитной съемки.

Геодезисты предпочитают иметь сразу два прибора для проведения исследовательских работ, каждый из которых является удобным для определенных условий измерений. На практике планируется применять усовершенствованную запись, которая будет уже не схематичной, как до нивелира.

Через несколько лет теодолит, без которого нельзя обходиться в геодезии, будет иметь высокооснащенную конструкцию. Например, появится возможность использовать в приборе специальные искательные круги.

Если геодезистам приходится вести работу на открытом пространстве, то может оказаться не таким удобным, как проведение измерений с помощью теодолита. Это связано с тем, что при ярком и неоднородном освещении лазерный луч нивелира можно не заметить. В целом для полевых условий проведения измерений традиционный теодолит является более полезным оптическим устройством, которому не требуются батарейки или аккумулятор для работы.

Зрительные трубы теодолитов бывают оснащены сетками нитей четырех видов. Точка пересечения нитей сетки и оптический центр объектива носит название визирной оси трубы. Изготовление прибора связано с установкой перпендикулярно его вертикальной оси, которая является главной. При точной установке вертикальной оси любой поворот зрительной трубы, которая закрепляется в нулевой позиции, положение визирной оси должно быть связано с горизонтальной плоскостью. Данное свойство нивелира является основным, поскольку его труба может иметь только нулевое положение.

Геодезические измерения на стройках выполняются нивелирами, теодолитами, стальными мерными лентами, рулетками.

Нивелир применяют для определения относительной высоты точек. Основные части нивелира — зрительная труба, через которую производят отсчеты по рейкам, и цилиндрический уровень, с помощью которого визирная ось зрительной трубы приводится в горизонтальное положение.

Существует два типа нивелиров: глухие и нивелиры с перекладывающейся трубой. Глухие нивелиры (261) удобны и надежны в эксплуатации, они получили наибольшее распространение на строительно-монтажных работах. Корпус трубы / и коробка 3 для цилиндрического уровня нивелира отлиты совместно и прикреплены к оси, вращающейся во втулке. Цилиндрический уровень имеет призменный блок, при помощи которого изображение пузырька уровня передается в поле зрения лупы 5, расположенной рядом с окуляром 4. Отсчеты по рейке производят при совмещении толщиной 20-25 мм. Деления на рейках нанесены белой, черной и красной краской. Односторонние рейки окрашиваются в белый и черный цвет; двусторонние — в белый и черный с одной, в белый и красный — с другой стороны. Величина делений на рейке (цена одного деления) -10 мм, причем каждые пять делений для удобства отсчета объединяются в группы в виде буквы Е. Так как трубы нивелиров дают обратное изображение, то числовые надписи на рейках сделаны перевернутыми, чтобы в трубе читалось их прямое изображение.

Произвести отсчет по рейке — значит определить расстояние от плоскости, на которую установлена подошва рейки, до уровня визирной оси нивелира. При чтении отсчета (262, в) прежде отсчитывают десятые доли делений (мм), а затем — дециметры и сантиметры по средней нити сетки зрительной трубы.

Для работы нивелир устанавливают на штативе и закрепляют становым винтом так, чтобы подъемные винты имели плавный ход. После установки нивелир при* водят в рабочее положение, сначала приближенно при помощи круглого уровня 6 (см. 261), а потом приступают к точной установке нивелира винтами 7 по цилиндрическому уровню. Нивелир можно считать установленным правильно, если при повороте трубы с уровнем 1 в любую сторону пузырек уровня не смещается. После этого можно производить нивелирование.

Теодолит (263) — оптический прибор для измерения вертикальных и горизонтальных углов.

Основные части теодолита— лимб (горизонтальный круг) 2 и вертикальный круг 8, разделенные на градусы и доли градуса. С металлическим кожухом лимба жестко скреплена алидада (линейка, которая может поворачиваться вокруг оси, проходящей через центр лимба) с отсчетными приспособлениями — верньерами. Зрительная труба 5, жестко скрепленная с вертикальным кругом, опирается горизонтальной осью вращения на подставки 6, прикрепленные к алидаде. Труба имеет сетку дальномерных нитей.

