Основное геометрическое условие устройства теодолита: Устройство теодолита

Содержание

Устройство теодолита

На местности измерения горизонтальных и вертикальных углов производится прибором, называемым теодолитом. Теодолиты в зависимости от точности разделяются на высокоточные, точные и технические. К последней группе относятся теодолиты, применяемые в строительное- монтажном производстве (Т – 30, 2Т — 30), средняя квадратическая погрешность измерения углов в таких теодолитах составляет 30ʹʹ. Схема устройства теодолита представлена на рисунке 23. Теодолит имеет стеклянный или металлический лимб, разделённый по окружности на 360º. Над лимбом установлен вращающийся круг –алидада.

К подставкам теодолита прикреплена зрительная труба, вращающаяся в вертикальной плоскости вокруг оси НН1.

Ось ZZ1 является вертикальной осью вращения прибора. В горизонтальное положение теодолит приводится с помощью трёх подъёмных винтов (17) и цилиндрического уровня (4). На оси вращения трубы наглухо с ней прикреплён вертикальный круг (9). Он может располагаться справа или слева от зрительной трубы; первое положение называется «круг право» – КП, второе положение «круг лево» – КЛ. В комплект теодолита входят буссоль, штатив и отвес. Теодолит крепится к штативу с помощью станового винта. Вращающиеся части теодолита снабжены закрепительными винтами (2,8,12) для закрепления их в неподвижное состояние и наводящими винтами (3,5,16) для точного ориентирования прибора по заданному направлению (рис.28, 29).

 

 

Рис.28 Схема устройства теодолита

 

J J1 – вертикальная ось вращения теодолита

U U1 – ось цилиндрического уровня горизонтального круга

Н Н1 – горизонтальная ось вращения трубы

V V1 – визирная ось зрительной трубы

 

Рис. 29 Основные части теодолита

 

1 – подставка

2 – закрепительный винт лимба

3 – наводящий винт алидады

4 – наводящий винт зрительной трубы

5 – окуляр отсчётного устройства

6 – оптический визир

7 – вертикальный круг

8 – закрепительный винт зрительной трубы

9 – кремальера

10 – исправительные винты уровня

11 – уровень

12 – закрепительный винт алидады

13 – наводящий винт лимба

14 – трегер

15 – подъёмные винты

16 – пружинящая пластина

 

У оптических теодолитов данного типа отсчётными устройствами являются: штриховой и шкаловой микроскопы. На рисунке 30 показано поле зрения штрихового микроскопа, где кроме делений лимба с ценой деления 10′ виден штрих, по которому на глаз оценивают десятые доли наименьшего деления лимба.

 

 

Рис.30 Штриховой микроскоп Рис.31 Шкаловой микроскоп

 

Более точные отсчёты даёт шкаловой микроскоп. На рисунке 31 изображена шкала с наименьшим делением лимба 60′. Шкала микроскопа разделена на 12 частей, т.е. одно деление равняется 5′.

 

 

Поверки теодолита

Чтобы обеспечить ожидаемую точность измерения углов, теодолит должен удовлетворять определённым оптико – механическим и геометрическим условиям. Первые условия обычно гарантирует завод – изготовитель. Геометрические условия чаще всего подвержены изменениям в процессе работы и транспортировки прибора. Поэтому геометрические условия необходимо проверять перед началом полевых работ.

При геодезическом обслуживании строительно-монтажных работ малейшее несоблюдение этих условий вызовет брак, особенно при монтаже строительных конструкций. В связи с этим требуется систематически выполнять поверки теодолита. Каждая поверка состоит из двух частей: 1) выявления нарушения или соблюдения данного условия; 2)исправления (юстировки) положения соответствующей части инструмента для устранения нарушения поверяемого условия.

Поверки – это действия, которыми контролируют правильность взаимного расположения осей.

Я поверка.

Ось цилиндрического уровня при алидаде горизонтального круга должна быть перпендикулярна вертикальной оси вращения теодолита ( U U1

J J1).

Порядок подготовки.Перед выполнением поверки проводят предварительное нивелирование теодолита. Для этого устанавливают уровень параллельно плоскости двух подъёмных винтов и вращением этих винтов в разные стороны приводят пузырёк уровня в нуль-пункт. Далее поворачивают верхнюю часть теодолита на 90º и вращением третьего винта приводят пузырёк уровня на середину.

Порядок поверки.Устанавливают уровень в плоскости двух подъёмных винтов, вращением этих винтов в разные стороны, приводят пузырёк уровня в нуль-пункт. Ослабляют закрепительный винт алидады и поворачивают верхнюю часть теодолита на 180º. Если пузырёк уровня остался на середине или сместился менее чем на одно деление, то условие выполнено. В противном случае проводят юстировку.

Порядок юстировки. Действуя исправительными винтами, перемещают пузырёк уровня к нуль-пункту на половину дуги отклонения, другую половину устраняют подъёмными винтами. Эти действия повторяют до тех пор, пока пузырёк уровня будет отклоняться от середины не более чем на одно деление.

Исправительные винты вращают с помощью специальной шпильки. Если пузырек уровня требуется сместить по направлению к исправительным винтам, то следует ослабить верхний винт и подтянуть нижний. Перемещение пузырька начинают с ослабления одного из винтов. Вращают их в одном направлении.

Я поверка.

Визирная ось зрительной трубы должна быть перпендикулярна горизонтальной оси вращения трубы (V V1Н Н1).

Порядок подготовки. Приводят вертикальную ось теодолита в отвесное положение (нивелирование теодолита). Выполняют также, как и перед первой поверкой.

Порядок поверки.

Закрепляют лимб и поворотом алидады наводят перекрестие сетки нитей на точку, примерно расположенную на одном уровне с теодолитом. Берут отсчёт по горизонтальному кругу – КЛ, результат записывают в журнал (табл.1). Переводят трубу через зенит и наводят зрительную трубу на ту же точку, берут отсчёт по горизонтальному кругу – КП, результаты заносят в журнал.

Погрешность, которую называют коллимационной, вычисляют по формуле:

С =

Если коллимационная погрешность по абсолютной величине не превышает двойной точности отсчётного устройства, условие выполнено.

│С│ 2t

Если │С│ 2t, производят юстировку.

Порядок юстировки.Вычисляют свободный от влияния коллимационной погрешности отсчёт:

N =

и устанавливают его на лимбе (табл.3). Перекрестие сетки нитей при этом сойдёт с наблюдаемой точки. С помощью исправительных винтов, сетку нитей совмещают с изображением точки. После выполнения юстировки, поверку повторяют.

Табл. 3

Точка визирования Отсчёт по горизонтальному кругу   Вычисления    
КЛ КП
До юстировки  
            30º 29ʹ     210º 21ʹ   С1 = = + 4ʹ   2t = 2ʹ    
После юстировки  
    30° 24ʹ   210° 25ʹ   N = = 30°25ʹ     С2 = = – 30ʹʹ      

 

Я поверка.

Горизонтальная ось вращения зрительной трубы должна быть перпендикулярна оси вращения прибора (НН1JJ1).

При подготовке к поверке необходимо вертикальную ось теодолита привести в отвесное положение (нивелирование теодолита).

Порядок поверки.На расстоянии 20 – 30 м от стены здания устанавливают теодолит и наводят перекрестие сетки нитей на точку М в верхней части стены. Опускают зрительную трубу до уровня высоты теодолита и отмечают на стене точку М1, на которую проецируется перекрестие сетки нитей. Переводят трубу через зенит и повторяют те же действия при другом положении круга, отмечают точку М2 (рис.32).

Если в поле зрения трубы отрезок ММ1 укладывается в биссекторе сетки нитей, то условие считают выполненным.

Юстировку производят только в оптико-механических мастерских, либо на заводе изготовителе.

 

 

Рис.

32 Схема поверки горизонтальной оси теодолита

 

Я поверка.

Сетка нитей зрительной трубы должна быть поставлена правильно.

Порядок поверки.Для выполнения поверки приводят теодолит в рабочее положение (нивелируют). Наводят зрительную трубу на точку (которую можно обозначить на стене здания) так, чтобы изображение её оказалось совмещённым с одним из концов вертикальной сетки нитей. Затем плавно перемещают зрительную трубу вверх или вниз наводящим винтом. Если изображение точки совпадёт с нитью на всём её протяжении, то условие выполнено. В противном случае производят юстировку.

Порядок юстировки.Ослабляют винты, закрепляющие окулярную часть, и поворачивают её вместе с сеткой нитей до совмещения вертикальной нити с наблюдаемой точкой. После этого повторяют поверку 2.

 


Узнать еще:

Основные оси теодолита

VV1– вертикальнаяось вращения алидадыгоризонтального круга; проектируется по отвесной линии в вершину измеряемого горизонтального угла (центрируется).

ТТ1— горизонтальнаяось вращения зрительной трубы.

LL1ось цилиндрического уровня— касательная к внутренней поверхности ампулы уровня в средней точке – нульпункте; горизонтальна, когда пузырек уровня находится в нульпункте.

КК1визирная осьзрительной трубы; фиксирует направление на цель; при вращении вокруг оси

ТТ1образует плоскость, называемую коллимационной.

Основные геометрические условия соотношения осей теодолита

  • ось вращения алидады VV1должна быть перпендикулярной оси уровняLL1при любом ее направлении;

  • ось вращения зрительной трубы ТТ1должна быть перпендикулярной оси вращения алидадыVV1;

  • визирная ось зрительной трубы КК1должна быть перпендикулярной оси вращения зрительной трубыТТ1.

Выполнение этих условий регулярно проверяют в процессе эксплуатации прибора (поверка) и при необходимости приводят оси в соответствующее положение (юстировка).

Измерения с применением теодолита До начала измерений

Теодолит на штативе устанавливают над геодезической точкой, например, вершиной измеряемого угла.

Центрируют с помощью отвеса или оптического центрира.

Нивелируют (горизонтируют) лимб горизонтального круга, приводя, таким образом, ось VV1в отвесное положение; контроль – по цилиндрическому уровню.

Фокусируют поле зрения трубы.

Устанавливают одно из двух возможных рабочих положений теодолита: круг право (КП) – вертикальный круг справа от окуляра зрительной трубы или круг лево (КЛ) – вертикальный круг слева от окуляра трубы.

Принцип измерения горизонтальных углов

  1. При КП визируют на точкуСи берут отсчет по горизонтальному кругуОСКП (лимб горизонтального круга неподвижен, а нулевой градусный штрих произвольно ориентирован в горизонтальной плоскости).

  2. Затем визируют на точку Ви берут еще один отсчет —ОВКП.

  3. Разность отсчетов дает значение измеряемого горизонтального угла βКП=ОСКВКП.

  4. Измерения повторяют при КЛ, получая результат βКЛ=ОСКЛВКЛ.

  5. Контроль измерения — равенство значений βКПиβКЛизмеряемого угла в пределах 1,5t (t— точность взятия отсчетов).

Принцип измерения вертикальных углов

  1. В точке «стояния» Аизмеряют высоту прибораi.

  2. На другом конце линии (точка В) устанавливают веху и отмечают на ней высоту наведенияV, равнуюi.

  3. Наводят трубу на отмеченную высоту при КЛ и берут отсчет ОКЛ.

  4. Повторяют измерения при КП и берут отсчет ОКП.

  5. Вычисляют место нуля вертикального круга МО=(ОКЛКП)/2 — угловое отклонение начала отсчета вертикальных углов от горизонтальной плоскости.

  6. Тогда угол наклона =ОКЛ– МО.

  7. Контроль измерения — постоянство МО в других измерениях различных вертикальных углов.

Линейные измерения Приборы и методы измерений Механические приборы

Стальные ленты, рулетки – непосредственное измерение (укладывание) в створе измеряемой линии. Створ линии – вертикальная плоскость, проведенная через начальную и конечную точки линии.

Номинальная длина стальной мерной ленты между начальным и конечным штрихами на ее полотне равна 20 метрам. В пределах наименьшего деления (дециметра) отсчет производят на глаз до 1 см.

До начала измерений проводят вешение линии, т.е. установку дополнительных вех в створе линии через 20-50 метров.

В измерительный комплект входят шпильки (6 или 11 штук) для закрепления концов ленты на грунте. Длина измеряемой линии может быть практически любой.

Результат измерений определяется какD=n20м+ΔD, гдеn– количество укладок ленты,ΔD– остаток.

Для контроля точности измерения линии проводят минимум дважды – в прямом и обратном направлениях. В зависимости от условий измерений относительная ошибка .

За окончательное значение (при условии выполнения контроля точности) принимают среднее .

Стальные рулетки предназначены для измерений длин линий, как правило, не превышающих длины ее полотна, а относительная ошибка в этом случае может не превысить величины .

При повышенных требованиях к точности или при измерении больших расстояний в результаты вводят поправки:

  • за компарирование, т.е. сравнение мерного прибора с эталоном (контрольным прибором) , где Δl– установленное при компарировании расхождение в длине полотен мерного и контрольного приборов,DP– длина полотна контрольного прибора;

  • за температуру измерений при условии, что разность температур измерения и компарирования более 5°С , где α — коэффициент линейного расширения стали, равный 12*10,ТИЗМ— температура прибора во время измерений,ТК— температура прибора во время компарирования.

Если угол наклона линии местности по абсолютной величине более 2°, то результат измерений приводят к горизонту, т.е. вычисляют горизонтальное проложение , при этом угол наклона ν может быть измерен эклиметром.

Можно вычислить горизонтальное проложение, введя в результат измерений поправку за угол наклона , т.е.. Или поправку за измеренное превышение между конечной и начальной точкой измеренной линии, т.е..

Основные части геодезических приборов » СтудИзба

Основные части геодезических приборов

По назначению геодезические приборы делятся на:

1.       Приборы для угловых измерений – теодолиты.

2.       Приборы для линейных измерений – рулетки, мерные ленты и проволоки, дальномеры.

3.       Приборы для измерения превышений – нивелиры.

4.       Приборы для съемочных работ – тахеометры, кипрегели, фототеодолиты и др.

5.       Приборы для аэро–, фото– съемки – стереокомпараторы, аэрофото аппарата, стереометры.

Зрительная труба – это увеличительный прибор для наблюдения удаленных объектов. Астрономическая труба дает обратное изображение, земная – прямое.

Основными частями зрительной трубы является: объектив 1, окуляр 2, внутренняя фокусирующая линза 3, которая перемещается внутри трубы вращением кремальеры 4 (кремальерного винта или кольца) и сетки нитей 5.

Объектив и окуляр трубы располагают т.о. чтобы при установки трубы на бесконечность передний фокус окуляра совпадал с задним фокусом объектива и плоскостью сетки нитей. В окулярной части трубы находиться сетка нитей на которую проектируется изображение наблюдаемого предмета, между объективом и окуляром располагается двояковогнутая фокусирующая линза, которая перемещается при помощи кремальеры.

Зрительная труба имеет 3 основные оси.

визирная ось, прилегая проходит через оптический центр объектива и центр сетки нитей; вертикальная плоскость проходящая через визирную ось называется коллимационной.

оптическая ось проходит через центр объектива и окуляра.

геометрическая ось – прямая проходящая через центры поперечных сечений объективной части трубы.

При установке зрительной трубы по глазу необходимо получить отчетливое изображение сетки нитей и наблюдение объекта, для этого зрительную трубу наводят на светлый фон и вращением окулярного кольца добиваются отчетливого изображения нити сетей.

Для наведения резкости на предмет при помощи кремальеры перемещают фокусирующую линзу до совпадения изображения предмета с плоскостью сетки нитей.

После установки зрительной трубы следует убедиться в отсутствии параллакса сетки нитей – кажущегося смещения изображения относительно сетки при перемещении глаза наблюдателя относительно окуляра, устраняется дополнительной фокусировкой.

Увеличение зрительной трубы это отношение угла под которым предмет виден в зрительную трубу к углу, под которым предмет виден невооруженным глазом, на практике за увеличение зрительной трубы принимают соотношение фокусного расстояния объектива и окуляра.

Ход лучей в зрительной трубе

Более совершенными являются трубы с внутренней фокусировкой; в них применяется дополнительная подвижная рассеивающая линза L2, образующая вместе с объективом L1 эквивалентную линзу L. При перемещении линзы L2 изменяется расстояние между линзами l и, следовательно, изменяется фокусное расстояние f эквивалентной линзы. Изображение предмета, находящееся в фокальной плоскости линзы L, также перемещается вдоль оптической оси, и когда оно попадает на плоскость сетки нитей становится четко видным в окуляре трубы. Трубы с внутренней фокусировкой короче; они герметичны и позволяют наблюдать близкие предметы; в современных измерительных приборах применяются в основном такие зрительные трубы.

В технических приборах увеличение 20–30 крат.

Полем зрения трубы называется пространство, которое видно в  зрительную трубу при ее неподвижном положении.

Уровни предназначены для приведения в горизонтальное положение отдельных частей приборов, в геодезических приборах применяются жидкостные уровни.

Круглый уровеньпредставляет собой стеклянную ампулу округлой формы заключенной в металлической оправу и заполненную жидкостью так, чтобы оставалось свободное пространство, заполненное парами жидкости – пузырек.

На верхней внешней поверхности ампулы нанесены концентрические окружности – центр этих окружностей – нуль пункт.

Внутренняя верхняя поверхность ампулы представляет собой сферу большего радиуса. Осью круглого уровня называется прямая, походящая через нуль–пункт перпендикулярно к внутренним верхним поверхностям ампулы. Круглый уровень имеет небольшую точность, и применятся для предварительной установки прибора.

Цилиндрический уровень – стеклянная ампула цилиндрической формы, заключенная в металлическую оправу, заполненная жидкостью и имеет пузырек.

На верхней поверхности ампулы нанесены деления – середина нуль–пункт. Внутренняя и верхняя поверхность ампулы представляет собой дугу большего радиуса.

Касательная к внутренней и верхней поверхности ампулы, проходящий через нуль–пункт, называется осью уровня.

Для повышения точности установки приборов используется контактные уровни, это цилиндрические уровни с системой призм, позволяющих получать изображение концов пузырька уровня в поле зрения трубы.

Положению пузырька в нуль–пункте считается установка оптический контакт концов его изображения.

Цена деления уровня это угол, на который нужно изменить наклон оси уровня, чтобы пузырек переместился на одно деление.

Горизонтальный круг теодолита

Предназначен для измерения горизонтальных углов, состоит из лимба и алидады.

Лимб – плоское, стеклянное или металлическое кольцо по скошенному краю которого нанесены деления от 0о до 360о по часовой стрелке.

Алидада – это вспомогательное приспособление, позволяющее брать отсчеты по лимбу. Оси вращения лимба и алидады совпадают. Их принимают за основную вертикальную ось теодолита zz1. На алидаде имеется индекс (штрих) или шкала при помощи которых берут отсчет по лимбу.

Отсчет – это дуга лимба от 0о до 0о алидады по часовой стрелке.

При измерении горизонтальных углов лимб обычно движется и лежит в горизонтальной плоскости, а алидада скреплена с трубой и вращается вместе с ней.


Вертикальный круг

Вертикальный круг предназначен для измерения вертикальных углов (угол наклона). Состоит из лимба и алидады.

Лимб вертикального круга может иметь разную оцифровку от 0о до 360о по часовой стрелке или против часовой стрелки секторную оцифровку, т.е. от 0о до ±90о, ±75о, ±60о. Лимб вертикального круга скреплен с трубой и вращается вместе с ней.

Алидада вертикального круга обычно снабжена цилиндрическим уровнем для приведения ее нулевых штрихов в горизонтальное положение, в процессе измерения алидада неподвижна.

Отсчетные приспособления

Штриховой микроскоп – это индекс (штрих) на алидаде, при помощи которого берут отсчеты по лимбу.

Шкаловый микроскоп – это вспомогательная шкала на алидаде, длина которой равна минимальному делению основной шкалы лимба. Направление оцифровки основной и вспомогательной шкалы противоположны.

Верньер – это вспомогательная шкала на алидаде n–делений которых соответствует   n–1 делению основной шкалы лимба. Направление оцифровки вспомогательной шкалы совпадает  с основной.

Отсчет вычисляют по формуле:

A=A0+it.

А0 – отсчет по нулевому указателю Верньера, который был пройден этим указателем от начала лимба и номер штриха Верньера совпадающий со штрихом лимба.

iномер штриха верньера совпадающий со штрихом лимба

t – точность  Верньера.

Подставка геодезических приборов (триер) снабжена тремя подъемными винтами для горизонтирования. Все подвижные части приборов снабжены закрепительными (стопорными) винтами, которые предназначены для фиксирования этих частей в неподвижном положении.

Наводящие (микрометренные) винты предназначены для плавного и медленного поворота частей прибора, работают только при завернутых закрепленных винтах.

Угловые измерения

В геодезии измеряют горизонтальные и вертикальные углы.

Измерение горизонтальных углов, их сущность: пусть на местности закреплена точки А, В, С, находящиеся на разной высоте над уровнем моря. Необходимо измерить горизонтальный угол между АВ и АС местности.

Проведем через А, В, С отвесные линии, которые при пересечении с горизонтальной плоскостью Р дадут их проекции а, в, с. , лежащий в горизонтальной плоскости будет являться горизонтальным углом. Для получения       численного значения горизонтального  необходимо установить угломерный прибор так, чтобы его ось проходила через А в В и С. Установить вешки и взять отсчеты по горизонтальному кругу прибора в‘ и с‘. Значение  равно разности отсчетов: = в‘–с‘.

Горизонтальные углы измеряют при помощи горизонтального круга теодолита.