Теодолит устанавливают на штативе, его вертикальную ось с помощью уровней приводят в отвесное (рабочее) положение, Лимб теодолита при этом занимает горизонтальное положение. Зрительную трубу направляют на точку наблюдения. С помощью отсчетных приспособлений по лимбу отсчитывают угол направления, а., по вертикальному кругу, прикрепленному к горизонтальной оси трубы, — угол наклона. ;.,». В горизонтальное положение теодолит устанавливают в основном такими же приемами, как и нивелир.

3.4.1. Трудовая функция / КонсультантПлюс

Трудовые действия	Контуровка секций со сложной погибью в сборочных постелях
	Проверка и разметка линии контуровки секций и сборочных постелей с погибью в двух и более направлениях, платформ и выгородок внутри корпуса
	Разметка под обработку поверхностей конструкций корпуса с помощью теодолита
	Разметка на судне положения плоскостных секций со сложной кривизной, объемных секций со сложными обводами и блоков корпусов судов в период постройки и ремонта судов на стапеле и в доке
	Разметка на судне положения фундаментов главных механизмов и установок, связанных с основными размерами судна
	Нанесение на корпус эксплуатационных линий и знаков с помощью оптических приборов
	Выполнение разметочных работ с применением точных оптических приборов (нивелиров и теодолитов) при формировании корпусов судов и закладке стапеля
	Подготовка стапелей (горизонтального и наклонного) к закладке судна с разбивкой сетки и пробивкой световой линии совместно с проверщиком более высокой квалификации
	Нанесение на проверяемые конструкции с помощью оптических приборов контрольных и базовых линий
	Разметка мест установки фундаментов под главные механизмы и установки
	Пробивка осевых стенда
	Пробивка осевых устройств быстрого заряжания
	Разметка (с согласованием) плоскостей и вырезов на опорах и обухах, устанавливаемых на конструкциях паропроизводящей установки, под механическую обработку
	Разметка и проверка вырезов (в том числе забортных) на плоскостных секциях со сложной кривизной, объемных секциях со сложными обводами и блоках корпусов судов
	Разметка и проверка положения блоков средней части корпуса судна
	Разметка и проверка положения крупногабаритных блоков надстройки
	Разметка и проверка положения объемных секций средней части судна
	Разметка линий контуровки кромок блоков средней части корпуса судна
	Разметка мест установки кессонов и набора на поддоны баков паропроизводящей установки
	Разметка опорной поверхности на баках паропроизводящей установки под монтаж оборудования
	Разметка по теодолиту и проверка положения относительно диаметральной плоскости приборов штурманских
	Разметка под расточку стульев, стаканов, мортир
	Разметка мест установки и проверка при установке понтонов
	Разбивка стапеля по теодолиту
Необходимые умения	Выполнять проверку и отмечать контур при размещении палубных секций и лекальных панелей сборочных постелей со сложной погибью
	Выполнять проверку линий контуровки секций с погибью в двух и более направлениях на параллельность базовыми линиями
	Наносить разметку проекции базовых плоскостей и переносить разметку на сборочные постели с погибью в двух и более направлениях, платформы и выгородки внутри корпуса
	Наносить с использованием теодолита на опорные устройства стапеля вспомогательные рейки, проекции точек горизонтальной и вертикальной плоскостей для дальнейшего их совмещения с отметками на корпусных конструкциях судна
	Применять плазовые эскизы, шаблоны или рейки для нанесения разметки положения плоскостных секций со сложной кривизной, объемных секций со сложными обводами и блоков корпусов судов в период постройки и ремонта судов на стапеле и в доке
	Проверять положение стенок фундаментов под главные механизмы на поперечные и продольные смещения, размеры опорной поверхности, ее ступенчатость, прямолинейность и плоскостность
	Наносить с применением оптических приборов (теодолит, нивелир, стапельный визир) эксплуатационные линии и знаки на корпусные конструкции судна
	Определять и наносить на построечное место базовые и эксплуатационные линии, проверять положение элементов опорного устройства с помощью точных оптических приборов
	Выполнять разметку стапеля путем нанесения базовых линий — проекции диаметральной плоскости, перпендикуляров к ней, световой (горизонтальной) линии совместно с проверщиком более высокой квалификации
	Наносить с использованием оптических приборов на корпусные конструкции проекции контрольных и базовых линий
	Наносить горизонтальную разметку места установки фундаментов на настиле второго дна и продольную ось фундамента относительно оси вала на поперечной переборке
	Указывать на сборочных стендах проекции базовых линий
	Выполнять пробивку осевых линий устройств быстрого заряжания при помощи стеклиня или светового луча
	Определять, согласовывать и обозначать по контурным эскизам с плаза или шаблонам плоскости и вырезы под механическую обработку на конструкциях паропроизводящей установки
	Определять и обозначать на плоскостных секциях со сложной кривизной, объемных секциях со сложными обводами и блоках корпусов судов вырезы, определяя их место относительно продольных и поперечных контрольных линий, по контурным эскизам с плаза или шаблонам
	Определять положение закладного блока по длине, по полушироте, по высоте путем проверки совмещения отметок с отметками базовых плоскостей
	Выполнять разметку и последующую проверку положения крупногабаритных блоков надстройки относительно проекции диаметральной плоскости на палубу судна и теоретической линии среднего шпангоута в районе установки
	Определять положение объемных секций средней части судна по длине, полушироте и высоте методом совмещения линий шпангоутов, установки шергеней
	Производить разметку линий контуровки блоков средней части корпуса судна на основании плазовых эскизов с помощью механических и оптических инструментов
	Наносить разметку поддонов баков паропроизводящей установки для закрепления кессонов и набора
	Наносить плазовые точки на баках паропроизводящей установки для формирования опорной поверхности под монтаж оборудования
	Выполнять разметку мест крепления приборов штурманских относительно диаметральной плоскости судна с использованием теодолита
	Выполнять разметку под расточку стульев, стаканов, мортир при помощи визирной трубы и специальных приспособлений с мишенями
	Определять и обозначать на корпусе судна места установки понтонов, проверять совмещение с базовыми линиями
	Определять и наносить базовые линии, проверять расстановку опорных устройств по высоте и на горизонтальность с использованием теодолита
	Применять электронные средства для проведения разметочных и проверочных работ
Необходимые знания	Способы проверки плоскостных секций со сложной погибью
	Способы проверки контуровки и переноса базовых линий на секции с погибью в двух и более направлениях
	Возможности и принцип использования теодолита
	Основные приемы судовой разметки плоскостных и объемных секций
	Способы и параметры проверки фундаментов под главные механизмы
	Назначение, устройство и принцип действия оптических приборов (теодолита, нивелира, стапельного визира), используемых при строительстве и ремонте судов
	Правила и способы разметки построечного места
	Конструкции и размеры фундаментов под главные механизмы и установки
	Порядок возведения фундаментов под главные механизмы и установки в зависимости от типа
	Способы определения проекций базовых линий для нанесения на сборочные стенды
	Способы определения мест на плоскостных и объемных секциях конструкций и оборудовании по контурным эскизам с плаза или шаблонам
	Способы определения мест вырезов на плоскостных и объемных секциях и блоках корпуса
	Способы проверки положения блоков корпусных конструкций
	Способы выполнения сборочных и проверочных работ на объемных секциях, блоках корпуса и надстроек
	Способы определения положения объемных секций средней части судна по длине, полушироте и высоте
	Способы контуровки кромок
	Технологические требования к установке кессонов
	Особенности монтажа оборудования на баки паропроизводящей установки
	Способы применения теодолита
	Способы применения визирной трубы при проверке разметки осевых линий
	Способы использования понтонов при сборке корпуса судна на плаву
	Методы развертки листов наружной обшивки
	Припуски и допуски на габаритные размеры проверяемых конструкций
	Плазовая книга для проверки обводов корпуса и главных размерений
	Масштабные чертежи для проверки обводов кильблоков
	Правила согласования теоретического чертежа
	Трехмерная модель корпуса
	Способы причерчивания и разметки линий контуровки кромок конструкций
	Способы разметки построечного места
	Методы измерения и порядок использования электронных средств измерения
Другие характеристики	—

3. Теодолит, его назначение, устройство, работа. Землеустройство с основами геодезии

устройство, параметры и эксплуатация — Немного о ремонте и строительстве

Оглавление: Из чего состоит теодолит? Геометрические параметры теодолитов Верная эксплуатация Теодолит — устройство, предназначенное для работ как с вертикальными, так и с горизонтальными совокупностями (углами).