Классификация теодолитов

Теодолиты по точности делятся на:

1.        Высокоточные, позволяющие измерять углы со средней квадратической погрешностью 0,5″–1″

2.       Точные, СКП 2″–10″

3.       Технические, СКП 15″–30″

По материалам изготовления кругов и устройству отсчетных приспособлений Верньер:

1.       С металлическими кругами и Верньерами

2.       Со стеклянными кругами – отсчетное приспособление – штриховой или школвый микроскоп и оптический микрометр.

По конструкции на:

1.       Простые теодолиты, у которых лимб и алидада могут вращаться только отдельно.

2.       Повторительные, у которых лимб и алидада имеют как независимое так и совместное вращение.

По назначению на:

1.       Маркшейдерские.

2.       Проектировочные

и т.д.

Принципиальная схема теодолита

1-                  лимб ГК

2-                  алидада ГК

3-                  колонки

4-                  алидада ВК

5-                  лимб ВК

6-                  зрительная труба

7-                  цилиндрический уровень

8-                  подставка

9-                  подъемные винты

10-              становой винт

II1– основная (вертикальная) ось теодолита

НН1– ось вращения зрительной трубы

Теодолит должен соответствовать определенным оптико–механическим и геометрическим условиям. Оптико–механическое условие гарантирует завод изготовитель, а геометрические условия подвержены изменениям в процессе работы, транспортировки и хранения приборов.

Геометрические условия необходимо проверять после длительного хранения прибора и регулярно во время работы.

Основные геометрические условия теодолита

1.       Основная ось теодолита должна быть отвесна

2.       Лимб ГК должен быть горизонтален, визирная плоскость не должна быть отвесна. Для соблюдения выполнения этих условий производят поверки теодолита.

Поверки теодолита

Поверка 1.

Ось цилиндрического уровня при алидаде ГК (uu1) должна быть перпендикулярна основной оси теодолита zz1.

Горизонтирование

Уровень устанавливают параллельно двум винтам подставки и их вращением в противоположные стороны приводят пузырек уровня в нуль–пункт. Уровень поворачивают на 180о и проверяют положение пузырька. Если пузырек остался в нуль–пункте или сместился не более чем на одно деление – условие поверки выполнено. В противном случае половину схода устраняют подъемочными винтами подставки,  а вторую половину исправительными винтами уровня. Поверку исправления выполняют до тех пор, пока условие ее не будет выполняться.

Перед выполнением остальных поверок теодолит тщательно горизонтируют, т.е. его основную ось приводят в отвесное положение, для этого уровень устанавливают параллельно двум винтам подставки и приводят пузырек в нуль–пункт. Уровень поворачивают на 90о и третьим винтом приводят пузырек в нуль–пункт.

Эти действия повторяют до тех пор, пока при любом положение ампулы пузырек не будет располагаться в нуль–пункте, либо смещаться на одно деление.

Поверка 2.

Визирная ось трубы vv1 должна быть перпендикулярна горизонтальной оси вращения трубы hh1.

Нарушение этого условия ведет к коллимационной ошибки (с).

Для выполнения поверки визируют на удаленную точку и берут отсчеты по лимбу ГК при КЛ и КП. При соблюдении условий отсчеты будут различаться равно на 180о, т.е.        КЛ–КП±180о=0

Если условие нарушено вычисляют коллимационную погрешность , величина которая не должна превышать удвоенной точности отсчетного приспособления с≤2t. При нарушении этого условия производят исправления. Для этого вычисляют полусумму отсчетов , которую устанавливают по ГК, действую наводящим винтом алидады ГК, при этом сетка нитей сместиться с наблюдаемой точки.

Действую горизонтальными исправительными винтами сетки, совмещают ее центр с наблюдаемой точкой (предварительно ослабляют вертикальные исправительные винты, чтобы дать возможность передвигаться сетки в горизонтальном направлении). После исправления вертикальные винты затягивают.

Поверку исполняют до тех пор, пока не будет выполняться условие.

Поверка 3.

Горизонтальная ось вращения трубы должна быть перпендикулярна к основной оси прибора zz1.

Для выполнения поверки теодолит устанавливают на расстоянии 20–30 м от здания и визируют верхней части стены точку. Трубу опускают до примерно горизонтального положения и на стене фиксируют проекцию центра сетки нитей.

Эти же действия повторяют при другом положении ВК. Если проекции сетки центра совпали или расстояние между ними не превышает ширины биссектора сетки – условие считают выполненным. Нарушение условия говорит о неравенстве подставок зрительной трубы, исправление которой производят на заводе – изготовителе или в специализированных мастерских.

Поверка 4.

Одна из нитей сетки должна быть вертикальна, а вторая горизональна.

Для выполнения поверки визируют на удаленную точку и действуя наводящим винтом алидады и действуя наводящим винтом алидады ГК поварачивают прибор вокруг его оси вращения. Если изображение точки остается на горизонтальной нити сетки – условие считается выполненным, в противном случае сетку исправляют, ослабив горизононтальные и вертикальные исправительные винты, совмещают изображение точки с горизонтальной нитью.

Если производились исправления, то повторяют поверку 2.

Эксцентриситет алидады

В плоскости лимба горизонтального круга имеются три характерных точки:

D – центр круга делений лимба,
A – центр вращения алидады,
L – центр вращения лимба.

В идеальном теодолите все три точки должны совпадать, но в действительности они не совпадают. Несовпадение точки A с точкой D называется эксцентриситетом алидады, несовпадение точки L с точкой D называется эксцентриситетом лимба, несовпадение точек A и L называется эксцентриситетом осей.

Рассмотрим влияние эксцентриситета алидады на отсчеты по лимбу. Отрезок AD называется линейным элементом эксцентриситета алидады и обозначается буквой l.

Некоторые теодолиты имеют два отсчетных устройства, отстоящих одно от другого на 180o. Вследствие эксцентриситета алидады отсчет по одному отсчетному индексу будет меньше правильного отсчета на угол ε:

N’1 = N1 – ε

по другому отсчетному индексу – больше правильного на угол ε:

N’2 = N2 + ε

Средний отсчет будет свободен от влияния эксцентриситета:

N = 0. 5*(N1‘ + N2‘) = 0.5*(N1 + N2) .

Чтобы получить численное значение эксцентриситета, нужно из отсчета N2′ вычесть отсчет N1‘:

N2‘ – N1′ = N2 – N1 + 2*ε,

но N2 – N1 = 180o, поэтому:

ε = 0.5*(N’2 – N’1 + 180o).

При вращении алидады взаимное положение линейного элемента эксцентриситета алидады и отсчетных индексов изменяется, и величина ошибки отсчета ε’ зависит от угла γ:

ε’ = ε * sin(γ) .                

У теодолитов с односторонним отсчитыванием отсчет по лимбу искажается на величину ε’ с одним знаком при КЛ и с другим знаком при КП; в среднем отсчете влияние эксцентриситета исключается.

Из всех ошибок отсчитывания по лимбу, возникающих вследствие нарушения геометрических условий, можно выделить симметричные ошибки, то–есть такие, которые имеют разные знаки при КЛ и КП и влияние которых в среднем отсчете устраняется, и несимметричные ошибки, влияние которых в среднем отсчете не устраняется. К симметричным ошибкам относятся коллимационная ошибка, ошибка из–за неравенства подставок, ошибка эксцентриситета. К несимметричным ошибкам относятся ошибка наклона оси вращения алидады, ошибки делений лимба и некоторые другие.

                                    

Способы измерения горизонтальных углов

Перед началом измерения теодолит устанавливают в рабочее положение в вершине угла, а в точках, на которых будет вестись визирование, вертикально устанавливают вешки.

Установка прибора в рабочее положение подразумевает его центрирование, горизонтирование и установка трубы по глазу.

Центрирование – это приведение основной оси теодолита в вершину измеряемого угла. При выполнении работ технической точности центрирование выполняют нитевым отвесом, для этого теодолит на штативе сначала устанавливают на точкой приближенно, стараясь, чтобы верхняя поверхность головки штатива была примерно горизонтальна, ножки штатива закрепляют в пункте. Ослабляют становой винт и перемещением прибора по штативу совмещают острие отвеса с вершиной угла, становой винт затягивают. Точность центрирования 2–5 мм.

Горизонтирование см. поверку 1.

Установка зрительной трубы по глазу см. устройство зрительной трубы.

Способ приемов

Состоит из двух полуприемов, которые выполняются при разных положениях вертикального круга. Для измерения угла в полуприеме закрепляют лимб ГК, открепляют алидаду ГК, визируют на правую точку и, закрепив алидаду, берут отсчет по лимбу ГК. Открепляют алидаду, визируют на левую точку и, закрепив алидаду, берут еще один отсчет. Разность отсчетов даст величину измеряемого угла. Для выполнения второго полуприема трубу переводят через зенит и смещают лимб ГК примерно на 60о, 90о. Выполняют аналогично.

Второй полуприем выполняют для контроля измерения и снижения влияния инструментальных ошибок.

Значения углов в полуприемах должно различаться не более удвоенной точности отсчетного приспособления теодолита. Если условие выполняется за окончательно значение принимают среднее из двух измерений. Для повышения точности измерения можно выполнить несколькими приемами, смещая между ними лимб на величину , где n – число приемов.

Способ круговых приемов

Применяется в тех случаях, когда нужно измерить углы, между тремя и более направлениям на станции.

Теодолит устанавливают в т.О и приводят его в рабочее положение.

Ориентируют лимб по направлению на какую–либо точку, например А (направляют 0о лимба ГК на точку А).

Для этого открепляют алидаду и ее вращением устанавливают отсчет = 0о, закрепляют ее, открепляют лимб и визируют на точку А, закрепляют.

Открепляют алидаду ее вращением по часовой стрелке последовательно визируют на точку В, С, Д и берут отсчеты по лимбу ГК.

В конце проверяют неподвижность лимба, т.е. визируют снова на точку А и берут отсчет.

Отсчет может изменяться до 2t, эти действия составляют полуприем.

Трубу переводят через зенит и выполняют еще один полуприем при другом положении ВК, но визируя против часов стрелки (т.А–Д–С–А–В).

2С – удвоенная коллимационная погрешность.

Колебание удвоенной коллимационной погрешности 2С, допускается в пределах удвоенной точности отсчетного приспособления (1′) теодолита.

Для повышения точности измерения можно выполнить несколькими приемами, переставляя между ними лимб на величину , где n–число приемов.

Способ повторений

Дает возможность повысить точность измерений за счет уменьшения влияния ошибки отсчитывания.

Прибор приводят в рабочее положения в вершине угла и выполняют измерение в процессе которого последовательно откладывают на лимбе измеряемый угол 2k – раз, k – число повторений.

Предположим, что угол измеряется двумя повторениями.

Ориентируют лимб отсчетом близким к 0, на точку А и записывают этот отсчет (n1).

Открепляют алидаду визируют на точку В и берут контрольный отсчет n2.

Открепляют лимб визирую на точку А, отсчет не берут.

В результате лимб переместился против часовой стрелки на угол β.

Открепляют алидаду визируют на точку В, и снова не берут отсчет. Теперь на лимбе отложен угол =2β.

Если необходимо сделать больше двух повторений, то эти условия продолжают до тех пор, пока на лимбе не будет отложен угол β столько раз сколько нужно повторения.

Далее трубу переводят через зенит, открепляют лимб и визируют на точку А. Отсчте при этом не изменяется. Открепляет алидаду, визируют на точку В, на лимбе отложен угол 3β.

Снова открепляют лимб визируют на точку А, открепляют алидаду, визируют на точку В, на лимбе отложен угол 4β.

Берут отсчет n2. Вычисляют угол β по формуле:, (k – число повторений) сравнивая его с контрольным.


Измерение вертикальных углов

Методика измерений зависит от конструкции и оцифровки ВК теодолита.

1 способ

Если ВК не имеет уровень при алидаде, то после приведения прибора в рабочее положение, визируют на определяемую точку. Например, при КЛ, наводящим винтом алидады вертикального круга приводят в 0–пункт уровень при ВК и берут отсчет по лимбу ВК.

Трубу переводят через зенит и действия повторяют при другом положении вертикального круга.

Вычисляют вертикальный угол и МО.

Контролем правильности измерений служит постоянство МО, колебания которого могуб быть в пределах удвоенной точности прибора. (МО=const, ∆MO≤2t).

2 способ

В случае, если алидада ВЕ не имеет уровня, и его функции выполняет уровень при алидаде ГК (Т30, 2Т30). Прибор приводят в рабочее положение, предварительно визируют на опредямую точку, подъемным винтом подставки расположенным ближе все к визирной оси, приводят в 0–пункт пузырек уровня при ГК, производят точное визирвание и берут отсчет по вертикальному кругу. Действие повторяют при другом положении ВК.

Вычисляют вертикальный угол и МО, контроль МО=const.

3 способ

Если алидада ВК не имеет уровня и вместо него используется компенсатор (алидада автоматически становится горизонтально).

Порядок измерений:

Прибор приводят в рабочее положение, визируют на определяемую точку и берут отсчет по ВК. Трубу переводят через зенит и действия повторяют. Вычисляют вертикальный угол и МО,  МО=const.

Формулы для вычисления вертикального угла и МО

1.       от 0º до 360º (лимб) по часовой стрелке:

МО=½(КЛ+КП)

V=КП–МО=МО–КЛ=½(КП–КЛ)

2.       от 0º до 360º (лимб) против часовой стрелке (Т30):

МО=½(КЛ+КП+180º)

V=КЛ–Мо=МО–КП–180º=½(КЛ–КП–180º)

от 0º до ±90º

МО=½(КЛ–КП)

от 0º до ±75º

от 0º до ±60º

v=КЛ–МО=МО–КП=½(КЛ–КП)

3.

Место нуля вертикального круга

При нарушении геометрических условий ВК возникает инструментальная ошибка, называется место нуля ВК.

Место нуля – это отсчет по ВК в момент, когда визирная ось трубы горизонтальная, а пузырек уровня при ВК находиться в нуль–пункте.

При соблюдении геометрических условий этот отсчет равен нулю, при нарушении отличается от нуля.

Геометрические условия. Место нуля – величина постоянная для прибора, его колебания может быть в пределах 2t. Желательно чтобы МО≤2t, в противном случаю его исправляют.

Исправление места нуля

Если место нуля получается большим, то при основном положении круга нужно навести трубу на точку и микрометренным винтом алидады установить отсчет, равный углу наклона; при этом пузырек уровня отклонится от нуль–пункта. Исправительными винтами уровня привести пузырек в нуль–пункт.

Измерение угла наклона местности

В точке А устанавливают теодолит. Приводят его в рабочее положение и при помощи рулетки измеряют высоту инструмента i.

i – это расстояние от оси вращения трубы до точки, над которой установлен прибор.

В точке В вертикально устанавливают рейку, на которой отмечают i. Визируют на высоту инструмента и измеряют вертикальный угол, который будет равен углу наклона местности.

Измерение длин линий

Определение расстояния между точками земной поверхности называется линейными измерениями.

Линейные измерения делятся на непосредственные и косвенные.

К непосредственным измерениям относят такие измерения, при которых мерный прибор укладывают непосредственно в створе измеряемой линии.

Створ – вертикальная плоскость, соединяющая начало и конец измеряемой линии.

Если невозможно измерить длину линии непосредственно, прибегают к косвенным измерениям. В этом случае определяемую длину находят как функцию других измеряемых величин.

Для линейных измерений используют механические и физико–оптические мерные приборы.

Механические рулетки:

– Стальные (25–100 м), эти рулетки имеющие метровые, дециметровые сантиметровые и миллиметровые деления;

– Тесьмяные рулетки (10 м) – сантиметровые, дециметровые, миллиметровые. Используются для съема контура местности.

– Стальные мерные ленты (20 м) имеющие метровые, полуметровые, дециметровые деления. В комплект входят шпильки, которые фиксируют концы ленты. Погрешность 1:2000.Используется для линейных измерений в съемках.

– Инварные проволоки (24 м) с десяти сантиметровыми и миллиметровыми шкалами на концах. Измерение производят при помощи подвесного базисного прибора. Применяется для высокоточных линейных измерений. Погрешность 1:1000000.

Достоинства: высокая точность измерений, простота устройства, не высокая стоимость, возможность откладывания проектных длин.

Недостаток: высокая трудоемкость измерений.

Физико–оптические мерные приборы – это различные лазерные, свето–, радио–, оптико–, дальномеры.

Измерения этими приборами основаны на косвенном способе.

Их достоинствами является точность и быстрота измерений, возможность измерения больших расстояний.

Недостатки: невозможность откладывать проектные расстояния, высокая цена, сложность устройства.

Измерение длин линий механическим прибором (на примере мерной ленты)

Для измерения расстояния обычно не достаточно закрепить на местности начало и конец измеряемой линии, необходимо в створе линии установить дополнительные вешки, этот процесс называется провешиванием или вешением линии. Вешение может производиться при помощи теодолита или на глаз.

Для провешивания линии АВ на глаз, в точках А и В закрепляют вешки, наблюдатель становиться возле точки А так, чтобы вешки в точках А и В совпали. Его помощник движется от точки А к точке В и устанавливает в точках 1, 2, …, n дополнительные вешки, руководясь указаниями наблюдателя.

При вешении теодолита в точке А устанавливают теодолит, в точку В вешку. Вертикальная нить сетки совмещают с вешкой в точке В, закрепляют горизонтальный круг и трубу, вспомогательные вешки устанавливают по вертикальной нити сетки.

Если между точками А и В нет прямой видимости, вешение выполняется следующим образом: выбирают две вспомогательные точки, таким образом, чтобы они обе были видны и из точки А и из точки В, и в них устанавливают вешки.

Методом последовательных приближений перемещают вешки из точки D1 в C1, C1 вD2 , D2 в C2 и т.д., до тех пор пока все вешки не будут на одной прямой.


Порядок измерения линий

После провешивания закрепляют точки перегиба местности, попадающие в створ линии. При помощи рулетки измеряют наклонные участки D1, D2, … и углы наклона местности ν1, ν2, ….

Вычисление горизонтальных проекций измеренных расстояний

d1, d2– горизонтальные проложения:

di=Dicos νi

Общая сумма горизонтального проложения АВ:

ddi

Каждое наклонное расстояние измеряют следующим образом: нулевой штрих ленты прикладывают к началу измеряемой линии, ленту укладывают в створе, встряхивают в горизонтальной и вертикальной плоскостях, натягивают и вставляют шпильку в вырез в конце ленты, снимают ленту со шпильки, одевают на шпильку нулевой вырез ленты и действия повторяют. В конце измеряют длину неполного пролета. Измеренная наклонная длина вычисляется по формуле:

D1=nl+r

r – длина неполного пролета

n – число полных проложений ленты

Для контроля длину измеряют в обратном направлении D2, за окончательно значение длины принимают среднее из двух измерений, если разница между ними не превышает 1:2000 от длины линии:

Поправки, вводимые в длины линии, измеренные механическими приборами:

1. За температуру вводят в тех случаях, когда температура измерений отличается от нормально (+20ºС). Номинальную длину мерного прибора определяют при нормальной температуре, его длина увеличивается или уменьшается в зависимости от внешней температуры:

 

D –измеренная длина

l – длина мерного прибора

α – коэффициент линейного расширения

t – температура измерения

t0 – нормальная температура

2. За наклон линии вводится в тех случаях. Когда угол наклона местности превышает 2º. Иногда необходимо на наклонной поверхности отложить расстояние так, чтобы его горизонтальное проложение было равно заданной величине.

Сначала от точки А откалывают горизонтальные проложения, а затем удлиняют его на поправку:

3. За компарирование – это определение истинной длины мерного приора, при компарировании мерным прибором измеряют заранее известную длину линии и сравнивают результаты измерений с известной величиной, а затем вычисляют поправку мерного прибора. Эта поправка вводиться в том случае если номинальная длина отличается от длины.

Измерение расстояний при помощи физико–оптических мерных приборов

(на примере нитяного дальномера)

Нитяной дальномер это две вспомогательные горизонтальные нити на сетке.

               

               Ход лучей в нитяном дальномере                               Поле зрения трубы

Определения расстояний нитяным дальномером

Для определения расстояния между точками А и В, над точкой А устанавливают прибор так, чтобы его ось вращения проходила через точку А, а в точке В вертикально устанавливают рейку с сантиметровыми делениям. Предположим, что визирная ось трубы горизонтальна и введем обозначения:

Р – расстояние между дальномерными нитями

σ – расстояние от оси вращения прибора до оптического центра объектива

f – фокусное расстояние объектива

F – передний фокус объектива

n – расстояние по рейке меду дальномерными нитями

Поскольку визирная ось горизонтальна, лучи параллельны ей и проходящие через дальномерные нити пересекут передний фокус объектива и, пройдя его, спроектируются на реку, т.е. в трубу можно будет видеть рейку, и изображение дальномерных нитей. Поскольку на рейке нанесены сантиметровые деления, можно будет определить расстояние между дальномерными нитями по рейке, т.е. взять отсчет n.