Кроме этого им пользуются для получения значений расстояний и вычисления ориентирных присутствующих углов. В случае если прибор оснащен кругами (горизонталь/вертикаль), то приспособление относится к оптическим конструкциям.

Теодолит проходит службу в топографических, геодезических съемках, в строительных работах, для измерения углов. Устройство теодолита имеет собственную классификацию по точности: «Т1» — высокая точность; «Т2», «Т5» м — обычная точность; «Т15», «Т30» — для технического применения; «Т60» — учебные.

Маркировка прибора, правильнее, его цифровое обозначение, показывает, какова будет среднеквадратичная погрешность при работах с измерением углов. Устройство прибора возможно прямым либо обратным, иметь цилиндрический либо компенсаторный уровень.

Данное оснащение разрешает машинально сглаживать ось по отвесному положению. Из чего состоит теодолит? Устройство теодолита . Конструкция для того чтобы прибора имеет собственные главные элементы, каковые, со своей стороны, состоят еще из дополнительных подробностей.

Наблюдательная труба. Она складывается из следующих элементов: объектив; сетка; линза; окуляр.

Оптическая ось — та линия, которая проходит ровно через окулярный и объективный центры. Визирная ось — эта та линия, которая идет через объективный центр и нитевую сетку. При помощи наблюдательной трубы имеется возможность приближать измеряемый объект.

Всю площадь, которую возможно пронаблюдать в объективе, именуют полем зрения. Горизонтальный круг.

Для изготовления данного элемента применяют стекло повышенной прочности. Его поверхность имеет шкалу, где каждое деление обозначает градус.

Вертикальной осью именуют линию, которая идет через центр алидады либо через ось вращения инструмента. Вертикальный круг. Этот элемент имеет: лимб; алидаду.

Главными осями теодолита являются: Виды теодолитов. вертикальная, ее еще обозначают осью вращения; цилиндрическая; горизонтальная — ось, по которой происходит вращение наблюдательной трубы; визирная. удобство и Компактность в эксплуатации помогли теодолиту купить популярность во многих сферах: астрономии, постройке, геодезии.

Главными считаются четыре вида, два из которых трудятся на электричестве, один оптический, а второй механический. Электронный теодолит имеет измерительный лазер.

Таковой прибор незаменим в работах по прокладке туннелей, мостов либо шахт. Сходу стоит подчернуть, что за счет наличия запасного источника света делается вероятным применение теодолита в слабоосвещенных помещениях.

Громадное удобство применения прибора пребывает в том, что кроме того в случае если имеется лазерная модель, то ей не страшны низкие температуры. Возвратиться к оглавлению Геометрические параметры теодолитов Структурная схема теодолита.

Имеется собственные требования к геометрическим условиям инструмента, от которых напрямую будет зависеть точность измерений. Во-первых, центральная линия цилиндрического уровня при градштоке горизонтального круга обязана пребывать строго в перпендикулярном соотношении с осью вращения градштока.

Во-вторых, линия вращения градштока должна иметь строго вертикальное размещение. В-третьих, ось в визирной трубе обязана пребывать строго перпендикулярно относительно линии поворота трубы.

В-четвертых, ось вращения вращения и ось трубы градштока должны быть перпендикулярны относительно друг друга. В-пятых, необходимое размещение нити сетки — коллимационная плоскость.

Дабы верно выровнять теодолит и настроить его с целью проведения вычислительных работ, необходимо осуществить поверку инструмента. Возвратиться к оглавлению Верная эксплуатация Принцип измерения теодолитом . В любой сфере, будь то астрономия либо строительство, предпочтения постоянно отдают точным устройствам.

От этого сильно зависит, как продолжительно простоит строение либо как совершенно верно будут соответствовать полученные цифры действительности. Исходя из этого на протяжении работы с теодолитом направляться не забывать о верном с ним обращении.

Во-первых, не мешало бы иметь представление о самом приборе и его конструктивных изюминках. Имеется особые обучающие направления, каковые затрагивают эти моменты.