Из чертежа видно, что расстояние между точками: d = σ + f + E

σ и f постоянны, для каждого прибора и из можно заменить на постоянное слагаемое:

d = c + E (c=0. 1 м)

Е – определяют из подобия треугольников:

Поскольку f и Р постоянные величины, то их можно заменить коэффициентами дальномера:

Е = kn (k=100)

D = kn + c

Поскольку точность определения расстояния при помощи дальномера ≈ 1:300 от длины линии, слагаемым с можно пренебречь:

D = kn

Лабораторная работа 2 Изучение технических теодолитов

1. РАБОТА С ОПТИЧЕСКИМ ТЕОДОЛИТОМ

1. РАБОТА С ОПТИЧЕСКИМ ТЕОДОЛИТОМ Задание 1. Изучение устройства теодолита серии Т30 В ходе выполнения данного задания студент должен изучить устройство теодолита серии Т30: его основные узлы, винты и

Подробнее

Лабораторная работа 5

Лабораторная работа 5 Тема: : Устройство теодолитов. Взятие отсчётов по вертикальному и горизонтальному угломерным кругам. Порядок работы с теодолитом на местности при съёмках Цель: Познакомиться с устройством

Подробнее

Лабораторная работа 5

Лабораторная работа 5 Тема: : Устройство теодолитов. Взятие отсчётов по вертикальному и горизонтальному угломерным кругам. Порядок работы с теодолитом на местности при съёмках Цель: Познакомиться с устройством

Подробнее

Руководство по эксплуатации Теодолит 2Т5К

Руководство по эксплуатации Теодолит 2Т5К Устройство теодолита 2Т5К В настоящее время при выполнении инженерно-геодезических изысканий, при монтаже строительных конструкций широко используются точные теодолиты

Подробнее

Самостоятельная работа 2.

РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ГЕОЛОГОРАЗВЕДОЧНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СЕКЦИЯ МАРКШЕЙДЕРСКОГО ДЕЛА КАФЕДРЫ РМС и МД Самостоятельная работа 2. Пояснение. Устройство теодолита. Цель работы: изучить устройство технических

Подробнее

Измерение углов на местности

Измерение углов на местности Для измерения горизонтальных и вертикальных углов на местности служат теодолиты Основные узлы: Ориентирующее устройство Угловые рабочие меры 4Т30П Осевая система Отсчетные

Подробнее

«Работа с теодолитом»

ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ УПРАВЛЕНИЕ ДИСТАНЦИОННОГО ОБУЧЕНИЯ И ПОВЫШЕНИЯ КВАЛИФИКАЦИИ Кафедра «Высшая геодезия и фотограмметрия» Практикум к выполнению лабораторных работ по теме

Подробнее

Р У К О В О Д С Т В О

Федеральное агентство железнодорожного транспорта Уральский государственный университет путей сообщения Кафедра «МОСТЫ И ТРАНСПОРТНЫЕ ТОННЕЛИ» Ф.Е.Резницкий Р У К О В О Д С Т В О к лабораторным работам

Подробнее

Н.

В. Гейко ИЗУЧЕНИЕ ТЕОДОЛИТА

Министерство образования и науки Российской Федерации Рубцовский индустриальный институт (филиал) ФГБОУ ВПО «Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова» Н.В. Гейко ИЗУЧЕНИЕ ТЕОДОЛИТА

Подробнее

Лекции 4. ГЕОМЕТРИЧЕСКОЕ НИВЕЛИРОВАНИЕ

Лекции 4. ГЕОМЕТРИЧЕСКОЕ НИВЕЛИРОВАНИЕ 4.1. Способы нивелирования. Рельеф местности это совокупность неровностей поверхности земли; он является одной из важнейших характеристик местности. Знать рельеф

Подробнее

Кафедра инженерной геодезии

МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АРХИТЕКТУРНО- СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Методические указания составлены ст. преподавателем С.А.Дроздецким;

Подробнее

Р У К О В О Д С Т В О

Федеральное агентство железнодорожного транспорта Уральский государственный университет путей сообщения Кафедра «Мосты и транспортные тоннели» Ф. Е. Резницкий Р У К О В О Д С Т В О к использованию геодезических

Подробнее

ГЕОДЕЗИЯ Измерение углов теодолитом

Федеральное агентство по образованию Вологодский государственный технический университет Кафедра городского кадастра и геодезии ГЕОДЕЗИЯ Измерение углов теодолитом Методические указания по изучению курса

Подробнее

Тема. Угловые и линейные измерения

Тема. Угловые и линейные измерения Измерения углов выполняют для определения взаимного положения точек в пространстве. Пусть на местности имеем вершину угла точку О и точки А и В, образующие угол АОВ (рис.

Подробнее

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Ухтинский государственный технический университет (УГТУ) НИВЕЛИР Методические указания

Подробнее

НИВЕЛИР С КОМПЕНСАТОРОМ

НИВЕЛИР С КОМПЕНСАТОРОМ серия VEGA Руководство пользователя Содержание I. Технические характеристики… 2 II. Техническое оснащение прибора… 3 III. Работа с прибором… 4 1. Установка прибора и горизонтирование…

Подробнее

CONDTROL 20X/24X/32X СОДЕРЖАНИЕ

СОДЕРЖАНИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 4 ТЕХНИЧЕСКОЕ ОСНАЩЕНИЕ ПРИБОРА 5 РАБОТА С ПРИБОРОМ 6 1. Установка прибора и горизонтирование 6 2. Наведение и фокусирование 7 3. Измерения 7 ПРОВЕРКИ И ЮСТИРОВКИ

Подробнее

ТЕХНИЧЕСКОЕ НИВЕЛИРОВАНИЕ

ТЕХНИЧЕСКОЕ НИВЕЛИРОВАНИЕ Ходы технического нивелирования прокладываются между двумя исходными реперами в виде одиночных ходов или в виде системы ходов с одной или несколькими узловыми точками. Проложение

Подробнее

Лабораторная работа 3

Лабораторная работа 3 Тема: Цель: Изучение оптических дальномеров ДНТ-2 и ОТД Изучить устройство и метод отсчитывания дальномерной насадки ДНТ-2 и оптического топографического дальномера ОТД Дальномерная

Подробнее

Оптический нивелир N-38

Оптический нивелир N-38 Содержание Введение 4 Устройство нивелира 4 Работа с нивелиром 6 Поверка и юстировки 8 Уход и хранение 12 Стандартная комплектация 13 Дополнительные принадлежности 13 Технические

Подробнее

Подготовка к измерениям

Содержание Устройство. ….. 4 Подготовка к измерениям…. 6 Установка инструмента………… 6 Подготовка инструмента……. 7 Процедура измерения…… 8 Нивелирование………….. 8 Перенос высоты……….10

Подробнее

+7 (495)

Руководство по эксплуатации нивелиров серии NL 1 Содержание I. Сводная таблица технических характеристик.3 II. Внешний вид инструмента…3 III. Руководство пользователя….4 1. Установка и горизонтирование.4

Подробнее

AC-2S AX-2S AP-8. Руководство пользователя

AC-2S AX-2S AP-8 Руководство пользователя Изделие некоторым образом может отличаться от описанного в данном руководстве. Такие технические изменения в данное руководство могут вноситься без уведомления

Подробнее

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

МИНИСТЕРСТО ОБРЗОНИЯ И НУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРЦИИ СТРООСКОЛЬСКИЙ ФИЛИЛ ФЕДЕРЛЬНОГО ГОСУДРСТЕННОГО БЮДЖЕТНОГО ОБРЗОТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ ЫСШЕГО ОБРЗОНИЯ «РОССИЙСКИЙ ГОСУДРСТЕННЫЙ ГЕОЛОГОРЗЕДОЧНЫЙ УНИЕРСИТЕТ

Подробнее

МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ И УКАЗАНИЯ

Титульный лист методических рекомендаций и указаний Форма Ф СО ПГУ 7. 18.4/20 Министерство образования и науки Республики Казахстан Павлодарский государственный университет им. С. Торайгырова Кафедра «Производство

Подробнее

Журналы геодезических измерений

Геодезическая документация Журналы геодезических измерений Геодезическая документация. Журналы геодезических измерений Содержание: 1. Пример заполнения страницы журнала измерения направлений Страница журнала

Подробнее

CONDTROL GAL 20 / GAL 24 / GAL 32 СОДЕРЖАНИЕ

СОДЕРЖАНИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 4 ТЕХНИЧЕСКОЕ ОСНАЩЕНИЕ ПРИБОРА 5 РАБОТА С ПРИБОРОМ 6 1. Установка прибора и горизонтирование 6 2. Наведение и фокусирование 7 3. Измерения 7 ПРОВЕРКИ И ЮСТИРОВКИ

Подробнее

Оптические нивелиры с компенсатором

ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ ИНСТРУМЕНТЫ Руководство по эксплуатации C-20, C-24, C-28, C-32 Оптические нивелиры с компенсатором Содержание 1. Введение 3 2. Устройство нивелира 4 3. Работа с нивелиром 5 3.1 Установка

Подробнее

Нивелир с компенсатором

Руководство по эксплуатации VIII. Гарантийные обязательства На прибор дается гарантия 4 года с момента покупки. В течении гарантийного срока в случае обнаружения заводского брака производится ремонт прибора.

Подробнее

ОСНОВЫ ГЕОДЕЗИИ И ТОПОГРАФИИ

ОСНОВЫ ГЕОДЕЗИИ И ТОПОГРАФИИ Раздел «Создание планово-высотного съемочного обоснования» МЕТОДИЧЕСКОЕ ПОСОБИЕ к выполнению практических и лабораторных занятий для студентов, обучающихся по специальностям

Подробнее

Лабораторный практикум по высшей геодезии

Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования Уральский федеральный университет имени первого

Подробнее

СОЗДАНИЕ СЪЕМОЧНОЙ ГЕОДЕЗИЧЕСКОЙ СЕТИ

Федеральное агентство железнодорожного транспорта Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ

Подробнее

Высокоточное нивелирование

Министерство образования и науки Российской федерации Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Уральский федеральный университет имени первого

Подробнее

Контрольные вопросы :

Задание 1 Тема : «Топографические карты» Работа 1. (2 часа ауд. + 4 часа самостоятельной работы) Тема : «Разграфка и номенклатура топографических карт.» Цель : Освоить методику получения и обозначения

Подробнее

Лабораторный практикум по высшей геодезии

Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования Уральский федеральный университет имени первого

Подробнее

VEGA L24, L30, L32c. Руководство пользователя

À VEGA L24, L30, L32c Руководство пользователя Содержание ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ…3 ВНЕШНИЙ ВИД…4 ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ…7 НАВЕДЕНИЕ НА ЦЕЛЬ И ФОКУСИРОВАНИЕ…8 КОМПЕНСАТОР…9 РАБОТА С ИНСТРУМЕНТОМ…10

Подробнее

ТОЧНОСТИ ИЗМЕРЕНИЯ ГОРИЗОНТАЛЬНЫХ УГЛОВ

Министерство образования и науки РФ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия ()» Кафедра «Геодезия»

Подробнее

ИЗУЧЕНИЕ ОПТИЧЕСКИХ СИСТЕМ.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 9. ИЗУЧЕНИЕ ОПТИЧЕСКИХ СИСТЕМ. Оборудование: оптическая скамья с рейтерами, объектив, осветитель, зрительная труба, штангенциркуль, сетка, шкала, окулярный микрометр. ОПИСАНИЕ ЦЕЛЕЙ

Подробнее

Испытания, исследования и проверка геодезических приборов. Каталог рефератов

На примере теодолита продемонстрируем, как нужно проводить испытания, исследования и проверку геодезических приборов.

Теодолит построен по определенной геометрической схеме и поэтому должен отвечать определенным требованиям по взаимного расположения осей, отдельных частей и элементов. Поэтому выполняются необходимые операции по контролю соблюдения геометрических условий. Комплекс таких операций называется проверками теодолита.

1. Проверку внешнего состояния и комплектности теодолита проводят визуальным осмотром. Теодолит должен соответствовать следующим основным требованиям:

комплектность прибора должна соответствовать паспортным данным, требованиям ГОСТ 10529-86 и технической нормативной документации;

прибор и футляр не должны иметь механических повреждений, следов коррозии и других дефектов, которые осложнят работу с ним;

теодолит должен иметь качественную оптическую систему: чистые поля зрения зрительной трубы и отсчетного микроскопа.

2. Проверку работоспособности теодолита выполняют испытанием, обращая внимание на:

работоспособность замков, фиксирующих прибор в футляре;

работоспособность установочных устройств, плавность вращения всех подвижных элементов прибора.

Выводят наводящие винты лимба, алидады и вертикального круга в среднее положение.

В соответствии с принципом измерения горизонтального угла конструкция теодолита должна удовлетворять следующим геометрическим условиям:

ось установочного цилиндрического уровня LL должна быть перпендикулярной к оси вращения теодолита ZZ;

визирную ось зрительной трубы VV должна быть перпендикулярной к горизонтальной оси HH теодолита;

горизонтальная ось теодолита НН должна быть перпендикулярной к оси вращения теодолита ZZ;

вертикальный штрих сетки нитей должен быть перпендикулярным к оси вращения трубы.

Если геометрические условия не соответствуют приведенным, выполняют определенные поправки, которые носят название юстировки.

3. Проверка установочного уровня.

Вертикальную ось вращения теодолита ZZ приводят при угловых измерениях в отвесной положение посредством установочного цилиндрического уровня у алидады горизонтального круга, ось LL, которого должна быть перпендикулярной к вертикальной оси ZZ теодолита.

Если данное условие соблюдается, то после приведения пузырька уровня в нуль-пункт и поворота алидаднои части на 180 ° вокруг оси ZZ ось уровня LL сохранит горизонтальное положение НН, т.е. пузырь уровня останется в ноль пункте.

В случае, когда ось уровня LL образует с вертикальной осью ZZ, угол b, отличный от 90 ° (рис. 1 б), то после приведения пузырька уровня на середину вертикальная ось окажется наклоненной на угол d. На этот же угол окажется отклоненной ось уровня от своего перпендикулярной к вертикальной оси положение РР.

Рисунок 1 — Проверка учредительного уровня теодолита

После поворота алидаднои части теодолита вокруг наклонной оси ZZ, ровно на 180 ° ось уровня, описав коническую поверхность, займет положение LL. (Рис. 1 в). При этом ось цилиндрического уровня окажется наклоненной на угол g к горизонту НН, и пузырь уровня сойдет с середины на n делений. Чтобы привести ось уровня LL в положение РР, перпендикулярная к оси ZZ, необходимо вернуть ее на угол d, равного половине g.

Для изменения положения оси установочного цилиндрического уровня служат юстувальни винты уровня. Из вышесказанного следует способ выполнения данной проверки. Выполняют предыдущее горизонтування теодолита. Тогда вращением алидаднои части теодолита размещают установочный уровень по направлению двух подъемных винтов подставки и приводят пузырек уровня с помощью подъемных винтов на середину.

Возвращают теодолит на 180 ° на глаз или можно брать отсчеты по горизонтальным кругом при первом и втором положениях алидаднои части теодолита. Определяют, насколько делений сместилась пузырь уровня с середины. Исправительными винтами уровня смещают пузырек уровня в противоположную сторону на половину делений отклонения, а вторую половину исправляют подъемными винтами подставки.

Юстировки уровня повторяют до тех пор, пока смещение пузырька уровня из нуль пункта после поворота алидады на 180 ° не будет превышать 0,5 деления шкалы.

Выполнение следующих проверок и угловые измерения выполняют при отвесном положении вертикальной оси теодолита за исправительным установочным уровнем.

4. Проверка правильности установки сетки нитей трубы.

Выполняют после приведения оси вращения ZZ теодолита в отвесной положение.

Для создания удобств при визировании и с целью контроля правильности установки визирных знаков (вех, рельсов и т.п.) необходимо, чтобы вертикальный штрих сетки нитей был вертикальным, а горизонтальный штрих горизонтальным.

Для проверки данной условия приводят зрительную трубу на хорошо видимую точку. Если при вращении зрительной трубы вокруг горизонтальной оси изображение точки, перемещаясь вдоль вертикальной штриха, будет находиться посередине между штрихами бисектора, то сетка нитей установлена верно. Вторым способом эта проверка выполняется так. Приводят зрительную трубу на нить отвеса, при этом вертикальная нить сетки должна совпасть с изображением нити отвеса.

Однако, если точка смещается с бисектора больше, чем одна третья его величины или вертикальная нить сетки не совпадает с визгом, то установку сетки надо видьюстуваты. Для этого необходимо отвинтить и снять колпачок, закрывающий юстувальни винты сетки. Винты слегка отпускают и возвращают сетку на необходимый угол. Закрепляют крепежные винты и повторяют проверку.

В результате выполнения данной проверки вертикальный штрих сетки нитей будет находиться в коллимационной плоскости зрительной трубы, а горизонтальный штрих будет перпендикулярен к оси вращения теодолита.

5. Проверка положения коллимационной плоскости.

Визирную ось зрительной трубы VV (рис. 1) должна быть перпендикулярной к горизонтальной оси вращения трубы.

При визировании на отдаленную точку А, расположенную примерно на высоте горизонта прибора, отсчет по горизонтальному кругу при КЛ будет равна Л и соответствует дуге Оа. Переводят трубу через зенит, возвращают алидаду на 180 ° и визируют снова на точку А при КП. Втором положению трубы соответствует отсчет П или дуга Ob, равный П = Л 1800, откуда:

Л — (П ± 180) = 0. (1)

Если условие проверки не соблюдается, то визирную ось при положениях КЛ и КП и вращении на 360 ° будет описывать не плоскость, а две конические поверхности. Угол с между направлением РР, перпендикулярным к оси вращения трубы НН, и фактическим положением визирной оси VV называется коллимационной погрешностью.

Отсчет b, соответствующей перпендикулярном положению визирной оси (линия РР), определяется соотношением:

Л = b-с. (2)

После перевода зрительной трубы через зенит и поворота алидады ровно на 180 ° ось VV не совпадет с направлением на точку А. Угол b может быть найден из выражения:

b = П — 180 ° + с. (3)

С разницы углов b при КЛ и КП получим:

Л — (П ± 180 °) = 2с. (4)

Следовательно, при наличии коллимационной погрешности с разница отсчетов при разных положениях круга не будет равна нулю.

их назначение и классификация, устройство и основные части, поверки и юстировки. Приведение теодолита в рабочее положение (А) — Мегаобучалка

 

Измерения горизонтальных и вертикальных углов на местности производятся с помощью …

-: теодолита

-: нивелира

-: ватерпаса

-: буссоли

 

Укажите, по какому основному признаку, согласно ГОСТ 10529-89, классифицируются отечественные теодолиты :

-: по назначению

-: по конструктивным особенностям

-: по точности измерения горизонтального угла одним полным приемом

-: по цене деления лимба горизонтального круга

 

Цифрой 3 на рисунке обозначен …

-: наводящий винт алидады горизонтального круга

-: наводящий винт зрительной трубы

-: закрепительный винт трубы

-: подъемный винт подставки

 

Винт, обозначенный на рисунке цифрой 8, служит для …

-: закрепления лимба горизонтального круга

-: закрепления зрительной трубы

-: точного наведения зрительной трубы

-: фокусировки зрительной трубы

 

Винт, обозначенный на рисунке цифрой 9, служит для …

-: закрепления лимба горизонтального круга

-: закрепления зрительной трубы

-: точного наведения зрительной трубы

-: фокусировки зрительной трубы

 

Устройство, обозначенное на рисунке цифрой 10, служит для …

-: подсвечивания шкал отсчетного устройства

-: регулирования хода подъемных винтов

-: горизонтирования прибора

-: закрепления лимба горизонтального круга

 

Цифрой 11 на рисунке обозначена часть прибора, которая называется ….

-: алидада

-: кремальера

-: коллиматорный визир

-: трегер

 

Устройство, обозначенное цифрой 8, служит для …

-: предварительного наведения зрительной трубы на визирную цель

-: точного наведения зрительной трубы на визирную цель

-: установки зрительной трубы по глазу

-: установки зрительной трубы по предмету

 

Устройство, обозначенное цифрой 7, служит для …

-: предварительного наведения зрительной трубы на визирную цель

-: точного наведения зрительной трубы на визирную цель

-: установки зрительной трубы по глазу

-: установки зрительной трубы по предмету

 

Устройство, обозначенное цифрой 5, служит для …

-: предварительного наведения зрительной трубы на визирную цель



-: точного наведения зрительной трубы на визирную цель

-: установки зрительной трубы по глазу

-: установки зрительной трубы по предмету

 

Винт, обозначенный цифрой 1, служит для …

-: закрепления алидады горизонтального круга

-: закрепления зрительной трубы

-: точного наведения зрительной трубы

-: закрепления лимба горизонтального круга

 

Поверки геодезических приборов проводят с целью …

-: повышения точности измерений

-: определения технических характеристик прибора

-: исправления нарушенных геометрических условий между отдельными частями прибора

-: проверки соблюдения геометрических условий между отдельными частями прибора

 

Укажите, чему равна цена деления отсчетного устройства теодолита 4Т30П :

-:

-:

-:

-:

 

Укажите, какой тип отсчетного устройства используется в теодолитах 2Т30, 4Т30П :

-: шкаловой микроскоп

-: штриховой микроскоп

-: микроскоп-микрометр

 

Ось цилиндрического уровня – это …

-: касательная к поверхности ампулы уровня, проведенная в его нуль-пункте

-: нормаль к поверхности ампулы уровня, проведенная в нуль-пункте

-: линия, соединяющая края ампулы уровня

 

Ось круглого уровня – это …

-: касательная к поверхности ампулы уровня, проведенная в его нуль-пункте

-: нормаль к поверхности ампулы уровня, проведенная в нуль-пункте

-: линия, соединяющая края ампулы уровня

 

Цена деления уровня – это …

-: центральный угол, соответствующий дуге в одно деление шкалы на ампуле

-: расстояние между двумя смежными делениями уровня, выраженное в миллиметрах

-: центральный угол, соответствующей длине дуги, равной радиусу кривизны ампулы уровня

 

Поверка геодезического прибора – это …

-: действия, цель которых – установить, соблюдается или нет определенное геометрическое условие между отдельными частями прибора

-: действия, цель которых – исправить нарушение определенного геометрического условия между отдельными частями прибора

-: совокупность операций, проводимых с целью определения действительных метрологических характеристик прибора

 

Юстировка геодезического прибора – это …

-: действия, цель которых – установить, соблюдается или нет определенное геомет-рическое условие между отдельными частями прибора

-: действия, цель которых – исправить нарушение определенного геометрического условия между отдельными частями прибора

-: совокупность операций, проводимых с целью определения действительных метрологических характеристик прибора

 

В результате выполнения поверки коллимационной ошибки определяют …

-: угол между фактическим положением визирной линии зрительной трубы теодолита и ее теоретическим положением

-: отсчет по вертикальному кругу теодолита, при котором визирная ось зрительной трубы теодолита горизонтальна

-: угол между фактическим и теоретическим положением оси вращения зрительной трубы теодолита

 

Глава 5

Теодолиты и транзиты — это инструменты, предназначенные для измерения горизонтальных и вертикальных углов. По мере развития оптических инструментов развитие оптики позволило укоротить телескоп до такой степени, что оптику можно было поворачивать на 360 ° по горизонтали. Этот поворот телескопа ускорил работу и позволил качественно проанализировать ошибки визирования и инструментальные ошибки.

5-1. Обследования обычно проводятся для сбора данных, которые можно нарисовать в масштабе и нанести на план или карту, или чтобы разметить размеры, показанные на дизайне.Измерения для обоих типов съемок должны быть привязаны к общей базе для размеров X, Y и Z. Создание базы для горизонтальных и вертикальных измерений известно как контрольная съемка. В обычных контрольных съемках используются два основных измерения — определение угла и измерение расстояния.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ УГЛА

5-2. Горизонтальные углы обычно поворачиваются (или отклоняются) вправо или влево. Вот три типа угловых измерений:

  • Внутренние углы. Если необходимо измерить углы на замкнутой фигуре, обычно считываются внутренние углы. Когда все внутренние углы записаны, точность работы может быть определена путем сравнения суммы выделенных углов с вычисленным значением для замкнутого контура. ( Рисунок 5-1 ).

    Рисунок 5-1. Внутренние углы на закрытой траверсе

  • Углы отклонения. При открытом траверсе ( Рис. 5-2 ) углы отклонения измеряются от продолжения задней линии до передней линии. Углы измеряются либо влево, либо вправо. Направление должно быть указано вместе с числовым значением.

    Рисунок 5-2. Углы отклонения, показанные на открытой траверсе

  • Вертикальные углы. Вертикальные углы можно отнести к горизонтальной или вертикальной линии (рис. 5-3 ). Теодолиты с оптическим микрометром измеряют вертикальные углы от зенита (90 ° или 270 ° указывают горизонтальную линию). Зенит и надир — это термины, описывающие точки на сфере. Точка зенита находится прямо над наблюдателем, а точка надира — прямо под наблюдателем. Наблюдатель, зенит и надир находятся на одной вертикальной линии.

    Рисунок 5-3.Справочные направления для вертикальных углов (горизонтальный, зенит и надир)

ОПТИЧЕСКИЕ ТЕОДОЛИТЫ

5-3. Точно установить значения углов на пластинах оптического теодолита сложно. Углы определяются путем считывания начального и конечного направлений, а затем определения угловой разницы между двумя направлениями.Оптические теодолиты обычно очень точны. Оптический теодолит, используемый топографами армии (, рис. 5-4, ) читается непосредственно до 1 ″ и по оценке до 0,1 ″. Рисунок 5-4 показывает, что микрометр был повернут на четные 10 дюймов. Это достигается путем совмещения линий сетки, а затем значение шкалы микрометра (02′44 ″) добавляется к показанию круга (94 ° 10 ′), чтобы получить результирующий угол 94 ° 12′44 ″. Если для обеспечения точности требуется несколько визирований, распределите начальные настройки по кругу пластины, чтобы минимизировать эффект искажения градуировки круга. Таблица 5-1 иллюстрирует настройки круга для положений от 2 до 16 для теодолита 1 дюйм.

Рисунок 5-4. Оптический теодолит

    Таблица 5-1. Параметры круга для теодолита 1 ″

Число

Барабан 5 ′ микрометра

Барабан 10 ′ микрометра

Микрометр Circle Wild T-3

Два

1

NA

NA

NA

0 °

00 ′

10 ″

NA

NA

NA

2

NA

NA

NA

90 °

05 ′

40 ″

NA

NA

NA

Четыре

1

0 °

00 ′

40 ″

0 °

00 ′

10 ″

0 °

00 ′

15 ″

2

45 °

01 ′

50 ″

45 °

02 ′

40 ″

45 °

02 ′

45 ″

3

90 °

03 ′

10 ″

90 °

05 ′

10 ″

90 °

04 ′

15 ″

4

135 °

04 ′

20 ″

135 °

07 ′

40 ″

135 °

20 ′

45 ″

Шесть

1

0 °

00 ′

10 ″

0 °

00 ′

10 ″

0 °

00 ′

15 ″

2

30 °

01 ′

50 ″

30 °

01 ′

50 ″

30 °

02 ′

35 ″

3

60 °

03 ′

30 ″

60 °

03 ′

30 ″

60 °

00 ′

50 ″

4

90 °

00 ′

10 ″

90 °

05 ′

10 ″

90 °

04 ′

15 ″

5

120 °

01 ′

50 ″

120 °

06 ′

50 ″

120 °

00 ′

35 ″

6

150 °

03 ′

30 ″

150 °

08 ′

30 ″

150 °

20 ′

50 ″

Восемь

1

0 °

00 ′

40 ″

0 °

00 ′

10 ″

0 °

00 ′

10 ″

2

22 °

01 ′

50 ″

22 °

01 ′

25 ″

22 °

00 ′

25 ″

3

45 °

03 ′

10 ″

45 °

02 ′

40 ″

45 °

02 ′

35 ″

4

67 °

04 ′

20 ″

67 °

03 ′

55 ″

67 °

00 ′

50 ″

5

90 °

00 ′

40 ″

90 °

05 ′

10 ″

90 °

04 ′

10 ″

6

112 °

01 ′

50 ″

112 °

06 ′

25 ″

112 °

00 ′

25 ″

7

135 °

03 ′

10 ″

135 °

07 ′

40 ″

135 °

20 ′

35 ″

8

157 °

04 ′

20 ″

157 °

08 ′

55 ″

157 °

00 ′

50 ″

Двенадцать

1

0 °

00 ′

40 ″

0 °

00 ′

10 ″

0 °

00 ′

10 ″

2

15 °

01 ′

50 ″

15 °

01 ′

50 ″

15 °

00 ′

25 ″

3

30 °

03 ′

10 ″

30 °

03 ′

30 ″

30 °

02 ′

35 ″

4

45 °

04 ′

20 ″

45 °

05 ′

10 ″

45 °

00 ′

50 ″

5

60 °

00 ′

40 ″

60 °

06 ′

50 ″

60 °

00 ′

10 ″

6

75 °

01 ′

50 ″

75 °

08 ′

30 ″

75 °

00 ′

25 ″

7

90 °

03 ′

10 ″

90 °

00 ′

10 ″

90 °

04 ′

35 ″

8

105 °

04 ′

20 ″

105 °

01 ′

50 ″

105 °

00 ′

50 ″

9

120 °

00 ′

40 ″

120 °

03 ′

30 ″

120 °

00 ′

10 ″

10

135 °

01 ′

50 ″

135 °

05 ′

10 ″

135 °

00 ′

25 ″

11

150 °

03 ′

10 ″

150 °

06 ′

50 ″

150 °

20 ′

35 ″

12

165 °

04 ′

20 ″

165 °

08 ′

30 ″

165 °

00 ′

50 ″

Шестнадцать

1

0 °

00 ′

40 ″

0 °

00 ′

10 ″

0 °

00 ′

10 ″

2

11 °

01 ′

50 ″

11 °

01 ′

25 ″

11 °

00 ′

25 ″

3

22 °

03 ′

10 ″

22 °

02 ′

40 ″

22 °

00 ′

35 ″

4

33 °

04 ′

20 ″

33 °

03 ′

55 ″

33 °

00 ′

50 ″

5

45 °

00 ′

40 ″

45 °

05 ′

10 ″

45 °

02 ′

10 ″

6

56 °

01 ′

50 ″

56 °

06 ′

25 ″

56 °

00 ′

25 ″

7

67 °

03 ′

10 ″

67 °

07 ′

40 ″

67 °

00 ′

35 ″

8

78 °

04 ′

20 ″

78 °

08 ′

55 ″

78 °

00 ′

50 ″

9

90 °

00 ′

40 ″

90 °

00 ′

10 ″

90 °

04 ′

10 ″

10

101 °

01 ′

50 ″

101 °

01 ′

25 ″

101 °

00 ′

25 ″

11

112 °

03 ′

10 ″

112 °

02 ′

40 ″

112 °

00 ′

35 ″

12

123 °

04 ′

20 ″

123 °

03 ′

55 ″

123 °

00 ′

50 ″

13

135 °

00 ′

40 ″

135 °

05 ′

10 ″

135 °

02 ′

10 ″

14

146 °

01 ′

50 ″

146 °

06 ′

25 ″

146 °

00 ′

25 ″

15

157 °

03 ′

10 ″

157 °

07 ′

40 ″

157 °

00 ′

35 ″

16

168 °

04 ′

20 ″

168 °

08 ′

55 ″

168 °

00 ′

50 ″

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

5-4. Из-за требований к высокой точности наблюдений второго и третьего порядка необходимы постоянные меры предосторожности, чтобы противодействовать всем источникам ошибок. Руководитель партии должен периодически проверять работу всех наблюдающих сторон. Хороший наблюдатель всегда раскрывает весь потенциал инструмента. Сигналы и цели должны быть точно разделены пополам. Следует постоянно получать очень небольшой разброс (три или меньше самых маленьких делений, отмеченных на микрометре) между прямым и обратным измерениями.Профессионального мастерства можно достичь только путем тщательного изучения всех факторов, влияющих на точность теодолитовых наблюдений. Следует предпринять усилия для устранения всех известных источников ошибок. Меры предосторожности при наблюдении резюмируются следующим образом:

  • Проверка прибора. Проверить инструменты и мишени на устойчивость. Если инструмент нестабилен, все остальные улучшения бесполезны.
  • Регулировка инструмента. Обратите особое внимание на параллакс и наклон горизонтальной круглой пластины.Ошибки, вызванные параллаксом и наклоном, не могут быть устранены.
  • Центрирование сигнала и цели. Вертикальные сигналы и цели прямо над SCP. Тщательно направляйте сигналы и цели в сторону наблюдательной станции.

5-5. Не трогайте инструмент, наблюдая за положением, повторно выравнивая или ударяя по инструменту или его опоре. Избегайте бокового воздействия на зажим, касательный винт или электрический выключатель.Прочие меры предосторожности для точных наблюдений:

  • Повторно наводите указатель на исходную цель после установки каждого круга.
  • Часто проверяйте уровень пластины.
  • Защищайте инструмент от ветра, солнечных лучей и осадков.

5-6. Когда приняты все другие известные меры предосторожности, одной из основных причин ошибки является горизонтальная рефракция. Иногда повышение сигнала снижает влияние горизонтальной рефракции, но часто единственным решением без изменения хода является повторное наблюдение за целью в других атмосферных условиях.

ГОРИЗОНТАЛЬНО-НАПРАВЛЕННЫЕ ЗАПИСИ

5-7. Процедуры записи горизонтальных направлений одинаковы для всех порядков точности. Запишите горизонтальные направления на Форма DA 4253 (рис. 5-5) или любые разрешенные формы записи на одном листе. При эксплуатации AISI, используйте соответствующий носитель записи. Во всех случаях документация должна быть заполнена на месте. Каждый раз, когда SCP занят, должна регистрироваться следующая информация:

Рисунок 5-5.Записи в горизонтальном направлении

  • Производитель, модель и серийный номер прибора.
  • Имя оператора прибора.
  • Имя записывающего.
  • Описание погоды.
  • Температура.
  • Общее атмосферное состояние.
  • Ветер.
  • Обозначение занятой станции.
  • Полное название станции.
  • Год Основанная.
  • Название агентства на диске.

5-8. Форма записи должна включать вышеуказанную информацию для каждой наблюдаемой станции. Если инструмент, сигнал или цель установлены эксцентрично по отношению к станции (не проложены непосредственно над отметкой станции), этот элемент будет нанесен на форму записи.Эскиз должен включать расстояние и направление эксцентрика от станции. При наблюдении станций пересечения точная часть наблюдаемой точки должна быть записана и показана на эскизе.

5-9. Цифры и буквы должны быть примерно на половине высоты между строками. Запись должна располагаться по центру блока и по нижней строке блока. Все цифры должны быть аккуратными и разборчивыми. На исходных рисунках не должно быть стираний или затемнений.Исходные числа могут быть перечеркнуты с помощью одной диагональной линии, проходящей через числа. Исправленные числа должны быть написаны над исходной записью. Лицо, вносящее исправление, поставит инициалы вверху и справа от исходной записи и внутри блока и объяснит причину исправления в столбце примечаний. Никакая позиция не будет аннулирована или отклонена на любом носителе записи, за исключением случая удара по инструменту или стойке, который приводит к нивелированию инструмента.Если замечено, что инструмент нивелирован, сделайте отметку на носителе записи в колонке примечаний, указав, что инструмент не был выровнен и почему. Все записи будут выполняться черными чернилами. Маршруты будут введены в колонку примечаний (в градусах, минутах и ​​секундах).

5-10. Наблюдатель будет проверять каждое вычисление на каждой странице или листе. Наблюдатель проверит вычисление с помощью светлой видимой отметки в правом верхнем углу вычисленных чисел или исправит числа, как описано выше.Наблюдатель подтвердит, что все вычисленные числа на странице были проверены, установив инициализацию в правом нижнем углу страницы.

5-11. Если используется книга записей, сделайте указатель (на соответствующей странице) станций, с которых проводились и записывались наблюдения. Для всех других носителей записи также требуется индекс, указывающий, где размещать наблюдения с любого занятого объекта SCP.

ГОРИЗОНТАЛЬНО-НАПРАВЛЕННЫЕ АБСТРАКТЫ

5-12. Спецификации горизонтального наблюдения второго порядка требуют, чтобы Для каждой станции, на которой наблюдались горизонтальные направления, составляется аннотация горизонтальных направлений.Форма 1916 DA (рис. 5-6) будет заполнена перед тем, как покинуть SCP. Горизонтальные наблюдения третьего порядка требуют, чтобы закрытие горизонта, скорректированный угол станции и скорректированный угол расширения были записаны до выхода из SCP. Показания будут вводиться напротив правильного положения кружка, как указано в примечаниях к полю. Градусы и минуты для каждого направления вводятся один раз в верхней части каждого столбца, а секунды вводятся для каждого положения круга.

    Рисунок 5-6.Абстрагирование горизонтальных направлений

5-13. Запишите все наблюдаемые положения в DA Form 1916. Если для одной и той же цели было выполнено два или более наблюдений, перечислите все наблюдения в одном поле и определите среднее значение для этой позиции.

5-14. Изучите перечисленные позиции. Для любого положения, которое может сильно отличаться от видимого среднего для всех положений, проверьте вычисления в журнале полевых записей или на другом носителе записи.Будьте внимательны при изменении минут вычисленных направлений (углов) в полевых данных. Отклоняйте любые позиции, которые сильно отличаются от среднего, а затем повторно наблюдайте за ними. Заключите все значения, отклоненные наблюдением, в круглые скобки и пометьте «Ro».

5-15. Вычислите среднее значение наблюдаемых позиций. Округлите среднее значение направления до ближайшей 0,1 ″, если для наблюдения использовался 1 ″ прибор. Отклоните все наблюдения, которые отличаются от среднего значения более чем на предел отклонения.Заключите все отклоненные наблюдения в скобки и поставьте «R1». R1 указывает, что значение было отклонено с использованием первого среднего значения. Предел отклонения будет применяться к каждому наблюдению с той же точностью, что и при определении среднего значения.

5-16. Повторно изучите все отклоненные позиции и определите новое среднее значение. Повторно примените предел отклонения. Заключите все позиции, которые все еще превышают лимит отклонения, в скобки и пометьте «R2». R2 указывает, что значение было отклонено с использованием второго среднего значения.Убедитесь, что осталось достаточно приемлемых позиций.

5-17. Не отклоняйте любое чтение, если оно находится в пределах отклонения, если оно не было отклонено во время наблюдения. Если значение было отклонено во время наблюдения, проверьте в полевых заметках причину отклонения наблюдателем. Если значение отклонено, его нельзя использовать снова.

5-18. Не используйте среднее значение показаний, если одно из двух или более показаний позиции выходит за пределы отклонения.Используйте только те показания, которые находятся в пределах отклонения. Если два показания выходят за пределы отклонения (одно высокое, другое низкое и среднее значение находится в установленных пределах), показания должны быть отклонены. Если происходит постепенное изменение значений позиций направления или если среднее значение первой половины позиций заметно отличается от среднего значения последней половины позиций, попытайтесь наблюдать другой полный набор позиций, прежде чем покинуть SCP.

ЗАПИСИ ВЕРТИКАЛЬНЫХ НАБЛЮДЕНИЙ

5-19.Запись вертикальных наблюдений (зенитные расстояния [ZDs]) одинакова для всех порядков точности. Вертикальные наблюдения записываются в форме DA 5817 (рис. 5-7), авторизованной форме записи на одном листе или на соответствующих носителях при эксплуатации AISI. Во всех случаях полная документация будет выполняться на месте. Помимо требований к записи, запишите следующую информацию:

  • HI над станцией (записано с точностью до 0,01 метра).
  • Эскиз наблюдаемой цели (который показывает наблюдаемую точку на цели) в нижней части столбца наблюдаемого объекта.
  • Высота наблюдаемой цели (HT) над наблюдаемой станцией (записанная с точностью до 0,01 метра).
  • Эскиз, показывающий соседние станции любой цели. Этот эскиз будет нарисован внизу колонки примечаний. Все возможные точки, которые можно наблюдать, будут измерены и записаны с точностью до нуля.01 метр.

Рисунок 5-7. Запись наблюдаемых ZD

5-20. Во время вертикальных наблюдений записывается время первого наблюдения первой позиции и время последнего наблюдения последней позиции. Время записывается с точностью до минуты.

АННОТАЦИЯ ВЕРТИКАЛЬНЫХ НАБЛЮДЕНИЙ

5-21.Вертикальные наблюдения записываются в форму DA 1943 (рис. 5-8) на месте станции наблюдающей стороной. Цели или сигналы, показываемые другим станциям, отображаются в виде эскизов и размеров в нижней части формы. Если цель или сигнал изменяются в течение дня, также вводятся время изменения и новые размеры.

    Рисунок 5-8. Абстрагирование от зенитных расстояний

5-22.Вертикальные наблюдения, записанные как вертикальные углы, перед абстрагированием преобразуются в ZD. ЗД абстрагируются, включая время наблюдений. Абстрагированные ZD обозначаются и сокращаются до исправленных ZD путем применения сокращения к станциям присоединения к линиям. Следующая формула используется для определения сокращения в секундах:

где —

s = наклонное расстояние между станциями (в километрах)

5-23.Эта формула также будет применяться к вертикальным наблюдениям, выполняемым на станции на другом конце наблюдаемой линии (взаимные наблюдения). Общая длина линий умножается на 0,46 (постоянная, основанная на кривизне Земли). Вычтите 180 ° из суммы двух скорректированных ZD, чтобы определить наблюдаемую разницу, выраженную в угловых минутах. Если два значения отличаются более чем на 1 угол дуги, выполните второй набор взаимных наблюдений ZD. Различия, превышающие 1 ‘дуги, обычно возникают из-за ошибок в наблюдениях или необычной рефракции в атмосфере (плохие условия наблюдений).

ИЗМЕРЕНИЕ РАССТОЯНИЯ

5-24. Расстояние между двумя точками может быть горизонтальным, наклонным или вертикальным. Рулетка или устройство EDM могут измерять горизонтальные и наклонные расстояния. При съемке всегда требуются измерения горизонтальных расстояний. Расстояние, измеренное на склоне, можно тригонометрически преобразовать в его эквивалент по горизонтали с помощью угла наклона или вертикального DE. На рис. 5-9 показан базовый пример геометрии, используемой для определения горизонтального расстояния измерения над неровной поверхностью.

Рисунок 5-9. Геометрия EDM (базовый пример)

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

5-25. Расстояния, измеренные с помощью EDME, подвержены тем же ошибкам, что и оборудование для измерения направления. К ошибкам также относятся ошибки инструментальных компонентов. Инструментальные погрешности обычно описываются как количество миллиметров плюс количество частей на миллион.Точность инфракрасного EDME AISI составляет ± (5 миллиметров + 5 частей на миллион). Коэффициент точности ppm можно представить в единицах миллиметра на километр, поскольку в 1 километре находится 1 миллион миллиметров. Это означает, что 5 частей на миллион равняются 5 миллиметрам на километр. Если AISI находится в режиме D-шкалы, точность составляет ± (2 миллиметра + 3 ppm). Ошибки, вызванные метеорологическими факторами, необходимо учитывать при измерении расстояний 500 метров и более. Необходимо точно измерить температуру окружающей среды и барометрическое давление.Ошибка в 1 градус Цельсия (C) вызывает ошибку 0,8 ppm для инфракрасных расстояний. Погрешность в 3 миллиметра ртутного столба вызывает ошибку расстояния в 0,9 ppm.