Из-за чего это так принципиально важно? В действительности, в базе теодолита лежит достаточно сложная совокупность, которая и оказывает помощь приобретать правильные вычисления.

Каждая неточность может дорого стоить, в особенности, что касается строительства. Имеется последовательность хороших моментов, говорящих о рациональности применения для того чтобы прибора: Угловые измерения отличаются высокой достоверностью и точностью, независимо от физико-географических либо климатических условий.

Точность будет соблюдаться при наличии температурных колебаний в диапазоне от +50°С до -20°С, что весьма кроме того удобно для отечественных широт. Этот прибор возможно применять кроме того на протяжении экспедиций, он легко выдерживает тяжёлые условия работы.

Не обращая внимания на то что теодолит достаточно-таки компактный и имеет мелкий вес, это никак не отражается на его устойчивости. Он все равно легко юстирует собственные геометрические характеристики.

Дабы максимально применять возможности устройства и наряду с этим верить в взятых итогах, направляться делать следующие условия: Дабы максимально применять возможности теодолита и верить в правильности взятых итогах, направляться делать все тех.условия при работе с инструментом. Прежде всего инструмент обязан верно храниться.

Для данной цели оптимальнее иметь кейс, в который прибор обязан бережно складываться по окончании каждого применения. В случае если инструмент новый, то перед тем как его добывать, рекомендуется пристально осмотреть заводскую упаковку.

укладки теодолита и Вся процедура выемки обязана проводиться лишь за особые рукоятки либо подставки. Перед тем как упаковывать прибор, отжимаются закрепительные винты, расположенные на трубе и алидаде, а позже в кейсе они возвращаются на собственный место.

В случае если крышка чемодана не закрывается, значит, теодолит уложен неправильно. Установка штатива обязана происходить на «мягких» ножках, для чего ослабляются винты.

По окончании его погружения в регулировки и грунт высоты «барашки» приводятся в начальное положение. Когда теодолит устанавливается на штативе, его сразу же фиксируют становым винтом.

наводящие винты и Подъёмные ни за что не должны быть до упора вкрученными либо выкрученными. В случае если появляется необходимость передвинуть прибор, то его возможно переносить в чемоданчике (на громадные расстояния) либо, не снимая со штатива, на плече (на маленькие расстояния).

В случае если инструмент в хорошем рабочем состоянии, то замечающая алидада и труба будут нормально и без заеданий вращаться по окончании того, как зажимные винты будут в «свободном» состоянии. Дабы кроме того при случайном падении с прибором ничего не произошло, при укладке его в кейс нужно применять фиксирующие зажимы.

Так как высокочастотные устройства имеют электронные «внутренности», для них категорически противопоказан контакт с влагой. Имеется в виду не только ливень, но и туман.

В случае если оставлять теодолит при таковой погоде под открытым небом, то его требуется обезопасисть пленкой. По окончании того как ливень закончится, инструменту дают время просохнуть и обтирают сухой тряпочкой.

Эти требования полностью несложны, но исполнение их окажет помощь прибору прослужить намного продолжительнее и убережет его от вероятных поломок, каковые смогут без шуток повредить вычислительным работам.

Устройство Теодолита 4Т30П

Вы прочитали статью, но не прочитали журнал…

(PDF) Технологическое развитие и применение фото- и видео теодолитов

Прил. Sci. 2021,11, 3893 11 из 29

Следует также отметить, что в начале этого коммерческого периода, когда

систем IATS были выведены на геодезическую сцену, первым прибором IATS на самом деле был

, представленный Sokkia (SET3110MV) на INTERGEO 2002. Инструмент имел две встроенные камеры

, обзорную камеру на телескопе и еще одну камеру, встроенную в телескоп

.Любопытным аспектом этого инструмента было то, что у него не было окуляра; вместо этого,

эксперт выполнил измерения с помощью пульта дистанционного управления, отображающего видео в реальном времени

, полученное со встроенных камер.