КОНСТАНТЫ ПРИБОРА

5-26. Хотя производители предоставляют постоянные инструментов и призм, важно, чтобы постоянные инструментов проверялись в реальных условиях эксплуатации, особенно для точных съемок. Необходимо учитывать следующие факторы:

  • Использование призмы обычно обеспечивает указанное расстояние больше истинного значения.Применение отрицательной коррекции компенсирует этот эффект. У каждой призмы должна быть своя собственная постоянная или поправка, определяемая индивидуально, и должен сохраняться мастер-файл.
  • Постоянная прибора может быть как положительной, так и отрицательной и может изменяться из-за фазовых сдвигов в схеме. Следовательно, может потребоваться положительная или отрицательная коррекция.
  • Алгебраическая сумма постоянных инструмента и призмы называется общей постоянной.Поправка на общую постоянную (равную по величине, но противоположную по знаку) называется поправкой на общие константы, из которой может быть вычислена постоянная инструмента или призмы, если одно или другое известно.

МАСШТАБ UTM

5-27. Масштабный коэффициент (вычисляемый коэффициент) влияет на измеренное расстояние. Масштабный коэффициент для конкретной зоны UTM зависит исключительно от местоположения съемки по отношению к ее расстоянию с востока на запад от CM зоны UTM.Эти зоны имеют ширину 6 ° и берут начало на меридиане 0 ° по Гринвичу. Расстояния север-юг внутри зоны не влияют на масштабный коэффициент. Масштабный коэффициент в ЦМ зон UTM равен 0,9996. Коэффициент масштабирования UTM к востоку и западу от CM увеличивается примерно до 1.0004. Для точных обследований необходимы процедуры обработки данных с использованием масштабного коэффициента.

КРИВАЯ КОРРЕКЦИИ ПРЕЛОМЛЕНИЯ

5-28. Измерения расстояний производятся не по прямой линии.Кривизна Земли и гравитация влияют на путь светового луча. На расстоянии 1 км луч меняет свой путь почти на 7 сантиметров. Примерная оценка этого эффекта выражается следующей формулой:

где —

VD = вертикальный перепад

0,0675 = расчетное влияние на путь света

км = расстояние в километрах (например, 0.9 или 1.2)

ЗАПИСЬ EDME

5-29. Расстояния, измеренные EDME, будут записаны в авторизованных формах записи на одном листе. На рис. 5-10 показана заполненная форма DA 5819. Если Используется AISI, разрешен соответствующий носитель записи.

    Рисунок 5-10. Регистрация расстояний, измеренных электронным способом

ЭЛЕКТРОННЫЕ СУММЫ

5-30.Электронные теодолиты работают аналогично оптическим приборам. Угловые показания могут составлять до 1 ″ с точностью до 0,5 ″. Цифровые показания устраняют неопределенность, связанную со считыванием и интерполяцией данных шкалы и микрометра. Электронная система измерения углов устраняет горизонтальные и вертикальные угловые ошибки, которые обычно возникают в обычных теодолитах. Измерения основаны на считывании интегрированного сигнала по поверхности электронного устройства, который дает среднее угловое значение и полностью устраняет неточности, связанные с эксцентриситетом и градуировкой круга.Эти инструменты также оснащены двухкоординатным компенсатором, который автоматически корректирует горизонтальные и вертикальные углы при любом отклонении от линии отвеса. К теодолиту добавлено устройство EDM, которое позволяет одновременно измерять угол и расстояние. С добавлением сборщика данных тахеометр напрямую взаимодействует со встроенными микропроцессорами, внешними ПК и программным обеспечением. Возможность выполнять все измерения и записывать данные с помощью одного устройства произвела революцию в геодезии.Армейские топографические геодезисты используют AISI, который подробно рассматривается в Разделе III.

5-31. Обычно считается, что цель не светится. Есть два основных типа целей — штативы и шесты. Оба типа целей могут иметь вариации. Мишени изготавливаются из деревянных или металлических каркасов с тканевыми крышками. Для облегчения деления пополам цель должна быть как можно более узкой, без ущерба для четкости. Мишени треугольной формы легче всего разделить пополам.Мишени квадратной и прямоугольной формы являются вторыми по сложности делениями пополам. Круглые цели труднее всего разделить пополам из-за проблем с наведением во время повторных наблюдений. По возможности следует избегать круглых мишеней. Мишень с углом от 4 до 6 дюймов легко разделить пополам. Поскольку 1 дюйм дуги равен 0,5 сантиметра на расстоянии 1 км, 6 дюймов дуги равны 3 сантиметрам на расстоянии 1 км и 30 сантиметрам на расстоянии 10 км. При неблагоприятных условиях освещения ширину цели придется увеличить.Чтобы цель была хорошо видна как на светлом, так и на темном фоне, используйте материал, состоящий из чередующихся полос красного и белого или оранжевого и желтого цветов. Могут быть добавлены флаги или фон может быть заполнен ярко-оранжевой тканью для контраста с целью. Вся ткань, используемая на мишенях, должна быть разрезана после строительства, чтобы минимизировать сопротивление ветру и избежать кражи в местах, где ткань может быть ценной.

НАБОР ОПТИЧЕСКО-ТЕОДОЛИТОВЫЙ МИШЕНЬ

5-32. Комплект оптических теодолитовых мишеней представляет собой оборудование для точной съемки, которое обычно используется для коротких трасс (около 4 км или меньше).Этот целевой набор (рис. 5-11) состоит из нижней и верхней группы. Нижняя группа состоит из трегера с трехвинтовой регулировочной головкой, круглого купола и оптического сантехнического устройства. В верхней группе находится тарелка с тремя треугольниками; длинный ровный флакон; и осветительное приспособление. Верхняя группа съемная и заменяется на теодолит.

Рисунок 5-11. Набор оптических теодолитовых мишеней

НАБОР МИШЕНЕЙ AISI

5-33.Комплект мишеней AISI представляет собой комбинацию цели для точной съемки и отражателя инфракрасного сигнала. Он используется для измерения углов и расстояний. Целевая сборка (рис. 5-12) состоит из нижней и верхней группы. Нижняя группа состоит из трегера с трехвинтовой регулировочной головкой, круглого пузыря и оптико-сантехнического устройства, которое может быть освещено. В верхней группе находится длинный ровный флакон; наклоняемый отражатель / цель для ближних измерений; и узел отражателя / мишени дальнего действия.Узел дальнего действия содержит от одной до восьми отражательных призм и три приставки треугольной формы. Отражатель / мишени не светятся. Отражатель / мишень с возможностью наклона на короткие расстояния также может быть прикреплен к вехе, на которой имеется прикрепленный круговой пузырьковый уровень.

Рисунок 5-12. Сборка мишени AISI

ШТАТИВ TARGET

5-34.Мишень на штативе самая устойчивая, простая по конструкции, прочная и точная. Он варьируется от простой вехи до штатива, который можно надолго заделать в бетон. Все цели подвержены воздействию ветра и осадков. Штатив должен быть закреплен оттяжками или мешком с песком и закреплен вертикально, а его ножки должны быть надежно вставлены во избежание бокового смещения. На неровной поверхности одну ногу, возможно, придется укоротить или вкопать, чтобы сохранить симметричный вид со всех сторон.

ДИАПАЗОН-ПОЛЮС ЦЕЛИ

5-35. Мишень-вешалка используется, когда станция не требует точной точности. Штанга диапазона используется для быстрого и большого сбора данных о плане участка.

НАСТРОЙКА ЦЕЛЕЙ

5-36. Иногда у наблюдателей бывает трудная и утомительная задача по обнаружению целей. В зависимости от типа местности и листвы в этом районе, а также в лесных районах, где цели не профилируются или не вырисовываются силуэтами, их очень сложно обнаружить без прямого солнечного света.Чтобы ускорить обнаружение целей, иногда необходимо осветить целевую область. Общепринятые процедуры следующие:

  • Использование портативного мигающего зеркала.
  • Использование стробоскопа или переносного света.
  • Использование автомобильных фар.

5-37. Как только целевая область обнаружена, становится простой задачей найти точное местоположение цели. Если ткань можно менять местами, рекомендуется использовать на цели переливающуюся ткань вместо обычной сигнальной ткани.

5-38. При операциях наведения, когда необходимы постоянные задние и передние визиты и где расстояния не являются чрезмерными, наборы целей могут использоваться в технике чехарда. Фактическое расстояние до цели зависит от фона, освещения и погоды. Необходимо соблюдать осторожность при наведении цели на наблюдателя, чтобы не искажать вид через телескоп. Недостатком целевого набора является то, что на станции может быть установлена ​​только одна за раз. При установке цели она должна быть установлена ​​точно над станцией.Мишень считается вертикальной, если она центрирована с точностью до 2 миллиметров от точки.

СВЕТИЛЬНИКИ

5-39. Прицельный комплекс — это осветительное устройство для точной съемки, используемое для коротких линий хода (около 4 км и менее). Когда набор целей используется для ночных наблюдений, это требует присоединения дополнительного осветительного прибора к задней части цели. Осветительный блок состоит из металлического колпака с установленной в центре лампочкой. На более старых наборах мишеней капюшон крепится на двух небольших металлических шпильках, установленных в верхней задней части мишени.На новых наборах мишеней капюшон скользит по бокам мишени сзади.

РЕГУЛИРОВКА ЦЕЛЕЙ И ТРЕБРАКА

ПЛАСТИНА ПУЗЫРЬЯ

5-40. После центрирования пузырька пластины его положение проверяется путем поворота мишени (или инструмента) на 180 °. Если пузырек не остается в центре, верните его наполовину назад, используя ножные винты, чтобы правильно установить. Например, если положение пузыря смещено от центра на четыре деления, поверните подъемные винты, чтобы центрировать пузырек, пока он не смещается только на два деления.Пузырь должен оставаться в этом положении, пока цель вращается. Теперь цель выровнена, и ее можно использовать, но ошибку следует устранить путем регулировки пузырьковой трубки.

5-41. Теперь пузырек можно отрегулировать, поворачивая винты на конце пузырчатой ​​трубки, пока пузырек не окажется в центре. Повторяйте процедуру выравнивания, пока пузырек не останется в центре пробирки. Корректировку следует производить небольшими приращениями, не более половины ошибки следует корректировать за один раз. В конце процедуры убедитесь, что винты шпиля плотно затянуты.

ЦИРКУЛЯРНЫЙ ПУЗЫРЬ

5-42. В трегерах используется круглый уровень для грубого и тонкого нивелирования. После того, как пузырек пластины отрегулирован, круглый пузырек можно отрегулировать (отцентрировать), повернув один или несколько регулировочных винтов, расположенных вокруг узла круглого пузыря.

ОПТИЧЕСКИЙ ОТВЕС

5-43. Оптическая ось центрира совмещена с вертикальной осью цели (или инструмента), если перекрестие оптического центрира остается наложенным на центр метки при повороте трегера на 180 °.Если перекрестие не остается наложенным, центрир можно настроить, выполнив следующие действия:

Шаг 1. Выровняйте трегер, наведите перекрестие на отметку и отметьте точку.

Шаг 2. Поверните трегер на 120 ° и отметьте вторую точку.

Шаг 3. Поверните трегер еще на 120 ° и отметьте третью точку.

Шаг 4. Соедините три точки в треугольник.

Шаг 5. Проведите биссектрису из центра сторон треугольника, чтобы образовать центр треугольника (Рисунок 5-13 [A]).

Шаг 6. Отрегулируйте оптический центрир по центру треугольника, ослабив одну сторону винтов ведущего вала и затянув противоположный винт (Рисунок 5-13 [B]).

Шаг 7. Повторите процесс, чтобы проверить настройку.

Шаг 8. Убедитесь, что все винты плотно затянуты после завершения регулировки и что во время процесса на винты ведущего вала прикладывается как можно меньше усилий.

      Рисунок 5-13. Юстировка оптического центрира

СИГНАЛЫ

5-44. Сигналы — это объекты съемки, которые либо освещаются естественным солнечным светом, либо электрически освещаются от батареек. Наблюдения за всей триангуляцией второго порядка и классом I обычно проводятся ночью с использованием сигнальных огней из-за более стабильных атмосферных условий, которые позволяют лучше ориентироваться. Наблюдения могут производиться в дневное время, если условия работы не позволяют проводить наблюдения в ночное время. Наиболее часто используемый сигнальный фонарь имеет 5-дюймовый отражатель. Этот сигнальный огонь используется для прямой видимости на расстоянии более 8 км. Не используйте 5-дюймовый фонарь на линии прямой видимости менее 8 километров. Практическое правило, которому следует следовать для других размеров источника света, — добавлять не более 1 дюйма к диаметру источника света на каждую наблюдаемую милю.

УКАЗАНИЕ

5-45.Очень важно точное горизонтальное и вертикальное наведение света. Если свет не направлен точно на инструмент, будет видна только часть отражателя. В некоторых случаях эта часть не будет проходить над отметкой станции. Оператор инструмента должен проверить наведение перед началом наблюдений, наблюдая за светом в телескоп. В пасмурную погоду и особенно при длительной прямой видимости изображение в телескоп может выглядеть как яркое пятно, окруженное вспышкой. Оператор инструмента должен потребовать, чтобы осветитель немного отрегулировал свет по горизонтальной и вертикальной дуге, пока он просматривается в зрительную трубу, пока не будет определено наилучшее наведение. Лучше всего указывать, когда свет самый яркий. Затем свет останавливается и фиксируется на месте. Если фонари расположены друг над другом, сначала нужно направить нижний свет. Его можно регулировать по яркости, добавляя или удаляя батарейки. Свет никогда не следует направлять неправильно, чтобы уменьшить его яркость (это создаст эксцентричный свет).Осветительную приставку необходимо направлять прямо на наблюдателя, чтобы исключить появление неравномерного освещения треугольников цели.

МАСКИРОВКА

5-46. Свет можно замаскировать, чтобы уменьшить размер и яркость луча, закрыв равные части линзы (как сверху, так и снизу, справа и слева от центра стеклянной поверхности). Противоположные стороны стекла должны быть одинаково замаскированы, чтобы исключить эксцентриситет. Этот тип маскировки очень хорош для расстояний от 6 до 10 километров в обычную ночь.Требуется лист оранжевой писчей бумаги, но подойдет любой другой цвет. При использовании оранжевой бумаги в качестве маскирующего материала свет будет представлять собой оранжевое свечение с ярким белым крестом, на которое наблюдатель будет указывать. На максимальных расстояниях оранжевое свечение практически не видно в телескоп, а на минимальных расстояниях это свечение помогает идентифицировать свет.

ФОКУСИРОВКА

5-47. Свет фокусируется поворотом винта в задней части патрона лампы.При повороте этого винта положение лампы по отношению к отражателю изменяется. Если свет не сфокусирован должным образом, он будет выглядеть в телескопе как нечеткий шар. Свет можно сфокусировать, направив его на плоскую поверхность на расстоянии примерно 50 метров и регулируя размер луча до тех пор, пока он не станет немного больше, чем светоотражатель. Когда нет удаленного объекта, целесообразная процедура состоит в том, чтобы держать руку на расстоянии около 6 дюймов перед источником света и регулировать свет до тех пор, пока в центре луча не появится темное пятно размером с четверть.

БРИЛЛИАНС

5-48. Тип лампочки и величина используемого напряжения определяют яркость света. Светильник выпускается с двумя разными лампочками: стандартной на 3,7 и 6 вольт. Количество необходимого напряжения будет варьироваться в зависимости от требований к освещению. Различные варианты расположения батарей показаны на Рисунке 5-14. Если сухие батареи недоступны или слишком слабы, целесообразная процедура состоит в том, чтобы последовательно соединить два фонаря (с 6-вольтовыми лампами), а затем подключить их к 12-вольтовой батарее с мокрыми элементами.Никогда не подавайте на лампочку больше напряжения, чем ее номинальное значение.

    Рисунок 5-14. Схема подключения аккумулятора

УПАКОВКА

5-49. Когда для нескольких наблюдателей необходимы огни от одной и той же станции, сигнальные огни устанавливают друг на друга, как правило, на штативе с дальномером (рис. 5-15). Если огни штабелируются над станцией, они должны быть выровнены и проложены над этой отметкой станции.Самый нижний свет должен быть выровнен и проложен по вертикали, затем должны быть прикреплены и выровнены по отдельности остальные светильники. При прикреплении дополнительных фонарей к столбу необходимо соблюдать осторожность, чтобы не выбить другие светильники из вертикали.

Рисунок 5-15. Установка 5-дюймовых сигнальных ламп

НОМЕР

5-50. Когда наблюдения проводятся с небольшой (низкой) приборной стойки, иногда невозможно направить свет прямо над отметкой станции.Если это произойдет, допустимо использовать огни на стрельбище. Фары должны быть выровнены на дальности ко всем станциям с помощью теодолита. Стандартный теодолитовый штатив или штатив с дальномером используется в качестве подставки и должен находиться на расстоянии от 4 до 30 метров от станции. Необходимо соблюдать осторожность, чтобы избежать появления эксцентриситетов.

ПРИМЕЧАНИЕ. Набор целей используется как сигнал так же, как когда он используется как цель.

ЭКСПЕДИЕНТНОЕ ОСВЕЩЕНИЕ

5-51. При отсутствии освещенной цели можно использовать рефлектор.Направив мощный ручной фонарь на отражатель, можно получить точное отражение. Есть много других типов целесообразных огней или сигналов, которые можно использовать, когда стандартное оборудование недоступно или не работает. К ним относятся такие вещи, как фара автомобиля, фонарь в маске, лампочка в коробке или химическое освещение. Руководитель исследовательской группы должен использовать опыт, полученный в этой области, и изобретательность, чтобы определить подходящее решение для конкретного состояния или проблемы.

5-52. AISI — это электронный теодолит, используемый для измерения горизонтальных и вертикальных углов и расстояний. Он отображает эти измерения на панели дисплея и может одновременно передавать их на портативное устройство записи данных (DRU). Затем DRU может передавать данные на внешний микропроцессор для печати, черчения и дальнейшего уточнения с помощью программного обеспечения для съемки.

ОПИСАНИЕ

5-53. AISI имеет два режима: режим строительной съемки с дальностью 2 км и режим топографической съемки с дальностью 7 км.AISI устанавливается на стандартные военные штативы и состоит из следующих модульных узлов:

  • Электронный теодолит (цифровой, автоматический прибор для считывания / записи угла и расстояния с электронным дисплеем / панелью управления).
  • DRU (внешнее запоминающее устройство для хранения данных с теодолита).

5-54. AISI взаимодействует с микропроцессорами, принтерами и плоттерами. Он передает цифровые данные непосредственно со своего DRU (через кабельный интерфейс) на микропроцессор.Затем данные уточняются с помощью полностью интегрированной системы трехмерного моделирования грунта и черчения-проектирования. Данные также можно вручную ввести в любой Программа CAD.

5-55. AISI измеряет расстояние от 2 метров до 7 километров с цифровым показанием 1 миллиметр и имеет точность ± 2 миллиметра + 3 ppm на измеренном расстоянии. Горизонтальный и вертикальный углы измеряются с точностью до 1 ″ дуги. AISI имеет электронное устройство нивелирования, называемое двухосевым компенсатором, и регулирует горизонтальное и вертикальное нивелирование с погрешностью 6 дюймов или меньше.Система имеет встроенные средства связи с дальностью действия 1 миля, сетку с подсветкой для работы в ночное время, объем памяти 60 килобайт, буквенно-цифровую клавиатуру и питается от двух аккумуляторных батарей на 12 В с двойным напряжением питания.

КОМПОНЕНТЫ

5-56. Подробный список компонентов для AISI описан в TM 5-6675-332-10. Основные компоненты AISI показаны на рисунке. 5-16. Они следующие:

  • Транспортный чемодан.
  • Трегер с оптическим центриром, аккумулятором и кабелем аккумулятора трегера.
  • Объектив и крышка окуляра.
  • DRU и кабель DRU / AISI / аккумулятора.
  • Внутренние и внешние аккумуляторы nicad.
  • Зарядное устройство для аккумулятора и зарядный преобразователь.

    Рисунок 5-16.Компоненты системы AISI

УРОВЕНЬ

5-57. В AISI используется устройство выравнивания, называемое двухосевым компенсатором. Это электронное устройство, которое воспринимает силу тяжести и использует две воображаемые плоскости (одна параллельна лицевой стороне инструмента, а другая перпендикулярна этой плоскости) в основании инструмента для определения уровня. Дисплей имитирует реальный пузырьковый уровень, а для регулировки пузырькового уровня используются ножные винты.Затем инструмент регулирует горизонтальную и вертикальную оси, чтобы компенсировать неровность инструмента. Рабочий диапазон компенсатора — 6 футов. Это означает, что инструмент может отклоняться от уровня до 6 футов и при этом регулировать горизонтальную и вертикальную оси. Чувствительность шкалы шкалы дисплея составляет 6 дюймов в режиме точного уровня и 20 дюймов в режиме грубого измерения.

БЫСТРАЯ ПРОВЕРКА

5-58. Быстрая проверка используется для определения необходимости выполнения коллимационного теста AISI.Эту процедуру следует выполнять не реже одного раза в день, а также каждый раз при смене оператора прибора. Каждый раз, когда быстрая проверка не удается, необходимо откалибровать AISI. Эта проверка сравнивает прицеливание точечной цели в обратном и прямом режимах. Нажатие кнопки измерения угла (A / M) для каждого визирования покажет разницу в горизонтальном прицеливании (dH) и разницу в вертикальном прицеливании (dV) на экране. Отказ определяется, когда проверка dH и dV составляет более 5 дюймов по горизонтали и более 10 дюймов по вертикали от среднего значения. Коллимационный тест даст значение для корректировки углов (рис. 5-17). Процедуры проверки коллимации описаны в TM 5-6675-332-10.