В 2013 году Leica представила новую серию под названием Nova с двумя моделями TS50 и

MS50. Инструменты, помимо обзорной, имели встроенную в телескоп камеру

с полем обзора 1.3

◦ ×

1.0

◦

, цифровое увеличение 8

обзорной камеры,

и оптическое увеличение 30

камеры телескопа, а также цифровое увеличение 8

. Таким образом,

изображения с камеры телескопа были увеличены 30

. Leica MS50 также имеет

функцию сканирования с возможностью сканирования 1000 точек в секунду. Leica TS50 не имела функции сканирования

.Обе модели использовали одинаковую моторизацию с приводом сервофокуса

. На основе функции сканирования с возможностью захвата видео и фото,

был разработан комбинированный подход к анализу изображений и сканированию [

]. В 2015 году

Trimble представила свою современную модель IATS S9, в которой использовалась та же камера и датчик изображения

, что и Trimble VX Spatial Station, представленный в 2007 году. конфигурации.S9 заменил VX и S8 как для точных

, так и для дальнобойных приложений. Она обеспечивает более высокую точность углов и расстояний, чем пространственная станция VX

[

]. Предшественник современной компании IATS и IASTS,

Topcon, к сожалению, отказался от своей первоначальной конструкции с двумя встроенными камерами в приборе

; в 2014 году он предлагал IATS модель DS-200i с одной камерой, обзорную сверхширокоугольную камеру

на телескопе с датчиком изображения 5 Мп, которая была в основном интегрирована для

, обеспечивая документацию по изображениям и видеопоток в реальном времени на пульте дистанционного управления. контроллер [50].

В таблице 1 сравниваются Leica TS60, Trimble S9 и Topcon DS-200i с их основными характеристиками и характеристиками

. Эти инструменты не предлагают функцию сканирования, как

, они классифицируются как тахеометры, а не мультистанции, хотя S9 предлагает комбинированную модель

с функцией сканирования.

Таблица 1. Основные характеристики имеющихся в настоящее время IATS [49–51].

Технические характеристики Leica TS60 Trimble S9 Topcon DS-200i

Камера / датчик 2 × / CMOS 1 × / CMOS 1 × / CMOS

Разрешение 5 MPx 3 MPx 5 MPx

Fps 20 Гц 5 Гц Видео в реальном времени 1

FOV Обзор / телескоп 15.5 ° × 11,7 ° / 1,3 ° × 1,0 ° 16,5 ° × 12,3 ° /

Прил. Sci. 2021, 11, x ЭКСПЛУАТАЦИЯ 11 из 29

телескоп. Любопытным аспектом этого инструмента было то, что у него не было окуляра;

вместо этого эксперт выполнил измерения с помощью пульта дистанционного управления, отображая живое видео

, полученное со встроенных камер.

В 2013 году Leica представила новую серию под названием Nova с двумя моделями TS50 и

MS50. Инструменты, помимо обзорной камеры, имели встроенную камеру в телескоп

с полем обзора 1.3 ° × 1.0 °, 8-кратное цифровое масштабирование обзорной камеры, и

, 30-кратное оптическое масштабирование телескопической камеры, а также 8-кратное цифровое масштабирование. Таким образом,

изображений с камеры телескопа были увеличены в 30 раз. Leica MS50 также имеет функцию сканирования

с возможностью сканирования 1000 точек в секунду. Leica TS50 не имеет функции сканирования

. Обе модели использовали одинаковую моторизацию с сервофокусом. На основе функции сканирования

с возможностью захвата видео и фото был разработан комбинированный подход к анализу и сканированию изображений

[47, 48].В 2015 году компания Trimble представила

свою современную модель IATS S9, в которой использовались те же камера и датчик изображения, что и пространственная станция Trim-

ble VX, представленная в 2007 году. Однако S9 поставляется как минимум в 10 различных моделях

возможных конфигураций. S9 заменил VX и S8 как для точных, так и для дальнобойных

приложений. Он предлагал более высокую точность углов и расстояний, чем VX Spatial Station

[49]. Предшественник современной компании IATS и IASTS, Topcon, un-

, к счастью, отказался от своей первоначальной конструкции с двумя встроенными в прибор камерами;

в 2014 году, он предлагал IATS модель DS-200i с одной камерой, обзорную сверхширокоугольную камеру

на телескопе с датчиком изображения 5 MPx, который был в основном интегрирован для предоставления документации изображений

и видеопотока в реальном времени на пульт дистанционного управления [50].