    Рисунок 5-17. Пример быстрой проверки

СБОР ДАННЫХ

5-59. В AISI есть два способа сбора данных — метод координат и метод перемещения.В методе координат все координаты точек собираются в поле, и все вычисления выполняются внутри AISI. В методе перемещения все данные хранятся в AISI в виде необработанных углов и расстояний. Затем эти данные загружаются в программное обеспечение для съемки для вычисления координат. Сюрвейеры определяют, какой метод использовать. В Таблице 5-2 показаны плюсы и минусы каждого метода.

    Таблица 5-2. Два метода сбора данных AISI

Метод координат

Метод обхода

Плюсы

Минусы

Плюсы

Минусы

Можно использовать без программного обеспечения для опроса.

Пользователь должен иметь стартовый контроль.

Известные координаты не обязательно должны быть известны в поле.

Пользователь должен знать, как работать с программой опроса.

Можно маркировать / разбивать точки в поле.

Координаты не могут быть изменены.

Топографические точки можно скорректировать.

Нет доказательств того, где и как были получены координаты.

Исходные данные сохраняются для подтверждения того, как были получены координаты.

КООРДИНАТНЫЙ МЕТОД

5-60. Метод координат используется для сбора координат точек, которые практически не требуют использования программного обеспечения для съемки. Перед использованием этого метода в AISI необходимо ввести определяемую пользователем последовательность (UDS) и координаты для управления пуском. Результатом этого метода является визуальное отображение северных, восточных и высотных положений. Углы собраны только в Лице I. Эти точки также хранятся в файле проекта и могут быть преобразованы в файл точек с помощью программного обеспечения для съемки.

СПОСОБ ПУТЕШЕСТВИЯ

5-61.Метод траверса используется для сбора данных, которые будут обрабатываться и корректироваться программным обеспечением для съемки. Этот метод предоставляет цифровую копию процесса сбора. Углы измеряются в Face I и Face II, и ошибки могут быть учтены. Результаты можно сравнить со стандартами и спецификациями. Перед запуском UDS необходимо ввести начальные координаты в AISI.

ХРАНЕНИЕ ДАННЫХ

5-62. AISI оснащен внутренней памятью и внешним запоминающим устройством или DRU для хранения необработанных данных, информации о точках и расчетных данных координат.Блоки памяти упрощают проверку и идентификацию данных после сбора. В памяти сохраняются два типа данных (измерения съемки [файлы проекта] и известные координаты и отметки [файлы площади]). Эти файлы проекта и области состоят из отдельных обширных ячеек памяти и могут быть обновлены индивидуально в любое время.

Файлы вакансий

5-63. Файлам проекта присваиваются числовые, буквенные или буквенно-цифровые названия, чтобы их можно было идентифицировать позже. Все данные съемки хранятся в файле проекта и включают вычисленные координаты и данные о высоте.По завершении эти файлы можно перенести на ПК.

Файлы области

5-64. Файлы областей можно вводить вручную, а затем сохранять или передавать с ПК. Перед конкретным исследованием можно подготовить несколько разных файлов. Все известные данные для проекта могут быть сохранены перед выездом на место работы.

ПЕРЕДАЧА ФАЙЛОВ

5-65. AISI может быть подключен к ПК или внешнему DRU. Информация может передаваться между периферийными устройствами через встроенный последовательный интерфейс.Инструмент подключается к DRU кабелем DRU / AISI / аккумулятора. Подключение прибора к ПК осуществляется стандартным 9-контактным кабелем. Передача данных через последовательный порт требует установки стандартных параметров или протокола. Когда файлы проекта и области передаются, они копируются, но не стираются. Исходный файл остается на устройстве и служит резервной копией для проекта. Файлы можно удалить вручную с прибора или с ПК. Удаление файлов должно производиться только после того, как проект будет завершен и должным образом заархивирован.

РЕДАКТИРОВАНИЕ ФАЙЛОВ

5-66. Модуль редактирования позволяет просматривать и редактировать данные на записывающем устройстве и на внешнем DRU или непосредственно с клавиатуры инструмента. Функции редактирования включают поиск, удаление, вставку и изменение. Функции редактирования управляются меню, а параметры команд отображаются на экране. Параметры выбираются с помощью клавиатуры. В модуле редактирования такие ошибки, как HT и номер станции, могут быть проверены и изменены оператором прибора в полевых условиях, чтобы убедиться в их правильности перед тем, как покинуть объект.

КОММУНИКАЦИИ

5-67. AISI содержит внутреннюю систему связи, которая позволяет осуществлять речевую связь от прибора к призме приемника. Эта система обеспечивает одностороннюю связь от прибора к отражающей призме. На приборной панели есть небольшой микрофон, который активируется с панели управления. При активации измерительный луч полностью используется для передачи речи. Это обеспечивает канал связи без помех и без специального разрешения на использование радиочастоты.Этот тип связи основан на хорошем планировании между оператором прибора и проводником, чтобы собрать соответствующие данные без ошибок или необходимости повторно посещать область, чтобы заполнить пробелы в процессе сбора. Считается, что максимальная дальность работы этой системы составляет 1600 метров в хорошую погоду.

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ ПРИБОРА

5-68. AISI разработан, чтобы противостоять нормальным электромагнитным помехам из окружающей среды. Однако он содержит цепи, чувствительные к статическому электричеству.Только производитель имеет право открывать крышку. Это приведет к аннулированию гарантии. AISI разработан и протестирован для работы в полевых условиях, но, как и другие точные инструменты, требует ухода и поддержание. Избегайте резких толчков и неосторожного обращения.

ЧИСТКА

5-69. Следите за чистотой линз и отражателей. Всегда используйте бумагу для линз или другой материал, предназначенный для очистки оптики (антистатическая бумага для линз, ватный тампон или кисточка для линз).При очистке инструмента необходимо соблюдать осторожность, особенно при удалении песка и пыли с линз и отражателей. Никогда не используйте грубую или грязную ткань или жесткую бумагу.

КОНДЕНСАЦИЯ

5-70. После съемки в сырую погоду прибор следует перенести в помещение. Инструмент следует вынуть из транспортировочного ящика и дать ему высохнуть естественным путем. Дайте возможность конденсату, который образовался на линзе, испариться.

ТРАНСПОРТИРОВКА

5-71.Держите AISI защищенным и в вертикальном положении, когда он не используется или транспортируется. Никогда не переносите инструмент, когда он установлен на штативе, так как это может повредить винты трегера. Диод, используемый для передачи сигнала измерения, чувствителен к ударам, особенно когда прибор находится на боку. Инструмент всегда следует транспортировать в футляре с заблокированным футляром и в вертикальном положении. При отправке отправитель и получатель должны быть четко обозначены на транспортном ящике.

АККУМУЛЯТОРЫ

5-72. AISI имеет два типа батарей: внутреннюю батарею на 1 ампер-час (AH) и внешнюю батарею на 2 AH. Оба являются 12-вольтовыми перезаряжаемыми батареями nicad, и их зарядка занимает 14 часов. Аккумулятор емкостью 1 Ач можно быстро зарядить за 2 часа, а при полной зарядке он будет обеспечивать питание в течение 2 часов непрерывной работы. Аккумулятор 2-AH крепится к штативу и подключается специальным кабелем. Он может обеспечивать питание в течение дополнительных 4 часов непрерывной работы. AISI также можно подключить к 12-вольтовой аккумуляторной батарее автомобиля.

5-73. Батареи заряжаются с помощью зарядного устройства переменного тока на 115 Вольт. Три аккумулятора могут заряжаться одновременно, когда зарядное устройство подключено к зарядному преобразователю. Перед началом подзарядки батареи сначала разряжаются. После зарядки система переключится на непрерывный заряд для поддержания емкости. Состояние батареи лучше сохраняется при использовании батареи до тех пор, пока не сработает индикатор разряда батареи или функция автоматического отключения. Если батарея отключится во время использования, инструмент сохранит наблюдение или функцию, используемую до 2 часов, пока батарея заряжается.

ПРИМЕЧАНИЕ: AISI имеет внутреннюю батарею часов. Предупреждение будет отображаться, когда эта батарея разряжена. Если эта батарея разрядится, прибор потребует перепрограммирования. При появлении предупреждения примите меры, чтобы как можно скорее отправить AISI в ремонтную мастерскую. Внутреннюю батарею необходимо заменять примерно каждые два года.

РАЗДЕЛ IV — ИНТЕРФЕЙС CAD

5-74.Программное обеспечение САПР широко доступно и может создавать результаты от основных съемочных участков до готовых листов карты. Такие инструменты для черчения предлагают геодезистам большую точность, эффективность, гибкость и качество при создании печатных копий графиков. Программное обеспечение САПР, доступное по контракту с армейскими подразделениями, используется в топографических и строительных подразделениях.

СБОР И ВВОД ДАННЫХ ОБЩЕЙ СТАНЦИЕЙ

5-75. Данные съемки могут быть введены в программу САПР различными способами.Наиболее благоприятным способом является использование файла цифровых данных, созданного электронным геодезическим оборудованием. Тахеометры, приемники GPS-S и некоторые электронные нивелиры обычно способны записывать данные съемки на электронные сборщики данных. Такая регистрация данных значительно увеличивает эффективность и точность сбора данных и исключает человеческую ошибку, связанную с записью полевых заметок. Эти файлы цифровых данных также исключают утомительный и подверженный ошибкам ввод данных вручную. Автоматическая регистрация данных, несомненно, предлагает превосходный метод записи и обработки углов, расстояний или координат съемки, но не устраняет необходимость в полевых заметках.Для создания полных записей обследования полевой персонал должен всегда записывать условия обследования, описание проекта, незапланированные процедуры и любую другую соответствующую информацию.

5-76. Для тахеометров доступны различные программные / аппаратные пакеты для сбора и обработки данных съемки. AISI и интерфейс САПР предлагают полный набор аппаратного и программного обеспечения для регистрации данных съемки, выполнения постобработки и корректировок, а также импорта данных в рабочую станцию ​​ПК для дальнейшей обработки.Пакеты сбора данных САПР хранят введенные координаты X, Y и Z в Формат Американского стандартного кода для обмена информацией (ASCII) с дескриптором или кодом для обозначения исследуемой функции вместе с данными буквенно-цифрового описания. Затем из данных можно преобразовать более сложные и изощренные пакеты информации для создания картографических продуктов с высокой детализацией. Полученный продукт можно затем распечатать на бумаге или перевести в более распространенный формат.

УЧАСТОК

5-77.Системы CAD предлагают исключительную гибкость при построении графиков данных. Размеры листов зависят от плоттера или принтера. Для миссий, обычно выполняемых топографами, требуется напольный плоттер, способный печатать листы формата D и E. Струйные плоттеры могут печатать самые необходимые носители, включая бумагу и майлар. Плоттеры, в которых используется струйная технология, распространены, недороги и просты в обслуживании. Качество сюжетов не уступает профессиональным, вручную составленным сюжетам или превосходит их.Эти устройства производят предметы любой формы, цвета и размера; исключить необходимость утомительного ручного черчения картографами; и предоставить топографам необходимые возможности самодостаточности.

НОВОСТИ ПИСЬМО

Присоединяйтесь к списку рассылки GlobalSecurity.org


% PDF-1.4 % 55 0 объект > endobj xref 55 72 0000000016 00000 н. 0000002295 00000 н. 0000002590 00000 н. 0000002720 00000 н. 0000002809 00000 н. 0000002964 00000 н. 0000003320 00000 н. 0000003613 00000 н. 0000004055 00000 н. 0000004341 00000 п. 0000004688 00000 н. 0000040253 00000 п. 0000040449 00000 п. 0000040609 00000 п. 0000059521 00000 п. 0000059715 00000 п. 0000060979 00000 п. 0000061887 00000 п. 0000062777 00000 п. 0000063656 00000 п. 0000064541 00000 п. 0000065400 00000 п. 0000065450 00000 п. 0000066280 00000 п. 0000066876 00000 п. 0000067296 00000 п. 0000067866 00000 п. 0000076713 00000 п. 0000077108 00000 п. 0000077143 00000 п. 0000077178 00000 п. 0000077794 00000 п. 0000078298 00000 п. 0000078341 00000 п. 0000078395 00000 п. 0000078428 00000 п. 0000078477 00000 п. 0000079651 00000 п. 0000079916 00000 п. 00004

  • 00000 н. 0000494191 00000 п. 0000495360 00000 н. 0000495616 00000 н. 0000996457 00000 н. 0000996549 00000 н. 0000996809 00000 н. 0000996955 00000 н. 0001010159 00000 п. 0001010355 00000 п. 0001010543 00000 п. 0001026346 00000 п. 0001026542 00000 п. 0001026586 00000 п. 0001027328 00000 п. 0001028498 00000 п. 0001028542 00000 п. 0001028577 00000 п. 0001029323 00000 п. 0001030018 00000 п. 0001031188 00000 п. 0001031232 00000 п. 0001031267 00000 п. 0001031878 00000 п. 0001032532 00000 п. 0001032575 00000 п. 0001032610 00000 п. 0001033019 00000 п. 0001033758 00000 п. 0001034928 00000 п. 0001034972 00000 пн 0001035007 00000 пн 0000001736 00000 н. трейлер ] / Назад 1085581 >> startxref 0 %% EOF 126 0 объект > поток hb«`c« «yD @ (] _ jT.`E + mQAKRB» 34 ++ fyxyCIgzFEg1L_4H &% ǻ% J \% $ ZqeXpp9 .LauA% + A & gZhjǥ9 w`zQR «-x @ AHqXDAG-CF + HG0G2d `(fsGI

    Методы геодезии | Межправительственный комитет по геодезии и картированию

    Триангуляция

    Раньше было трудно точно измерить очень большие расстояния, но можно было точно измерить углы между точками, разнесенными на много километров, ограничиваясь только возможностью видеть далекий маяк. Это может быть от нескольких километров до 50 и более.

    Триангуляция — это метод съемки, при котором измеряются углы в треугольнике, образованном тремя контрольными точками съемки. Используя тригонометрию и измеренную длину только одной стороны, вычисляются другие расстояния в треугольнике. Форма треугольников важна, так как в длинном тонком треугольнике много неточностей, но идеально подходит треугольник с углами основания около 45 градусов.

    Каждое из вычисленных расстояний затем используется как одна сторона в другом треугольнике для вычисления расстояний до другой точки, которая, в свою очередь, может начать другой треугольник.Это делается так часто, как необходимо, чтобы сформировать цепочку треугольников, соединяющую исходную точку с элементом управления съемкой в ​​нужном месте. Затем углы и расстояния используются с исходным известным положением и сложными формулами для вычисления положения (широты и долготы) всех других точек в сети триангуляции.

    Хотя используемые вычисления аналогичны тригонометрии, преподаваемой в средней школе, поскольку расстояние между точками съемки обычно велико (обычно около 30 километров), расчеты также учитывают кривизну Земли.

    Измеренное расстояние в первом треугольнике называется «базовой линией» и является единственным измеренным расстоянием; все остальное рассчитывается исходя из него и измеренных углов. До 1950-х годов это начальное базовое расстояние нужно было очень тщательно измерять с помощью последовательных длин стержней, длина которых была точно известна. Это означало, что расстояние будет относительно небольшим (может быть, километр или около того), и оно будет проходить в достаточно ровной местности, такой как долина или равнина. Треугольники, отсчитываемые от него, постепенно увеличивались в размерах и поднимались на вершины холмов, где можно было легко увидеть далекие точки.

    Рисунок 9: Сеть триангуляции

    Углы в треугольниках измеряются с помощью теодолита, который представляет собой инструмент с телескопом, соединенным с двумя вращающимися кругами (один горизонтальный и один вертикальный) для измерения горизонтального и вертикального углов. Теодолит хорошего качества, используемый для геодезических изысканий, будет иметь градуировку до 0,1 секунды дуги, а угол, полученный в результате повторных измерений, обычно будет иметь точность около 1 угловой секунды, что эквивалентно примерно 5 см на расстоянии 10 километров.

    В триангуляции вертикальные углы не нужны, но их можно использовать для измерения разницы в высоте между точками.

    Объяснение жаргона — угловые измерения

    Полный круг составляет 360 градусов. Один градус содержит 60 минут, а каждая минута — 60 секунд. Таким образом, в градусе 3600 секунд, а полный круг — 1 296 000 секунд. Эти секунды или минуты часто называют «угловыми секундами» или «угловыми минутами», чтобы отличить их от секунд и минут времени.

    Рисунок 10: Схема теодолита Рисунок 11: Теодолит

    Трилатерация

    В 1950-х годах были разработаны точные методы измерения больших расстояний (обычно от 30 до 50 км). Они использовали известную скорость света (299 792,458 км в секунду) и синхронизированное отражение микроволновой или световой волны вдоль измеренной линии.Известные как электромагнитное измерение расстояния (EDM), двумя первоначальными типами инструментов были «теллурометр», в котором использовалась микроволновая печь, и «геодиметр», в котором использовалась световая волна.

    Тогда расстояния в треугольнике можно было бы измерить напрямую, а не вычислять их по наблюдаемым углам. При необходимости углы можно было рассчитать. В этом случае процесс вычисления позиций по цепочке треугольников такой же, как и для триангуляции.

    Иногда в некоторых треугольниках измерялись и углы, и расстояния, чтобы проверить результаты наблюдений и повысить точность вычислений.

    Рисунок 12: Трилатерационная сеть Рисунок 14: Геодиметр модели 8 Рисунок 13: Теллурометр

    Ранние инструменты EDM могли измерять большие расстояния с точностью около 5 частей на миллион (т. Е. 5 мм на каждый км или до 150 мм на 30 км линии), но более поздние версии были более точными и могли измерять с точностью до около 1 части на миллион (1 мм на километр или 30 мм на 30 км линии)

    В наши дни также существует множество типов точных и компактных EDM-инструментов, интегрированных с электронным теодолитом и известных под общим названием «тахеометр».Эти инструменты также могут измерять с точностью около 1 части на миллион, но обычно только для более коротких линий около одного километра.

    Рисунок 15: Тахеодолит

    тахеометра

    Перемещение

    Триангуляция и трилатерация сложны, а иногда и невозможны в равнинной местности, где не так много холмов. Так часто бывает в глубинке Австралии.

    С помощью EDM эту проблему можно минимизировать, измеряя расстояния и угол между последовательными контрольными точками съемки.При известном начальном положении и ориентации (или двух известных начальных положениях) повторение этого процесса через цепочку точек позволяет вычислить положение каждой точки.

    Тем не менее, в траверсе, если допущена ошибка, она может быть неочевидной, поэтому эти ходы обычно закрываются обратно в исходную точку, чтобы сформировать петлю, или заканчиваются на другой известной позиции. Разница между известным положением финиша и расчетным положением для этой точки является ошибкой и указывает на точность измерений и расчетов хода.

    Рисунок 16. Диаграмма хода

    Для небольших проектов перемещение часто используется с оборудованием «Total Station». Вариации триангуляции и трилатерации также часто используются при небольших съемках, особенно для измерения недоступных точек.

    тахеометров: рабочая лошадка геодезиста

    Особенности, состояние и тенденции

    Тахеометр — это устройство для измерения углов, также известное как теодолит, интегрированное с электронным блоком измерения расстояния (EDM).Интеграция обеспечивает возможность измерения горизонтальных и вертикальных углов, а также расстояний уклонов, используя одно и то же устройство одновременно, что дает геодезисту преимущества с точки зрения мобильности, удобства и скорости. Сегодня тахеометры обладают широким спектром возможностей и широко используются при кадастровой съемке, гражданском строительстве и на строительных площадках. Продолжайте читать, чтобы получить краткий обзор функций, статуса и тенденций.

    На протяжении многих десятилетий, вплоть до 1960-х годов, теодолиты были основными геодезическими инструментами для сбора геоданных, привязанных к фиксированной на Земле системе координат.На рисунке 1 показан теодолит, который использовался для измерения геодезической основы Индии в 19, -м, -м веке. На это потребовалось много десятилетий, и с которым неразрывно связано имя валлийца Джорджа Эвереста (1790). Действительно, самая высокая гора на Земле — гора Эверест с высотой 8848 м над уровнем моря — названа в честь землемера. Джордж Эверест был генеральным геодезистом Индии с 1830 по 1843 год. На рисунке 2 показан современный геодезист в Индии в действии, использующий тахеометр для нанесения на карту сельской местности, которая должна быть урбанизирована.

    От теодолитов до тахеометров

    Теодолиты измеряют углы, и для вычисления координат также требуются расстояния, которые в прошлом измерялись с помощью цепей или рулеток. Без тщательных мер предосторожности цепи и ленты давали неточные результаты. Важным нововведением, сделавшим измерения расстояний менее обременительным, стало электронное измерение расстояний (EDM). Разработанный примерно в 1940 году, EDM стал коммерчески доступным в 1960-х годах. Рисунок 3 демонстрирует эволюцию от теодолита к сегодняшнему тахеометру и отображает слева направо: Wild T3, теодолит, представленный в 1925 году; Aga Geodimeter 14, коммерческий прибор EDM 1970 года выпуска; Электроэрозионный дальномер на теодолите HP 3820A; Ruide RTS R5, введен в 2009 г .; Linertec LGP300, представлен в 2014 году; Trimble S9, представленный в 2015 году; и Leica SmartStation с GNSS-приемником сверху.Невооруженным глазом разительных отличий нет, и это не удивительно, поскольку основы работы остались прежними; С момента своего появления тахеометры всегда измеряли два угла — горизонтальный и вертикальный — и дальность или наклонное расстояние до целевой точки. Революция находится внутри: микропроцессоры, твердотельная память, сенсорная техника и беспроводная связь. Эти нововведения постепенно внедрялись в устройства, и все они способствовали дальнейшему повышению эффективности рабочих процессов съемки и качества получаемых данных.