В таблице 1 сравниваются Leica TS60, Trimble S9 и Topcon DS-200i с их основными характеристиками и характеристиками

. Эти инструменты не предлагают функцию сканирования, так как

они классифицируются как тахеометры, а не мультистанции, хотя S9 предлагает комбинированную модель

с функцией сканирования.

Таблица 1. Основные характеристики имеющихся в настоящее время IATS [49–51].

Технические характеристики Leica TS60 Trimble S9 Topcon DS-200i

Камера

Датчик

2 × / CMOS 1 × / CMOS 1 × / CMOS

Разрешение 5 MPx 3 MPx 5 MPx

Fps 20 Гц 5 Гц Живое видео 1

FOV Обзор / телескоп 15.5 ° × 11,7 ° / 1,3 ° × 1,0 ° 16,5 ° × 12,3 ° / ✗ Сверхширокий1 / ✗

Обзор с зумом / телескоп 8 × / 30 × 8 × / ✗ 1

Расстояние точности (призма) 0,6 мм + 1 ppm 0,8 мм + 1 ppm 1,5 мм + 2 ppm

Расстояние точности (без призмы) 2 мм + 2 ppm 2 мм + 2 ppm 2 мм + 2 ppm

Точность Гц и V 0,5 ″ 0,5 ″ 1 ″

Сканирование функция ✗ • ✗

Год выпуска 2015 2015 2014

1 Спецификация недоступна; ✗ — не интегрированный; •-по желанию.

Сегодня Leica предлагает модели TS60 и MS60 из серии Nova, представленные для

впервые в 2015 году, с улучшенными функциями ATR (ATR plus), самопоиском отражателя

с использованием функции PowerSearch, функцией динамического просмотра, моторизованной прямые приводы на основе технологии

Piezo, улучшенная функция сканирования с трехмерным лазерным сканированием 30 000 точек за

секунды, съемка с использованием изображений и документация с использованием усовершенствованного искусственного интеллекта

gence; это называется первой самообучающейся мультистанцией [51].

Компания Trimble представила новое поколение приборов IATS в 2016 году, модель SX10. Это

— первый коммерческий TS, то есть IATS без окуляра. В телескоп интегрированы три 5-мегапиксельные камеры (обзорная,

основная и общая), обеспечивающие максимальный общий угол обзора

360 ° × 300 ° с 84-кратным увеличением. Обычная камера обеспечивает угол обзора 57,5 ° × 43,0 °. Эксперт

управляет прибором с помощью пульта дистанционного управления через видео в реальном времени со скоростью 15 кадров в секунду. SX10 объединяет

данных трехмерного сканирования с высокой плотностью, улучшенную визуализацию, называемую Trimble Vision, и высокоточные данные тахеометра

.В нем используется сервотехнология MagDrive, и он может измерять плотное 3D-сканирование

Сверхширокий 1/

Прил. Sci. 2021, 11, x ЭКСПЛУАТАЦИЯ 11 из 29

телескоп. Любопытным аспектом этого инструмента было то, что у него не было окуляра;

вместо этого эксперт выполнил измерения с помощью пульта дистанционного управления, отображая живое видео

, полученное со встроенных камер.

В 2013 году Leica представила новую серию под названием Nova с двумя моделями TS50 и

MS50.Инструменты, помимо обзорной камеры, имели встроенную камеру в телескоп

с полем обзора 1,3 ° × 1,0 °, 8-кратное цифровое увеличение обзорной камеры и

30-кратное оптическое увеличение телескопа. камера, а также 8-кратный цифровой зум. Таким образом,

изображений с камеры телескопа были увеличены в 30 раз. Leica MS50 также имеет функцию сканирования

с возможностью сканирования 1000 точек в секунду. Leica TS50 не имеет функции сканирования

.Обе модели использовали одинаковую моторизацию с сервофокусом. На основе функции сканирования

[47, 48]. В 2015 году компания Trimble представила

ble VX, представленная в 2007 году. Однако S9 поставляется как минимум в 10 различных моделях

возможных конфигураций.S9 заменил VX и S8 как для точных, так и для дальнобойных