    Принципы EDM

    В приборах

    EDM для измерения наклонного расстояния до целевой точки используется электромагнитная энергия (ЭМ). Используются два принципа: измерения фазового сдвига и импульса, также называемые «временем пролета». Электромагнитная энергия может излучаться как инфракрасные несущие сигналы, генерируемые небольшим твердотельным излучателем в пределах оптического пути прибора и модулированные как синусоидальные волны. Фаза возвращаемого сигнала сравнивается с фазой излучаемого сигнала. Это можно сделать с точностью до миллиметра.Однако общее количество полных циклов до сих пор неизвестно, и для их получения используются несколько длин волн. Другой метод использует лазерные импульсы. Время прохождения импульса туда и обратно (Δt) измеряется, и, умножив это значение на скорость света (c) и разделив результат на два, можно точно рассчитать расстояние (d) (рисунок 4). Вот почему метод лазерного импульса также называют измерением времени пролета (ToF). Некоторые тахеометры объединяют оба принципа измерения в одном и том же приборе.Метод фазового сдвига является наиболее точным с точностью от субмиллиметра до субсантиметра, но его диапазон измерения ограничен примерно 100 м. Блоки ToF EDM могут измерять расстояния до 10 км и более, в зависимости от атмосферных условий и типа используемой призмы, но их точность обычно колеблется от субсантиметра до сантиметра, в то время как точность ухудшается с уменьшением дальности.

    Призма

    Электромагнитный сигнал будет отражен любой встреченной поверхностью.Сила отражения будет зависеть от того, как падающий сигнал взаимодействует с поверхностью; он может отражаться, поглощаться или передаваться. Только отраженные лучи будут достигать инструмента и поэтому будут полезны, но некоторые типы отражения лучше, чем другие. В идеале поверхность ведет себя как диффузный отражатель: отражения имеют одинаковую силу во всех направлениях, и поэтому уровень энергии, достигающий инструмента, является самым высоким. Однако, в отличие от этого, когда он ведет себя как зеркальная поверхность, которая действует как плоское зеркало, отражение отклоняется, и тахеометры не принимают сигнал или почти не принимают его.Только когда зеркало расположено перпендикулярно пути, большая часть сигнала будет отражаться в направлении инструмента (см. Рис. 5, вверху). Чтобы решить эту проблему, три зеркала или отражающие поверхности призм, которые взаимно перпендикулярны, отражают лучи обратно в направлении источника, но смещены (см. Рисунок 5, внизу). Несколько призм также могут быть объединены для увеличения отраженной энергии и, таким образом, для увеличения расстояния, на которое необходимо перекрыть мост, и / или для повышения точности. Например, с одной призмой Topcon IS имеет радиус действия 3 км, с тремя призмами — 4 км и с пятью призмами — 5 км.Призмы используются как для ToF, так и для EDM со сдвигом фазы. В зависимости от области применения геодезист может выбирать из большого количества призм (рис. 6).

    Безотражательный EDM

    Безотражательный EDM стал стандартом в геодезической съемке. Сегодня без призмы можно преодолеть расстояние до 1 км. Эта способность EDM устраняет необходимость доступа к цели. Дальность зависит от силы излучаемого сигнала, а также отражательной способности и геометрии цели. Таким образом, можно легко нанести на карту недоступные объекты или цели, расположенные в опасных местах.Обнаружение отражений от голых поверхностей, то есть без использования призм, требует лазерных импульсов с высоким уровнем энергии, обычно в диапазоне от 1 до 20 Вт. Напротив, большинство фазовых EDM, использующих призмы, излучают сигналы с уровнем в несколько милливатт. Поскольку сигнал может отражаться от любой поверхности, находящейся на линии прямой видимости, легко могут произойти грубые ошибки. Например, сигнал может отражаться листом, который кружится на линии прямой видимости. Еще одна проблема — расходимость луча, то есть увеличение диаметра луча по мере удаления от источника: чем больше расстояние, тем больше площадь покрытия (рисунок 7).Это может вызвать ошибки или снизить точность.

    Внутренняя обработка и хранение

    Если тахеометр оснащен встроенным микропроцессором, первоначальные наблюдения — горизонтальное и вертикальное направления и наклонное расстояние — могут быть дополнительно обработаны до углов, горизонтальных расстояний и координат x, y, z целевой точки в предпочтительной привязке к Земле. система. Если он оборудован датчиками, измеряющими атмосферную температуру и давление, процессор может рассчитать поправки к первоначальным измерениям.Собранные данные хранятся во встроенной электронной записной книжке, которая обычно имеет достаточную емкость для хранения точек данных, собранных в течение всего рабочего дня. После загрузки на обрабатывающий компьютер или сервер данные можно удалить из записной книжки, чтобы они были готовы к повторному использованию. Однако потеря данных после продуктивного дня — это не только разочарование, но и, прежде всего, пустая трата времени и, следовательно, денег. Поэтому предпочтительно, чтобы данные, хранящиеся в ноутбуке, можно было регулярно экспортировать на внешние носители данных, такие как флэш-накопитель USB или карту памяти SD.

    Рабочие процессы

    Наблюдения, собранные в полевых условиях, могут быть импортированы в (защищенный) портативный компьютер и обработаны на месте для проверки полноты и достаточной избыточности съемки, а также для выполнения других процедур, связанных с качеством. Когда результаты будут удовлетворительными, их можно загрузить на сервер в офисе через Интернет или даже сохранить в облаке. Таким образом, можно избежать посещения офиса, а геодезист может загрузить свое следующее задание на свой ноутбук, находясь в поле или дома.Таким образом, использование Интернета позволяет значительно повысить производительность. С другой стороны, такая гибкость создает проблему управления: как главный инспектор в офисе узнает, где находится оборудование, если оно было украдено или требует повторной калибровки или обслуживания? Некоторые из последних тахеометров оснащены программным обеспечением, которое позволяет менеджерам проверять, где находится тахеометр, а также состояние прошивки и программного обеспечения.

    На некоторых строительных площадках, например там, где высокие здания необходимо двигать в вертикальном направлении с точностью до миллиметра, количество призм может быть настолько большим, что тахеометр может запутаться и выбрать не ту призму.У некоторых тахеометров есть положения, позволяющие им знать, какая призма является их «помощницей». Еще одна дополнительная функция, которая облегчает жизнь геодезисту, особенно при съемке туннелей или подземных шахт, — это лазерный указатель, который визуализирует цели, находящиеся дальше от инструмента.

    Evolution

    Тахеометр впервые был представлен геодезистам под разными названиями, включая электронный тахеометр и теодолит EDM. Изначально Total Station было именем собственным, введенным Hewlett-Packard (HP) для продвижения своей модели 3810A примерно в 1975 году.Вероятно, из-за того, что он не воспринимался слухом, геодезисты вскоре применили этот термин ко всем теодолитам со встроенным модулем EDM, и тахеометр стал нарицательным, написанным без заглавных букв. Со временем, идя в ногу с революцией в области микроэлектроники, первоначальный дизайн тахеометра был расширен функциями, которые сделали геодезию более быстрой и удобной. Серводвигатели позволяют перемещаться по горизонтали и вертикали под углом, тем самым экономя время при разбивке координат, поскольку телескоп нацеливается сам, а геодезисту просто нужно установить призму в нужное положение.Призма определяется с помощью радиосигналов или изображений. Первые двигатели имели механическую передачу, но современные бесступенчатые магнитные двигатели работают быстро и бесшумно. Следующим шагом было использование беспроводной связи, чтобы управлять работой можно было с помощью внешнего контроллера, установленного на опоре. Такие роботизированные тахеометры позволяют проводить опросы только одному человеку, что снижает затраты на рабочую силу. Требуются по крайней мере две известные точки на прямой видимости друг друга: одна для позиционирования инструмента над ней, а другая для определения азимута.Чтобы исключить необходимость в известных точках, логично дополнить тахеометр приемником GNSS. Блок GNSS также может быть установлен на призменной вехе для быстрого сбора данных, хотя сигналы могут быть слишком слабыми в непосредственной близости от деревьев или зданий или если требуется высокая точность. Здесь тахеометр берет верх. Двойная конфигурация увеличивает эффективность сбора массивных данных, в то время как опросы может проводить один человек.

    Визуализация и лазер

    Цифровые камеры также были установлены в телескоп, коаксиально с оптикой и EDM.Снимки позволяют документировать сайт и делать заметки цифровым карандашом на экране тахеометра. Это снижает потребность в постобработке в офисе, а также позволяет избежать поездок на места. Поскольку изображение хранится вместе с координатами как станций, так и точек цели, можно создавать ортоизображения. Визуализация также позволяет отслеживать призму и ее повторный захват, если она теряется из-за объектов, проходящих через линию визирования. Проверенный метод повышения точности — многократное измерение одной и той же цели и усреднение полученных значений.Используя программное обеспечение, основанное на исследованиях компьютерного зрения, одна и та же функция может быть автоматически обнаружена в серии изображений, полученных во время повторных измерений. Это позволяет автоматически повысить точность — это займет немного времени. Сегодня наземные лазерные сканеры (TLS) получили широкое распространение. TLS и EDM имеют много общего: TLS также работает без призмы, и оба используют либо импульсный лазер, либо измерение дальности с помощью фазовых сдвигов. Следовательно, имеет смысл расширить тахеометр с возможностью TLS для сбора облака точек.Часть сцены обозначается геодезистом в виде окна на экране в реальном времени вместе с указанием горизонтальных и вертикальных интервалов. Скорость сбора данных при сканировании сетки составляет всего одну тысячную от того, что может выполнить TLS, поскольку это просто дополнительное средство на тахеометре. Результаты можно обработать в офисе с помощью программного обеспечения для обработки облаков точек.

    Заключительные замечания

    Широкий спектр различных типов тахеометров может показаться великолепным, если вы собираетесь обновить свое оборудование (Рисунок 8).Какой выбрать? Самый последний и самый изощренный? Есть так много функций на выбор. Какой это должен быть бренд? Как правило, чем больше функций у инструмента или чем он сложнее, тем выше цена. Перед принятием решения о покупке целесообразно составить список типов обследований, которые необходимо провести, и требуемой точности (рис. 9). Часто становится очевидным, что простое устройство будет соответствовать вашим потребностям или даже что подержанное устройство десятилетней давности достаточно хорошо для разметки границ переписи для целей переписи в развивающейся стране.И одно можно сказать наверняка: каким бы продвинутым ни было устройство, если его нет в руках квалифицированного специалиста, результат будет мусором.

    Тахеометры на рынке

    Для обзора имеющихся на рынке тахеометров настоятельно рекомендуется посетить сайт www.geo-matching.com.

    Автор

    Матиас Лемменс получил степень доктора философии в Делфтском технологическом университете, Нидерланды. Он является международным консультантом и автором книги Геоинформация — Технологии, приложения и окружающая среда , опубликованной Springer в 2011 году.

    Последнее обновление: 24.02.2021

    Топографические инструменты как альтернатива в промышленных измерениях —

    Эта новостная статья изначально была написана на испанском языке. Он был автоматически переведен для вашего удобства. Были предприняты разумные усилия для обеспечения точного перевода, однако ни один автоматический перевод не является идеальным и не предназначен для замены человека-переводчика. Оригинал статьи на испанском языке можно посмотреть на сайте Los instrumentos topogrficos como alternativa en la medicin industrial

    Javier Bisbal Martn, Mara Ana Senz Nuo15 / 05/2003

    Топографические инструменты могут использоваться в качестве альтернативных систем измерения в промышленности.В этой статье мы сосредоточимся на некоторых из наиболее важных приложений топографии, технологии, которая явно не связана с метрологией и, тем не менее, может помочь в решении геометрических задач.

    Во многих промышленных приложениях сложно реализовать инструменты и традиционные методы. Некоторые инструменты, такие как теодолиты, оптические или измерительные уровни расстояний, которые были разработаны для использования в топографических или геодезических областях, являются эффективными партнерами для решения многих задач измерения.

    Таким образом, две науки, кажущиеся несопоставимыми, метрология и топографо-геодезический подход к решению геометрических задач. В любом случае не следует забывать, что современная метрология возникла в 19 веке вместе с геодезией, и первое определение метра получено на основе геодезических шагов дуги меридиана, измеренных, среди прочего, испанцами Хорхе Хуаном и Антонио де. Уллоа.

    Генеральный основатель Ibez Ibero и первый директор географического института был первым президентом Международного комитета мер и весов, который объясняет путь компании обеих наук в Испании еще не так много лет назад.

    Топографические инструменты в промышленности

    Топографические инструменты, используемые в отрасли: теодолиты, уровни, тахометры и их развитие, полярные динамические датчики. Эти три прибора имеют две общие характеристики: оптический внешний вид, общие с другими приборами, строго метрологические, и работу, ориентированную на гравитацию. Последнее иногда может быть недостатком, потому что на самом деле есть инструменты, позволяющие работать в любом положении. Однако часто облегчает ведение работы.

    Основным ограничением тахометров является точность связанного с ними измерителя расстояний, лучшее разрешение которого составляет не более одной десятой миллиметра.

    Оптический аспект этих инструментов и их угловой характер соотносят их с автоколимадорами, телескопами юстировки, и т. д. С другой стороны, измерение расстояний (историческая проблема в геодезической работе) правила Лиги для штрихов, интерферометров и т. д.

    В топографии погрешности измерения ниже сантиметра требуют специальных методологий, однако в метрологии 0.1 мм — это слишком высокая точность. Основной вклад в неопределенность в традиционных топографических работах связан с ошибкой, связанной с наведением на объект, и ошибкой, связанной с размещением инструмента в определенной точке. В промышленной съемке первый аспект сводится к минимуму с использованием очень точных прицельных планок, адаптированных к коротким расстояниям, а второй решает кардинально за счет парковки без нависания инструмента на фиксированной точке.

    В области классической топографии есть два типа работ, которые могут быть выполнены: восстание приводит нас к ролевому (компьютерному) полю и макету или отметке на земле, элементы для черновика которых доступны на компьютере.При промышленной съемке определение объекта в трехмерном пространстве было бы равносильно поднятию и установке на макет.

    Что касается принадлежностей, некоторые из них обычно метрологически адаптируются к этим приборам, чтобы обеспечить их промышленное использование. Микрометры из плоских параллельных пластин, глаза автоколлимации, пентапризмы, мишеней, зеркал, двигателей глаз, самонивелирующихся зеркал, объективов самоотражения и т. Д. Позволяют этим приборам, предназначенным для использования в географических науках, адаптироваться к промышленным целям.

    Рисунок 1: Оптический уровень.

    Оптические нивелиры

    Оптический нивелир — это прибор с горизонтальной оптической осью. В промышленности он используется для размещения элементов или для определения разницы высот. Они требуют от наброска очень чувствительного уровня (обычно это уровни «игрового пузыря»), за исключением автоматического топографического использования, чтобы обеспечить горизонтальность после наброска неопределенного сферического уровня. Эти инструменты поэтому работают в зависимости от степени тяжести.

    Обычно имеют микрометровые плоско-параллельные пластины, которые позволяют читать правила с градуировкой с разрешением 10 м.

    Более современные уровни заменяют человеческий глаз камерами ПЗС и предписаниями, обычными для других «штрих-кода», так что он оценивает высоту, перехваченную корреляцией между изображением и эталонным кодом. Эти инструменты приносят в жертву точность, но позволяют автоматизировать сбор данных. Они широко используются при контроле деформации атомных электростанций.

    Очевидно, что и горизонтальное положение оптической оси инструмента, и градуировка используемых правил должны быть правильно откалиброваны.

    В топографии для уменьшения погрешности измерения до сантиметра требуются специальные методики, однако в метрологии 0,1 мм имеет тенденцию быть слишком высокой точностью.

    См. 2: теодолито.

    Теодолиты

    Эти гониметры также связаны с серьезностью по определению. Измерьте горизонтальный угол, определяемый главной точкой теодолита и двумя точками, и вертикальный угол, который является визуальным, измеренным от линии отвеса.Некоторые промышленные теодолиты позволяют блокировать датчики силы тяжести для работы с любым наклоном.

    В различных промышленных приложениях фургон, оснащенный окуляром автоколлимации, используется для определения плоскостности и правильности, выравнивания оси вращения машин, калибровки поворотных столов или величины углов, образованных гранями спутника.

    Использование двух удобно ориентированных теодолитов является альтернативой традиционным измерительным машинам по координатам.

    Точность этого метода оптического пересечения зависит, помимо типа используемого теодолита, геометрии измерения, устойчивости объекта, который будет измеряться, а также теодолитов и условий окружающей среды. Детали порядка 10-5 в измерении мер могут достигнуть.

    Основное преимущество этого метода измерения трехмерного контакта заключается в том, что не нужно перемещать оборудование в комнату, где помещается деталь для измерения, а также в возможности измерения размеров деталей.Однако, поскольку это метод определенной сложности с большим временем измерения, он может повлиять на стабильность системы и, следовательно, на ее точность.

    Некоторые применения метода пересечения космоса с использованием теодолитов — это управление роботами, военно-морская, космическая промышленность и автомобилестроение, хотя во многих случаях он уступил место лазерным системам слежения.

    Некоторые промышленные теодолиты позволяют блокировать датчики силы тяжести для работы с любым наклоном.

    Тахометры

    Это теодолиты с приборами измерения расстояний, что позволяет использовать их при идентификации объектов полярным методом.Основным ограничением его использования является точность связанного с ними измерителя расстояний, лучшее разрешение которого составляет не более одной десятой миллиметра. Это ограничивает их использование для определения трехмерных больших объектов, где неопределенность в несколько десятых миллиметра не является проблемой.

    Измерение расстояний, используемых для точечного освещения углов куба (световозвращателя) или световозвращающих клейких пластин.

    Эти системы, как и предыдущий метод, связаны с метрологическим программным обеспечением, что дает им возможность повысить его универсальность.

    Развитие этой системы, значительно улучшившее ее точность, — это лазерные системы слежения. Полярные динамические измерители решают проблему отсутствия точности тахометров при измерении расстояний, включая лазерный интерферометр. Поскольку он не обеспечивает абсолютных расстояний, некоторые системы включают в себя метры, аналогичные используемым топографическим расстояниям, но с разрешением «Метрология» (1 м). С другой стороны, они сохраняют динамизм и универсальность. Лазерные трекеры устранили оптический аспект топографии инструментов, включая систему слежения за отражателем.

    Эта система постепенно внедряется в промышленности, хотя ее высокая цена исключает возможность более широкого использования.

    Использование двух удобно ориентированных теодолитов является альтернативой традиционным координатным измерительным машинам.

    Фотограмметрия

    Эта процедура, широко используемая в традиционной топографии, но мало применяемая в промышленности, имеет значительные преимущества. Это бесконтактный метод, который позволяет использовать его в агрессивных средах или с вибрацией, которая может затруднить работу более ранних систем.Используемый, как и мера Теодолитов, метод пересечения или триангуляции пространства, а также требует знания относительного положения камер во время осады.

    Получение трехмерных координат точки определяется пересечением линий, определяемых координатами фокальной точки каждого Дома, и фотокорденадами изображения точки, которая должна быть определена. Использование современных цифровых метрических камер облегчает процесс. Точность этого метода может достигать 10 мм, в зависимости от расстояния объекта до камер и геометрии пересечения

    Ссылки

    1. Сантос Мора, Антонио.Промышленные применения топографии, COITT. Madrid 1998.
    2. Fdez. Пара, Тереза; Бисбаль, Хавьер. Гарантия качества в топографии. Топографические инструменты, метрологический контроль Topcart 2000.
    3. Прието, Эмилио; Бисбаль, Хавьер. Качество и топографические инструменты, Конгресс Галего да Калидаде (2001).

    Необходимость калибровки

    Стало ясно, что топографические инструменты могут широко применяться в различных секторах промышленности.Но он должен не только представлять конец измерения системы, но и включать в себя необходимость калибровки, которую это влечет за собой. Поэтому на территории Испанского центра метрологических приборов лаборатория Topogrficos может предложить эту услугу.

    В тех случаях, когда еще нет достаточной информации о наиболее подходящих процедурах калибровки, разрабатываются соответствующие, например, с исследованиями лазерных систем слежения.

    GNSS и сеть реального времени: лучший друг геодезиста: GPS World

    В наши дни много говорят о беспилотных летательных аппаратах и ​​о том, как эта технология произведет революцию во многих отраслях, и геодезия станет одним из крупнейших пользователей.

    Я не стану отрицать, какое влияние этот новый инструмент окажет на нашу профессию (как написано в моей последней колонке). Но я не думаю, что это будет сравниться с использованием технологии GNSS и тем, как она модернизировала методы измерения для геодезистов.

    Молодые геодезисты часто спрашивают меня, что, по моему мнению, является самым большим улучшением в профессии геодезиста. По иронии судьбы, я задавал тот же вопрос своим учителям, когда был новым специалистом по обследованию. Мои наставники расскажут об электронном дальномере, теодолите или тахеометре.(Некоторые старожилы даже сказали мне, что лучшим улучшением была катушка окорока для их отвеса или катушка для стальной «цепочки»!)

    Несмотря на то, что это были хорошие достижения, для меня самым большим улучшением было внедрение GPS в геодезию, за которым последовало развитие возможностей сети в реальном времени. Теперь, в сочетании с современными методами радиосвязи или сотовой связи с постоянными базовыми станциями, GNSS-ровер стал одним из самых ценных инструментов в арсенале геодезистов.

    Чтобы понять важность технологии GNSS и ее использования геодезическим сообществом, сначала взгляните на историю профессии и методы / устройства, используемые для измерения. Землемеры измеряли границы земельных участков на протяжении веков, начиная с египетских времен, и их рабочие называли «натяжителями веревок». Их использование веревки с узлами, завязанными через определенные промежутки времени, было мерой того времени.

    По прошествии столетий и разработки измерительных единиц геодезисты использовали эти инструменты для измерения и описания земельных участков.К тому времени, когда первые поселенцы Америки начали путешествовать на запад, геодезисты использовали цепь Гюнтера длиной 66 футов, состоящую из 100 звеньев, каждое почти восемь дюймов в длину. Со временем связи будут растягиваться до тех пор, пока измерения геодезиста не станут неточными для съемки земли.

    К началу 1900-х годов ленты, сделанные из стали с низким коэффициентом расширения, стали более широко использоваться и намного более точными для съемки. В начале 1960-х годов появились новые технологии с измерительными системами, использующими лазерные лучи и позволяющие перемещаться на несколько миль с достаточной точностью.

    Тахеометр.

    Электронный дальномер (EDM) позволил геодезисту преодолевать большие расстояния за гораздо меньшее время, чем традиционный метод с использованием стальной ленты, что привело к более продуктивному полевому времени. Эта технология была доработана для установки внутри традиционных теодолитов для создания современного тахеометра, который до сих пор используется для базового измерения углов и расстояний. Почти все геодезические проекты могут быть выполнены с использованием тахеометра, но изобретение дистанционно доступного измерительного устройства было бы долгожданным инструментом в наборе инструментов геодезиста.

    Начало 1980-х и адаптация военной спутниковой измерительной системы для гражданского использования. В то время как ранним пользователям и разработчикам требовалась докторская степень. В области математики для настройки его использования измерение GPS произвело революцию в области измерения дальних расстояний для геодезистов. Статические измерения GPS потребовали много часов сбора данных и еще больше времени на обработку, но с потрясающими результатами и с потрясающей точностью.

    Дальнейшие усовершенствования аппаратных и программных конфигураций позволили сделать системы более доступными и удобными в использовании, что дало геодезистам еще один ресурс для точных измерений.В то время как использование кинематики в реальном времени (RTK) значительно расширилось в конце 1990-х и 2000-х годах, большой разницей за последние 10 с лишним лет стало появление сетей реального времени и постоянных базовых станций. Это усовершенствование помогает избавиться от необходимости в базовом приемнике и радиостанции с усиленным ретранслятором и, следовательно, в другом сотруднике, охраняющем простаивающее оборудование базовой станции.

    В зависимости от местонахождения инспектора сети реального времени доступны по платной подписке или через государственный транспортный отдел.Эти системы очень надежны и не требуют шестизначных инвестиций в оборудование.

    Все методы сбора данных обследования, независимо от используемой процедуры измерения и точности позиционирования, необходимой для проекта, должны соответствовать строгой процедуре контроля качества для проверки его содержания и положения. Старая поговорка «Отмерь дважды, отрежь один раз» тоже хорошо работает, поэтому давайте обсудим, что подразумевается под хорошими процедурами измерения.

    Процедуры измерения

    Перед проведением любых полевых измерений рекомендуется проверить доступность спутников в течение запланированного периода измерений.В настоящее время GPS-навигатор США состоит из 31 активного и здорового устройства, вращающегося вокруг планеты и пересекающего небо 24 часа в сутки, 7 дней в неделю. Геометрия, создаваемая радиосигналами, полученными от этих спутников, постоянно меняется по размеру и силе. Используя программное обеспечение для планирования миссий, пользователь может точно прогнозировать лучшее время дня для сбора данных о местоположении с максимальной точностью и повторяемостью. Небольшое количество спутников или сильная геометрия созвездий могут привести к неточным местоположениям и неправильным измерениям между точками.

    Внедрение и включение других спутниковых систем в нашу систему сбора данных (ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou, IRNSS) повысит доступность и надежность геометрии созвездий на протяжении всего процесса сбора данных.

    Другая потенциальная проблема для сбора данных GNSS — солнечные бури, солнечные пятна и другие радиопомехи. Большинство производителей будут уведомлять пользователя об основных явлениях атмосферной радиации, но проверяйте веб-сайт NOAA Space Weather Prediction Center (SWPC) для получения обновленной информации о потенциальных событиях.Ключевым моментом здесь является планирование вашего полевого сбора до выполнения, чтобы уменьшить ошибки в измерениях или даже перерывы в своевременном завершении работы.

    Результаты опроса настолько хороши, насколько хороши измерения, и строгое соблюдение правил очень важно. При использовании оборудования GNSS геодезического класса в режиме реального времени необходимо контролировать многие элементы при сборе данных, чтобы обеспечить хорошее качество координат. Вот элементы, перечисленные Национальной геодезической службой (NGS) в руководстве «Руководство пользователя для определения местоположения GNSS с единой базой в реальном времени» на веб-сайте NGS:

    • Точность против точности
      • Точность — это то, насколько ваши собранные данные соответствуют определенному стандарту.
      • Точность — это частота повторения решения.
      • Достижение обоих обеспечивает необходимую уверенность в полевых измерениях.
    • Резервирование
      • Возможность собирать аналогичные измерения в разное время, геометрию спутниковой группировки и атмосферные условия.
    • Многолучевость
      • Сведение к минимуму возможности для измерения быть затронутым отраженными или неверно направленными сигналами.
    • Снижение точности положения (PDOP)
      • Более высокие показания обычно достигаются при измерениях в периоды слабой геометрии спутниковой группировки.
    • Среднеквадратичное значение (RMS)
      • Статистическое измерение точности, уведомляющее пользователя о качестве измерения положения на основе качества спутниковых сигналов.
    • Локализация / калибровка сайта
      • Исходя из мощности исследовательской сети по местоположению базовой станции и точности памятника, на котором она расположена.
      • Обычно используется, когда подключение к сети в реальном времени невозможно.
    • Задержка
      • Задержка полученных данных спутникового сигнала и информации коррекции на базе, отправленных на ровер для вычисления значений коррекции.
    • Отношение сигнал / шум (S / N)
      • Отношение, в котором измеряется обременяющий шум, по сравнению с фактическим сигналом со спутника.
    • Плавающие и фиксированные решения
      • Плавающие решения возникают, когда точность измерений геодезического класса не достигается из-за шума, отсутствия спутников, слабой геометрии спутников и задержки.
    • Маска возвышения
      • Этот параметр представляет собой фильтр для исключения сигналов от спутников ниже заданного пользователем угла, тем самым устраняя возможности для слабой геометрии созвездия и шумовых помех.
    • Модель геоида
      • Модель коррекции, используемая для улучшения вертикальных измерений с помощью сбора данных GNSS путем включения ранее определенных высот на большой площади.

    Хотя все эти компоненты необходимы для сбора качественных данных, одним из наиболее важных шагов является горизонтальная и вертикальная проверка опубликованных или ранее установленных контрольных точек или памятников. Проверяя известную точку перед каждым сеансом сбора данных, вы можете устранить ошибки в высоте стержня / антенны и / или настройке системы координат.Проверка известной точки также может помочь определить, предоставляет ли сигнал коррекции точную информацию либо от базовой станции RTK, либо в рамках услуги подписки через мобильный телефон или радио. Это также поможет обнаружить плохие PDOP или RMS из-за слабых спутниковых конфигураций. Кроме того, если для инициализации ровера требуется больше времени, чем обычно, потенциальная проблема со сбором данных может возникнуть из-за плохих условий.

    Самая большая жалоба, которую я получаю (и вижу), это то, что полевые бригады не проверяют точность прибора GNSS во время съемки.Выпрыгивание из машины, запуск сборщика данных и многократное измерение без избыточных измерений или проверки существующих контрольных точек / памятников — это рецепт катастрофы.

    Вот мои ключи к успешному сбору данных с помощью технологии GNSS:

    1. Поддерживайте оборудование в хорошем рабочем состоянии: батареи заряжены, приемники и коллекторы в дорожных чемоданах, когда они не используются, опоры хранятся в безопасных местах и ​​регулярно проверяются на предмет вертикального положения.
    2. Используйте контрольный список для запуска проекта.
      а. Используется горизонтальная система координат.
      г. Использовать вертикальную точку отсчета.
      с. Список нескольких опубликованных или ранее установленных контрольных точек для проверки данных.
    3. Когда приемник найдет фиксированное решение, проверьте горизонтальное и вертикальное положение в известной точке.
    4. Сведите к минимуму потери фиксированного времени решения, перепроверьте при установлении новых фиксированных позиций.
    5. Если возможно, перепроверьте основные контрольные точки в разное время в течение дня, чтобы установить резервирование.
    6. Повторная верификация в конце сеанса и в конце дня.

    Несмотря на то, что GNSS значительно сократила время поля для быстрого охвата больших площадей, ее все же необходимо использовать правильно, чтобы обеспечить точное местоположение. Точность этих позиций — это то, на что полагаются измерения геодезиста, и они должны соответствовать высокому стандарту уверенности. Наша профессия гордится тем, что нас называют «опытным измерителем», поэтому наши методы измерения должны соответствовать этим стандартам.

    Хотя потребовалось немного времени, чтобы довести рентабельность, надежность и удобство использования до уровня доступности для геодезиста, GNSS стала одним из лучших инструментов в наших наборах инструментов. GNSS произвела революцию в современной геодезии, и я, например, ценю ее способность помочь мне предложить свои услуги в качестве эксперта по измерениям.

    % PDF-1.4 % 1 0 obj > endobj 5 0 obj / Создатель /Режиссер / CreationDate (D: 20180518043850Z ‘) / ModDate (D: 201406020

    + 01’00 ‘) >> endobj 2 0 obj > endobj 3 0 obj > / Содержание 408 0 руб. >> endobj 4 0 obj > транслировать 2014-05-22T09: 21: 03 + 01: 002014-06-02T09: 21: 33 + 01: 002014-06-02T09: 21: 33 + 01: 00uuid: 4be336dd-7f8d-422f-81c2-95abad00cab8uuid: acf9f124- 78c6-4baa-98b9-de837ce549d6application / pdf конечный поток endobj 6 0 obj > endobj 7 0 объект > endobj 8 0 объект > endobj 9 0 объект > endobj 10 0 obj > endobj 11 0 объект > endobj 12 0 объект > endobj 13 0 объект > endobj 14 0 объект > endobj 15 0 объект > endobj 16 0 объект > endobj 17 0 объект > endobj 18 0 объект > endobj 19 0 объект > endobj 20 0 объект > endobj 21 0 объект > endobj 22 0 объект > endobj 23 0 объект > endobj 24 0 объект > endobj 25 0 объект > endobj 26 0 объект > endobj 27 0 объект > endobj 28 0 объект > endobj 29 0 объект > endobj 30 0 объект > endobj 31 0 объект > endobj 32 0 объект > endobj 33 0 объект > endobj 34 0 объект > endobj 35 0 объект > endobj 36 0 объект > endobj 37 0 объект > endobj 38 0 объект > endobj 39 0 объект > endobj 40 0 obj > endobj 41 0 объект > endobj 42 0 объект > endobj 43 0 объект > endobj 44 0 объект > endobj 45 0 объект > endobj 46 0 объект > endobj 47 0 объект > endobj 48 0 объект > endobj 49 0 объект > endobj 50 0 объект > endobj 51 0 объект > endobj 52 0 объект > endobj 53 0 объект > endobj 54 0 объект > endobj 55 0 объект > endobj 56 0 объект > endobj 57 0 объект > endobj 58 0 объект > endobj 59 0 объект > endobj 60 0 объект > endobj 61 0 объект > endobj 62 0 объект > endobj 63 0 объект > endobj 64 0 объект > endobj 65 0 объект > endobj 66 0 объект > endobj 67 0 объект > endobj 68 0 объект > endobj 69 0 объект > endobj 70 0 объект > endobj 71 0 объект > endobj 72 0 объект > endobj 73 0 объект > endobj 74 0 объект > endobj 75 0 объект > endobj 76 0 объект > endobj 77 0 объект > endobj 78 0 объект > endobj 79 0 объект > endobj 80 0 объект > endobj 81 0 объект > endobj 82 0 объект > endobj 83 0 объект > endobj 84 0 объект > endobj 85 0 объект > endobj 86 0 объект > endobj 87 0 объект > endobj 88 0 объект > endobj 89 0 объект > endobj 90 0 объект > endobj 91 0 объект > endobj 92 0 объект > endobj 93 0 объект > endobj 94 0 объект > endobj 95 0 объект > endobj 96 0 объект > endobj 97 0 объект > endobj 98 0 объект > endobj 99 0 объект > endobj 100 0 объект > endobj 101 0 объект > endobj 102 0 объект > endobj 103 0 объект > endobj 104 0 объект > endobj 105 0 объект > endobj 106 0 объект > endobj 107 0 объект > endobj 108 0 объект > endobj 109 0 объект > endobj 110 0 объект > endobj 111 0 объект > endobj 112 0 объект > endobj 113 0 объект > endobj 114 0 объект > endobj 115 0 объект > endobj 116 0 объект > endobj 117 0 объект > endobj 118 0 объект > endobj 119 0 объект > endobj 120 0 объект > endobj 121 0 объект > endobj 122 0 объект > endobj 123 0 объект > endobj 124 0 объект > endobj 125 0 объект > endobj 126 0 объект > endobj 127 0 объект > endobj 128 0 объект > endobj 129 0 объект > endobj 130 0 объект > endobj 131 0 объект > endobj 132 0 объект > endobj 133 0 объект > endobj 134 0 объект > endobj 135 0 объект > endobj 136 0 объект > endobj 137 0 объект > endobj 138 0 объект > endobj 139 0 объект > endobj 140 0 объект > endobj 141 0 объект > endobj 142 0 объект > endobj 143 0 объект > endobj 144 0 объект > endobj 145 0 объект > endobj 146 0 объект > endobj 147 0 объект > endobj 148 0 объект > endobj 149 0 объект > endobj 150 0 объект > endobj 151 0 объект > endobj 152 0 объект > endobj 153 0 объект > endobj 154 0 объект > endobj 155 0 объект > endobj 156 0 объект > endobj 157 0 объект > endobj 158 0 объект > endobj 159 0 объект > endobj 160 0 объект > endobj 161 0 объект > endobj 162 0 объект > endobj 163 0 объект > endobj 164 0 объект > endobj 165 0 объект > endobj 166 0 объект > endobj 167 0 объект > endobj 168 0 объект > endobj 169 0 объект > endobj 170 0 объект > endobj 171 0 объект > endobj 172 0 объект > endobj 173 0 объект > endobj 174 0 объект > endobj 175 0 объект > endobj 176 0 объект > endobj 177 0 объект > endobj 178 0 объект > endobj 179 0 объект > endobj 180 0 объект > endobj 181 0 объект > endobj 182 0 объект > endobj 183 0 объект > endobj 184 0 объект > endobj 185 0 объект > endobj 186 0 объект > endobj 187 0 объект > endobj 188 0 объект > endobj 189 0 объект > endobj 190 0 объект > endobj 191 0 объект > endobj 192 0 объект > endobj 193 0 объект > endobj 194 0 объект > endobj 195 0 объект > endobj 196 0 объект > endobj 197 0 объект > endobj 198 0 объект > endobj 199 0 объект > endobj 200 0 объект > endobj 201 0 объект > endobj 202 0 объект > endobj 203 0 объект > endobj 204 0 объект > endobj 205 0 объект > endobj 206 0 объект > endobj 207 0 объект > endobj 208 0 объект > endobj 209 0 объект > endobj 210 0 объект > endobj 211 0 объект > endobj 212 0 объект > endobj 213 0 объект > endobj 214 0 объект > endobj 215 0 объект > endobj 216 0 объект > endobj 217 0 объект > endobj 218 0 объект > endobj 219 0 объект > endobj 220 0 объект > endobj 221 0 объект > endobj 222 0 объект > endobj 223 0 объект > endobj 224 0 объект > endobj 225 0 объект > endobj 226 0 объект > endobj 227 0 объект > endobj 228 0 объект > endobj 229 0 объект > endobj 230 0 объект > endobj 231 0 объект > endobj 232 0 объект > endobj 233 0 объект > endobj 234 0 объект > endobj 235 0 объект > endobj 236 0 объект > endobj 237 0 объект > endobj 238 0 объект > endobj 239 0 объект > endobj 240 0 объект > endobj 241 0 объект > endobj 242 0 объект > endobj 243 0 объект > endobj 244 0 объект > endobj 245 0 объект > endobj 246 0 объект > endobj 247 0 объект > endobj 248 0 объект > endobj 249 0 объект > endobj 250 0 объект > endobj 251 0 объект > endobj 252 0 объект > endobj 253 0 объект > endobj 254 0 объект > endobj 255 0 объект > endobj 256 0 объект > endobj 257 0 объект > endobj 258 0 объект > endobj 259 0 объект > endobj 260 0 объект > endobj 261 0 объект > endobj 262 0 объект > endobj 263 0 объект > endobj 264 0 объект > endobj 265 0 объект > endobj 266 0 объект > endobj 267 0 объект > endobj 268 0 объект > endobj 269 ​​0 объект > endobj 270 0 объект > endobj 271 0 объект > endobj 272 0 объект > endobj 273 0 объект > endobj 274 0 объект > endobj 275 0 объект > endobj 276 0 объект > endobj 277 0 объект > endobj 278 0 объект > endobj 279 0 объект > endobj 280 0 объект > endobj 281 0 объект > endobj 282 0 объект > endobj 283 0 объект > endobj 284 0 объект > endobj 285 0 объект > endobj 286 0 объект > endobj 287 0 объект > endobj 288 0 объект > endobj 289 0 объект > endobj 290 0 объект > endobj 291 0 объект > endobj 292 0 объект > endobj 293 0 объект > endobj 294 0 объект > endobj 295 0 объект > endobj 296 0 объект > endobj 297 0 объект > endobj 298 0 объект > endobj 299 0 объект > endobj 300 0 объект > endobj 301 0 объект > endobj 302 0 объект > endobj 303 0 объект > endobj 304 0 объект > endobj 305 0 объект > endobj 306 0 объект > endobj 307 0 объект > endobj 308 0 объект > endobj 309 0 объект > endobj 310 0 объект > endobj 311 0 объект > endobj 312 0 объект > endobj 313 0 объект > endobj 314 0 объект > endobj 315 0 объект > endobj 316 0 объект > endobj 317 0 объект > endobj 318 0 объект > endobj 319 0 объект > endobj 320 0 объект > endobj 321 0 объект > endobj 322 0 объект > endobj 323 0 объект > endobj 324 0 объект > endobj 325 0 объект > endobj 326 0 объект > endobj 327 0 объект > endobj 328 0 объект > endobj 329 0 объект > endobj 330 0 объект > endobj 331 0 объект > endobj 332 0 объект > endobj 333 0 объект > endobj 334 0 объект > endobj 335 0 объект > endobj 336 0 объект > endobj 337 0 объект > endobj 338 0 объект > endobj 339 0 объект > endobj 340 0 объект > endobj 341 0 объект > endobj 342 0 объект > endobj 343 0 объект > endobj 344 0 объект > endobj 345 0 объект > endobj 346 0 объект > endobj 347 0 объект > endobj 348 0 объект > endobj 349 0 объект > endobj 350 0 объект > endobj 351 0 объект > endobj 352 0 объект > endobj 353 0 объект > endobj 354 0 объект > endobj 355 0 объект > endobj 356 0 объект > endobj 357 0 объект > endobj 358 0 объект > endobj 359 0 объект > endobj 360 0 объект > endobj 361 0 объект > endobj 362 0 объект > endobj 363 0 объект > endobj 364 0 объект > endobj 365 0 объект > endobj 366 0 объект > endobj 367 0 объект > endobj 368 0 объект > endobj 369 0 объект > endobj 370 0 объект > endobj 371 0 объект > endobj 372 0 объект > endobj 373 0 объект > endobj 374 0 объект > endobj 375 0 объект > endobj 376 0 объект > endobj 377 0 объект > endobj 378 0 объект > endobj 379 0 объект > endobj 380 0 объект > endobj 381 0 объект > endobj 382 0 объект > endobj 383 0 объект > endobj 384 0 объект > endobj 385 0 объект > endobj 386 0 объект > endobj 387 0 объект > endobj 388 0 объект > endobj 389 0 объект > endobj 390 0 объект > endobj 391 0 объект > endobj 392 0 объект > endobj 393 0 объект > endobj 394 0 объект > endobj 395 0 объект > endobj 396 0 объект > endobj 397 0 объект > endobj 398 0 объект > endobj 399 0 объект > endobj 400 0 obj > endobj 401 0 объект > endobj 402 0 объект > endobj 403 0 объект > endobj 404 0 объект > endobj 405 0 объект > endobj 406 0 объект > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC / ImageI / ImageB] >> endobj 407 0 объект > >> endobj 408 0 объект > транслировать xWɎ6 + x l [‘rrJfrI’n3 * XԗMiq59MËzS6] T! W’ | Fsu! S ^ W {upe94 | C} 8I]>: kF [A% YO:> # ‘> 3h

    .
  • Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *