Принцип действия теодолитов: Принцип работы теодолита

Содержание

Теодолит — принцип работы и как пользоваться прибором

Устройство теодолита

Любой угломерный прибор, как правило, состоит из следующих элементов:

Зрительной трубы. Имеет определённую кратность увеличения. Крепится к трегерным колонкам.
Вертикального и горизонтального круга (лимба). По ним производят отсчёт.
Шкалового или штрихового микроскопа. Нужен для того, чтобы снимать показания с кругов.
Поворотной линейки (алидады), жёстко скреплённой с лимбами. На ней нанесены штрихи.
Наводящих и закрепительных винтов, которые нужны для плавной настройки и фиксации положения устройства.
Центрира (оптического отвеса). Позволяет определить координаты прибора над точкой местности.
Штатива для установки прибора.

<center><ins class="lazy lazy-hidden adsbygoogle" style="display:inline-block;width:580px;height:400px" data-ad-client="ca-pub-1812626643144578" data-ad-slot="8813674614"></ins> <script>(adsbygoogle=window.adsbygoogle||[]).push({});</script></center>

Что такое геодезия

Геодезия — это наука, занимающаяся точным измерением земной поверхности, созданием рабочих чертежей или карт и прочими прикладными задачами. Для всех этих направлений созданы специальные разделы геодезии, но наиболее ощутимой и важной для повседневной жизни является инженерная геодезия.

Именно этот раздел занимается съемкой местности для постройки зданий и сооружений, для прокладки дорог, для определения точности проходки шахтных выработок или тоннелей. Задачи, решаемые этой отраслью, носят чисто прикладной характер, тесно соприкасающийся со строительством или картографией.

Задать бесплатно вопрос юристу

<center><div class="lazy lazy-hidden advv"><ins class="lazy lazy-hidden adsbygoogle" style="display:inline-block;width:336px;height:280px" data-ad-client="ca-pub-1812626643144578" data-ad-slot="9935184599"></ins> <script>(adsbygoogle=window.adsbygoogle||[]).push({});</script></div></center>

Технические характеристики теодолита 4Т30П

средняя квадратичная погрешность измерения углов: по горизонтали – 20″, а по вертикали – 30″;
погрешность ориентирования по буссоли: систематическая – 30′, случайная – 10′;
предельные отклонения измерения вертикальных углов от + 60º до – 55º;
видоискатель зрительной трубы: прямой;
кратное оптическое увеличение: 20;
угол поля зрения составляет 2º;
предел визирования оптическим видоискателем: от 1,2 м до бесконечности;
коэффициент дальномера составляет 100 К;

наружный диаметр линзы объектива: 38 мм;
цена деления лимбов на шкале отчетного устройства: 1″.

Масса теодолита 4Т30П при полной комплектации (с футляром и штативом) составляет 10,8 кг. Габаритные размеры геодезического прибора – 140х130х230 мм.

Основные технические особенности теодолита и принцип работы

Очевидное преимущество этого измерительного прибора в его небольших габаритах и малой массе. Измерение отчета производится при помощи микроскопа, на котором установлена мерительная шкала. Центрирование теодолита над установочной точкой происходит с помощью центрира на подставке.

Техническое нивелирование плана местности осуществляется по уровню установленного на трубе видоискателя. Зенит переводит зрительную трубу обоими концами. Целевое фокусирование можно производить при помощи кремальеры. При вращении диоптрического кольца устанавливается оптимальная резкость видимости сеточных нитей.

Поворотное зеркало позволяет устанавливать обзорность и обеспечивает достаточную освещенность поля зрения. Для удобства наблюдения за предметами, расположенными под углом более 45º к горизонтальной оси, используются окулярные насадки. Она представляет собой свободно вращающуюся в обойме призму, которая позволяет менять направление визирной оси до 80º.

Как произвести калибровку (поверку) теодолита

Перед началом работы геодезического оптического прибора следует провести его визуальный осмотр. Особенно это актуально после длительной транспортировки. Осмотр заключается в нахождении целостности основных деталей и узлов прибора. Особое внимание следует уделять оптической его части.

Чтобы избежать случайных повреждений, рекомендуется при транспортировке зачехлить все главные составляющие прибора. После того как проведен визуальный осмотр, можно начинать калибровку (поверку) прибора. Делается это следующим образом:

Устанавливается перпендикулярность оси цилиндрического уровня алидады к вертикальной оси теодолита.
Визирная ось трубы видоискателя должна находиться в строгой перпендикулярности с горизонтальной осью теодолита.
Горизонтальная ось теодолита должна иметь перпендикулярное расположение к вертикальной.

Вертикаль сеточной нити выставляется перпендикулярно горизонтальной оси прибора.
Установочная нулевая точка измерения должна оставаться постоянной величиной.

После всех правильно установленных технологических требований работы устройства можно приступать к измерительным работам ландшафтной местности.

При бережном обращении геодезический теодолит 4Т30П – надежный и безупречный помощник в работе геодезиста.

Стоит добавить, что производится данное оборудование на Уральском оптико-механическом заводе (УОМЗ) в г. Екатеринбурге.

Теодолит 4Т30П – является надежным геодезическим прибором от отечественного производителя!

Описание самого теодолита

С его помощью производятся достаточно точные измерения горизонтальных и вертикальных угловых величин.

Внешне он выполнен в виде U-образного оптического устройства, расположенного на вращающейся платформе. Платформа устройства выполнена в форме круга, на котором нанесены угловые деления. Кроме горизонтального, имеется в наличии вертикальный круг с такими же угловыми делениями. Для измерения дальности его оснащают различными дальномерами. Современные теодолиты имеют электронные блоки, которые позволяют повысить точность измерений.

Устройство принцип действия и применение теодолитов презентация

Геодезические приборы для измерения горизонтальных и вертикальных углов. Изучение основных частей, деталей и осей теодолита. Выполнение необходимых геометрических условий. Устройство цилиндрического уровня. Принципы отсчетного устройства теодолита Т30.лабораторная работа, добавлен 10.07.2011

Рассмотрение составных частей Государственного земельного кадастра. Изучение устройства, назначения и особенностей применения теодолитов типа Т30, 2Т30, 2Т5К. Методы измерения и построения горизонтальных углов с помощью экерпа, мензулы и теодолита.контрольная работа, добавлен 31.01.2010

Виды и принципы действия тахеометра — геодезического инструмента для измерения расстояний, горизонтальных и вертикальных углов. Применение электронных тахеометров для производства тахеометрической съемки. Обработка результатов измерений, производители.презентация, добавлен 05.03.2015

Устройство, поверка и юстировка нивелира и теодолита. Измерение превышений, горизонтальных и вертикальных углов, азимутов линий. Инженерно-геодезические задачи. Нивелирование местности по квадратам; разбивка основных осей здания. Расчет границ котлована.практическая работа, добавлен 06.01.2014

Устройство теодолита — наиболее распространенного угломерного инструмента. Типы теодолитов. Рельеф местности и его изображение на картах и планах. Условные обозначения. Полигонометрия – метод построения геодезических сетей. Вынос пикета на кривую.контрольная работа, добавлен 15.03.2010

Сущность угловых геодезических измерений. Обзор и применение оптико-механических и электронных технических теодолитов для выполнения геодезической съемки. Принципы измерения горизонтальных и вертикальных углов, особенности обеспечения высокой их точности.курсовая работа, добавлен 18.01.2013

Теодолит — прибор для измерения горизонтальных и вертикальных углов. Особенности проведения теодолитной съемки, конструкция теодолитов и подготовка их к работе. Съемка ситуации местности. Теодолитный ход. Создание рабочего геодезического обоснования.презентация, добавлен 19.04.2017

Проведение комплекса полевых и камеральных работ по определению координат точек относительно государственной геодезической сети. Предназначение теодолита как угломерного прибора. Изучение его конструктивных особенностей. Качество и удобства измерений.презентация, добавлен 22.08.2015

Характеристика работы с теодолитом 2Т30, 2Т5К и нивелиром Н3, определение погрешности измерений, порядок поверки, влиятельные факторы. Проектирование и рекнацировка, измерение вертикальных и горизонтальных углов, оценка точности полученных результатов.отчет по практике, добавлен 17.09.2009

Изучение основных частей, деталей, осей теодолита. Отсчет по шкале горизонтального круга (лимба). Конические и цилиндрические оси теодолита. Изучение устройства цилиндрического уровня. Принципы отсчетного устройства теодолита Т30, поле зрения микроскопа.лабораторная работа, добавлен 10.07.2011

Загрузка. Пожалуйста, подождите…

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

История развития теодолита, его классификация, основные параметры и размеры. Принципиальная схема устройства теодолита. Горизонтальный круг, отсчетные устройства, зрительные трубы, уровни. Измерение и погрешности горизонтальных и вертикальных углов.курсовая работа [1,7 M], добавлен 30.04.2014

Решение геодезических задач на масштабы, чтение топографического плана и рельефа по плану (карте), ориентирных углов линий, прямоугольных координат точек, линейных измерений. Изучение и работа теодолита, подготовка топографической основы для планировки.практическая работа, добавлен 15.12.2009

Съемка участка местности между пунктами полигонометрии. Обработка журнала теодолитно-высотного хода и тахеометрической съемки. Вычисление значений горизонтальных углов, углов наклона, координат пунктов теодолитно-высотного хода. Уравнивание превышений.контрольная работа, добавлен 25.02.2012

Общая характеристика основных этапов теодолитной съемки контуров местности. Особенности закрепления точек и измерения горизонтальных углов на точке теодолитного хода. Порядок вычисления румбов по дирекционным углам, специфика их отражения на чертеже.отчет по практике, добавлен 05.07.2010

Организация геодезических работ в строительстве. Определение крена здания с помощью измерения горизонтальных углов. Геодезическое обеспечение монтажа промышленных печей. Построение разбивочной сети на монтажном горизонте. Работы при устройстве котлованов.контрольная работа, добавлен 06.03.2010

Устройство гироскопа — устройства, способного реагировать на изменение углов ориентации тела, на котором оно установлено, относительно инерциальной системы отсчета. Основные типы гироскопов, принцип действия. Назначение гирокомпаcа и гиротеодолита.презентация, добавлен 22.05.2013

Основные виды геодезических чертежей. Отличительные признаки плана и карты. Основные поверки и юстировка теодолита. Суть геодезического обоснования. Геодезическое сопровождение при монтаже колонн в стаканы фундаментов. Схема выверки колонн по вертикали.контрольная работа, добавлен 15.10.2009

Вычисление горизонтальных углов и длин между точками хода. Решение обратной геодезической задачи по линиям 1-2 и 4-5. Нанесение точек съёмочного обоснования по координатам. Составление экспликации, увязка площадей. Сравнение угловых, линейных результатов.курсовая работа, добавлен 09.12.2012

Методы топографических съемок. Теодолит Т-30 и работа с ним. Горизонтирование теодолита. Мензуальная съемка. Нивелирование поверхности. Тахеометрическая съемка. Решение инженерных задач на плане. Сравнительный анализ методов топографической съемки.курсовая работа, добавлен 26.11.2008

Сети и съемки, геодезические сети Российской Федерации. Получение контурного плана местности с помощью теодолита и мерной ленты. Работы по прокладке теодолитных ходов. Камеральная обработка результатов съемки. Вычисление дирекционных углов и координат.лекция, добавлен 09.10.2011

Измерение горизонтальных углов между точками. Решение обратных геодезических задач. Определение недоступного расстояния. Расчет сетки для построения планов. Составление плана теодолитной съемки. Нанесение точек съемочного обоснования по координатам.курсовая работа, добавлен 01.06.2015

Автоколлимационный теодолит УОМЗ 2Т2А | Оптические теодолиты по НИЗКИМ ЦЕНАМ

Оптические теодолиты — это точнейшие приборы, с помощью которых можно измерять вертикальные и горизонтальные углы. Принципы действия таких теодолитов унаследованы от секстантов, квадрантов, гномонов, астролябий и других подобных приборов. Оптическому теодолиту не нужны элементы питания, и он прост в применении. Внутренняя память у прибора отсутствует, поэтому показания приборы записываются полевой журнал показаний прибора.

Оптический теодолит незаменим при осуществлении для графического построения геодезической сетки, в строительных работах, для фиксирования вертикальных и горизонтальных углов строящихся конструкций, обеспечивая высочайшую точность результатов измерений.

Оптический теодолит УОМЗ 2Т2А

Значительным спросом пользуется оптический теодолит УОМЗ 2Т2А, который позволяет использовать 25-кратный зум зрительной трубы и проводить измерения углов с погрешностью:

для горизонтальных — до 3 угловых секунд;
для вертикальных — до 4 угловых секунд при диапазоне измерения от 30 градусов до 145 градусов.

Комплектация: прибор, юстировочные инструменты, инструкция, гарантия 1 год.

Средняя квадратическая погрешность измерения одного приема:

горизонтальных углов……………3″
зенитных расстояний…………….4″

Диапазон измерения зенитных расстояний………………………………………30°…145°
Напряжение питания, В………………………………………………………………..2,5

Зрительная труба

Увеличение зрительной трубы ……………………………………………. …………25Х;
Угол поля зрения ………………………………………………………………………..1o30´
Диапазон визирования, м………………………………………………………………2…∞
Наименьшее расстояние визирования ,м………………………………………….2
Наружный диаметр оправы объектива, мм…………………………………………46

Отсчетное устройство

Цена деления лимбов горизонтального и вертикального кругов……..….. ……20´
Цена деления шкалы микрометра…………………………………. ………. ………..1″
Цена деления лимба круга-искателя………………………………………………….10°

Уровни

Цена деления уровней при алидадах горизонтального и вертикального кругов…………………………………………………………………………………………..15″

Оптический центрир

Увеличение оптического центрира…………………………………………. ………..2,5X;
Угол поля зрения центрира……………………………………………………………..4o30´
Диапазон визирования,м…………………………………………………… …………от 0,6…100

Масса

- Масса теодолита с подставкой,кг………………………………………..…. 5

Теодолит — Ваш верный помощник

Среди геодезических измерительных инструментов присутствует такой прибор — теодолит. Чем он отличается от тахеометра? Каково его предназначение? Вот об этом и пойдет речь.

Теодолит. Без него не обойтись, если нужно измерить горизонтальный или вертикальный угол во время проведения геодезических, топографических, а также маркшейдерских работ. Это обязательный инструмент при любых крупных строительствах. С его помощью возможно определение расстояний и магнитных азимутов.

Теодолиты бывают повторительными и, естественно, неповторительными. Первые, благодаря наличию повторяющей системы лимбовых осей и алидады, способны вращаться вокруг собственной оси, что предоставляет возможность повторно откладывать значения горизонтальных углов. А это существенно увеличивает точность измерений.

Неповторительные приборы имеют закрепленные на подставке лимбы. Для изменения положения или поворота необходимо воспользоваться закрепительными винтами или специальным устройством.

Существуют такие разновидности теодолитов, как гиротеодолит и фототеодолит (кинотеодолит).

Первый представляет собой гироскопический визирный аппарат, предназначенный для туннельного и шахтного ориентирования, а также топографической привязки. Хорошо подходит для проведения маркшейдерских и геодезических работ. Гиротеодолиты относятся к классу гирокомпасов, поскольку они имеют одинаковый принцип действия.

Если теодолит совмещен с фотокамерой, то такой прибор называется фототеодолитом. Если с кинокамерой, то кинотеодолитом. Такие приборы специально ориентированы на проведение точных съемок с угловой привязкой искусственных сооружений и геологических объектов.

Кроме этого, они используются, когда необходимо измерить угловые координаты различных летательных аппаратов. Сейчас на рынок от производителей поступают пленочные, пластинчатые и цифровые устройства.

Самым известным видом теодолита является популярный электронный тахеометр, особенности которого мы уже рассматривали в предыдущей статье. Коротко можно охарактеризовать их так. Это приборы, которые имеют системы автоматического вычисления координат точек с функцией памяти.

За счет наличия микропроцессора тахеометры не допускают ошибок при снятии и записывании отсчетов и обладают способностью работать в темное время суток.

На данный момент зарубежные производители выпускают огромное число электронных и немного оптических теодолитов. Отличаются они друг от друга тем, что первые более просты в работе, с ними необходимость визуального снятия отсчета отпадает

Наши российские производители изготавливают пять разновидностей теодолитов. Это: высокоточные (Т1), точные (Т2, Т5), технические (Т15, Т30). Соответствует ГОСТу и такой вид, как Т60 из разряда технических, но он уже не производится в нашей стране.

Необходимо отметить, что современные аппараты оснащаются системами компенсации наклона вертикальной оси, имеют прочную конструкцию и влагопылезащищенные корпуса. Они способны работать в диапазоне температур от -20 до +50˚С. Кроме этого, приборы обеспечиваются системой энергосбережения.

Между прочим, нам есть, что предложить и из теодолитов. На страницах сайта нашего интернет-магазина Вы можете найти приборы таких известных марок, как VEGA и GEOBOX.

Обратите внимание на последнего производителя, он у нас появился совсем недавно и мы гордимся тем, что может теперь предложить Вам его продукцию, поскольку компания GEOBOX давно на рынке геодезического оборудования, ее приборы уже давно зарекомендовали себя с хорошей стороны.

34. Классификация тедолитов. Поверки теодолитов.

Классификация теодолитов.

Согдасно ГОСТ 10529-86, теодолиты изготавливаются типов Т1, Т2, Т5, Т15, Т30 и Т60.

Цифры в шифре обозначают среднюю квадратическую погрешность измерения горизонтальных углов одним приемом в секундах.

Теодолиты классифицируют по точности, материалам изготовления кругов, конструктивным особенностям, назначению.

По точности теодолиты делятся на три группы: высокоточные – Т1; точные – Т2, Т5; технические – Т15, Т30, Т60.

По материалам изготовления кругов теодолиты бывают с металлическими и стеклянными (из оптического стекла) угломерными кругами. Теодолиты со стеклянными кругами называются оптическими.

Все современные теодолиты являются оптческими.

По конструкции теодолиты делятся на простые и повторительные.

У простого теодолита лимб горизонтального круга или не имеет своей оси вращения, или имеет приспособления для поворота и закрепления его в различных положениях.

У повторительного теодолита лимб горизонтального круга имеет свою ось вращения, а также закрепительный и наводящий винты.

По назначению выделяют теодолиты маркшейдерские Т15М, Т30М.

В обозначении теодолита, имеющего прямое изображение, добавляется буква П, а имеющего компенсатор буква К.

Отчетные устройства. Вкачества отчетных устройств используются в теодолитах шкаловые и штриховые микроскопы. Труба отчетного микроскопа расположена рядом с окуляром зрительной трубы. Вращением диоптрийного кольца окуляра микроскоп устанавливают по глазу: в поле зрения должны быть чётко видны отчетный индекс или шкала и штрихи лимбов. Названия кругов обозначены буквами: г – горизонтальный, в – вертикальный. Для отчитывания в теодолите Т30 используется штриховой микроскоп, а в остальных приборах – шкаловой.

Цена деления лимбов теодолита Т30 – 10’. Отчеты берутся по щтриху – индексу с точностью до десятых долей « на глаз» наименьшего деления лимбов, т.е. с точностью 1’.

ПОВЕРКИ И ЮСТИРОВКИ ТЕОДОЛИТА

Перед началом измерений теодолит необходимо тщательно осмотреть и проверить, так как даже серийно выпускаемые приборы имеют свои индивидуальные особенности. В первую очередь производят проверку и регулировку его механических деталей, обращая внимание на состояние иработу всех винтов прибора: подъемных, зажимных и наводящих винтов лимба и алидады, наводящего винта уровня вертикального круга, исправительных (юстировочных) винтов уровней, колонок, сетки нитей и т. п. Вращение лимба и алидады должно быть плавным, без заеданий и колебаний. Горизонтальный и вертикальный угломерные круги не должны иметь механических повреждений; изображения делений шкал и сетки нитей должны быть четкими. Зрительная труба должна быть уравновешенной и иметь свободное вращение.

Присутствие пыли и грязи на оптических деталях прибора не допускается. После внешнего осмотра теодолита выполняют его поверки и юстировки.

В соответствии с принципом измерения горизонтального угла конструкция теодолита должна удовлетворять следующим основным геометрическим условиям (см. рис. 79):

1. Ось цилиндрического уровня U1U1 должна быть перпендикулярна к оси вращения теодолита ZZ.

2. Визирная ось зрительной трубы VV должна быть перпендикулярна к горизонтальной оситеодолита (оси вращения трубы) НН.

3. Горизонтальная ось теодолита НН должна быть перпендикулярна к оси вращения теодолита ZZ.

Дополнительные геометрические условия вытекают из теории измерения вертикальных углов.

Действия, имеющие целью установить соблюдение предъявляемых к конструкции прибора геометрических условий, называются поверками. Для обеспечения выполнения нарушенныхусловий производят юстировку (регулировку) прибора.

Рассмотрим основные поверки и юстировки технических теодолитов

1.Ось цилиндрического уровня (касательная к внутренней поверхности ампулы в нульпункте) должна быть перпендикулярна вертикальной оси вращения теодолита. Для поверки этого условия устанавливают цилиндрический уровень параллельно двум подъемным винтам и, вращая их, приводят пузырек на середину. Затем поворачивают цилиндрический уровень на 180 и, если пузырек отклонился более чем на одно деление, с помощью исправительных винтов смещают пузырек к центру на половину отклонения. Затем, поворачивая прибор на 90 и вращая третий незадействованный винт, окончательно горизонтируют прибор. Все остальные поверки выполняються после первой.

2.Визирная ось трубы (ось, проходящая через оптический центр объектива и перекрестие сетки нитей) должна быть перпендикулярна оси вращения трубы. Эта поверка сводится к определению коллимационной погрешности — горизонтального угла между фактическим положением визирной оси и требуемым. Для выполнения поверки наводят визирную ось трубы на удаленную, четко видимую на горизонте точку и снимают отсчеты по горизонтальному кругу при КП и КЛ. Отсчеты должны отличаться на 180 00′, в противном случае имеет место коллимационная погрешность.

Если коллимационная погрешность, определяемая по формуле С=(КЛ — КП)/2, превышает 2t, где t — точность отсчетного устройства, выполняют юстировку: вычисляют средний отсчет и устанавливают его на горизонтальном круге. В этом случае наблюдаемая точка не будет совпадать с перекрестием сетки нитей. Предварительно ослабив один вертикальный исправительный винт, двумя горизонтальными совмещают перекрестие сетки с наблюдаемой точкой. Результаты измерений и вычислений записывают в журнале определения коллимационной погрешности.

Теодолиты электронные DJD2, DJD5, DJD10, DJD20

Применение

Теодолиты электронные DJD2, DJD5, DJD10, DJD20 (далее — теодолиты) предназначены для измерений горизонтальных и вертикальных углов.

Подробное описание

Конструктивно теодолит состоит из электронно-оптического блока и трегера. Электронно-оптический блок совмещает в себе зрительную трубу с алидадами вертикального и горизонтального кругов, микропроцессорное вычислительное устройство, внутреннее запоминающее устройство и жидкокристаллическое табло.

Принцип действия теодолитов основан на преобразовании сигналов, поступивших на микропроцессорное вычислительное устройство с позиционных датчиков углов фотоэлектрического типа, расположенных при алидадах вертикального и горизонтального кругов, в цифровой код с последующей обработкой и выдачей результатов измерений углов во внутреннее запоминающее устройство и на жидкокристаллическое табло.

Трегер позволяет устанавливать электронно-оптический блок в горизонтальное положение на месте размещения теодолита.

Теодолиты оснащены автоматическим компенсатором наклона вертикальной оси (только модель DJD2), круглым и цилиндрическим уровнями.

Модели теодолитов отличаются наличием компенсатора, дискретностью отсчетов измерений углов и характеристиками погрешности измерений.

Теодолит и составные части комплекта укладывают в футляр.

Внешний вид теодолита и схема размещения наклеек приведены на рисунке 1. Внешний вид футляра и схема размещения теодолита в футляре приведены на рисунке 2.

Схема пломбировки от несанкционированного доступа приведена на рисунке 3.

Технические данные

Метрологические и технические характеристики теодолитов приведены в таблице 1.

Таблица 1

Наименование метрологических	Значение характеристик для модели
и технических характеристик	DJD2	DJD5	DJD10	DJD20
Диапазон измерений углов, градус:
— горизонтальных		от 0 до 360
— вертикальных		от минус 90 до 90
Пределы допускаемой средней квадратической
погрешности измерений углов:
— горизонтальных	2″	5″	10″	20″
— вертикальных	2″	5″	10″	20″
Дискретность отсчетов измерений углов	1″	1″	5″	10″
Длина зрительной трубы, мм, не менее	155
Диаметр входного зрачка, мм, не менее	45
Увеличение зрительной трубы, не менее	30х

Наименование метрологических и технических характеристик	Значение характеристик для модели
	DJD2	DJD5	DJD10	DJD20
У гол поля зрения зрительной трубы, не менее	1° 30′
Предел разрешения зрительной трубы	2,5”
Наименьшее расстояние визирования зрительной трубы, м	1,3
Коэффициент нитяного дальномера	100 ± 1
Постоянное слагаемое нитяного дальномера	0
Диаметр лимба, мм, не более	71
Диапазон работы компенсатора	± 3′	—	—	—
Пределы допускаемой систематической составляющей погрешности компенсатора на 1′ наклона оси теодолита	± 0,8м
У величение оптического центрира, не менее	3х
У гол поля зрения оптического центрира, не менее	5°
Наименьшее расстояние визирования оптического центрира, м	0,5
Цена деления уровней: — круглого — цилиндрического	8’/2 мм 30”/2 мм
Напряжение питания от Ni-MH батареи постоянного тока емкостью 1800 мА/ч, В	7,2
Продолжительность непрерывной работы от источника питания, ч, не менее	12
Срок службы, лет, не менее	6
Г абаритные размеры (длина х ширина х высота), мм, не более	144 х 175 х 324
Масса, кг, не более	4,8
Рабочие условия эксплуатации: — температура окружающего воздуха, °С	от минус 20 до 45

Утвержденный тип

Знак утверждения типа наносится типографским способом на титульный лист эксплуатационной документации и на корпус теодолита методом наклейки.

Комплект

В комплект поставки входят:

— теодолит электронный DJD2 или DJD5, или DJD10, или DJD20 — 1 шт.;

— Ni-MH — батарея — 2 шт.;

— зарядное устройство — 1 шт.;

— нитяной отвес — 1 шт.;

— защитный чехол для теодолита — 1 шт.;

— салфетка для оптики — 1 шт.;

— набор инструментов — 1 к-т;

— руководство по эксплуатации — 1 шт.;

— футляр — 1 шт.

Информация о поверке

Осуществляется по документу Р 50.2.024-2002 «ГСИ. Теодолиты и другие геодезические угломерные приборы. Методика поверки».

Основные средства поверки:

— эталонная установка для поверки теодолитов ЭУ-2 (Рег. № 43685-10), диапазон измерений углов в горизонтальной плоскости от 0 до 360°, в вертикальной плоскости ± 45°; пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений углов при доверительной вероятности 0,95 ± 0,3″;

— компаратор эталонный для поверки нивелиров ЭКПН (Рег. № 35130-07), диапазон измерений углов от 0 до 10′, пределы допускаемого среднего квадратического отклонения при измерениях угла i от 0,15 до 0,5″, при измерениях углового расстояния между нитями дальномера от 0,15 до 0,5″.

Методы измерений

Теодолиты электронные DJD2, DJD5, DJD10, DJD20. Руководство по эксплуатации.

Нормативные и технические документы, устанавливающие требования к теодолитам электронным DJD2, DJD5, DJD10, DJD20

ГОСТ 8.016-81 ГСИ. Государственный первичный эталон и государственная поверочная схема для средств измерений плоского угла.

Техническая документация фирмы-изготовителя.

основных принципов прохождения теодолита

Основные принципы прохождения теодолита Теодолит — это прибор, предназначенный для измерения горизонтального и вертикального угла.

Это наиболее точный метод, который также используется для наложения горизонтальных углов. Определение точек на линии, продолжающей линию съемки, определение уклона, определение разницы в высоте для определения кривой.

в пути телескоп теодолита может совершать полный оборот вокруг своей горизонтальной оси в вертикальной плоскости.транзитный теодолит состоит из основной части.

Регулирующая головка

Он поддерживает основные рабочие части инструмента и крепится к штативу. Головка состоит из двух частей: а) Регулирующие винты с опорой для выравнивания инструмента, т.е. для маркировки вертикальной оси, действительно вертикальной. Подвижная головка или центрирующее устройство для точного центрирования вертикальной оси над точкой станции.

Круглая горизонтальная металлическая пластина нижнего уровня

Имеет градуированную дугу окружности. Нижняя пластина прикреплена к вертикальному металлическому шпинделю (внешняя ось), который работает на вертикальной опоре и является частью выравнивающей головки.Он может иметь градуировку в полторы градуса или 1/3 градуса. Верхняя пластина имеет указатель и нониус или микрометр для точного считывания на градуированном горизонтальном круге. Верхняя пластина предназначена для стандартного использования для поддержки телескопа и телескопа. спиртовой уровень, используемый для выравнивания инструмента.

Телескоп

Телескоп поворачивается между эталоном под прямым углом к телескопу, снабженному фокусирующим винтом, зажимным винтом и касательным винтом.

Круговая градуировка нанесена на вертикальный круг

Он прикреплен к горизонтальной оси телескопа, обычно делится на 4 квадранта, но в некоторых приборах он имеет непрерывную градуировку от 0 до 3600. градация в каждом квадранте пронумерована от 0 до 900 в противоположном направлении. Подразделения вертикального круга аналогичны подразделениям вертикального круга. ИЗМЕРЕНИЕ ВЕРТИКАЛЬНОГО УГЛА Вертикальный угол — это угол между наклонной линией взгляда на объект и горизонталью.Это может быть угол подъема или угол наклона в зависимости от того, находится ли точка выше или ниже горизонтальной плоскости, проходящей через ось цапфы инструмента. Для измерения угла возвышения или понижения ЛОМ, показанного на рис. действовать как. следует:

1) Установите теодолит в точке станции O и точно выровняйте его по высоте. 2) Установите вертикальные верньеры C и D точно на ноль с помощью зажима вертикального круга и касательного винта, при этом уровень высоты должен оставаться в центре его участка.Также следует оставить лицевую сторону теодолита.

3) Ослабьте зажимной винт вертикального круга и поверните телескоп в вертикальной плоскости так, чтобы объект М. рассек пополам. Затяните зажим вертикального круга и точно разделите объект пополам винтом с замедленным движением. 4) Считайте оба верньера C и D. Среднее из двух показаний дает значение требуемого угла.

5) Аналогичное наблюдение можно сделать и с другим лицом. Среднее значение двух полученных таким образом значений дает значение требуемого угла, свободное от инструментальных ошибок.

6) Точно так же можно измерить угол депрессии, выполнив указанные выше действия. Измерение вертикального угла между двумя точками L и M Иногда требуется измерить вертикальный угол между двумя точками L и M. Возможны три варианта.

(a) Одна точка находится выше линии обзора, а другая ниже линии обзора, тогда угол LOM, как показано на рис., будет равен (<α + <β)

(b) Обе точки находятся над линией прямой видимости. Тогда угол LOM = <α - <β (см. Рис. 2)

(c) Обе точки находятся ниже линии обзора, тогда угол LOM = <α - <β (см. рис. 3) Чтобы измерить угол между двумя точками L и M, действуйте следующим образом

1) Установите теодолит в точку O станции и точно выровняйте его.

2) Разделите флаг пополам в точке L, как уже объяснялось, и снимите показания на нониусах C и D. Вычислите средний угол.

основные принципы прохождения теодолита

Прохождение теодолита, назначение и принципы прохождения теодолита

ПУТЕШЕСТВИЕ ПО ТЕОДОЛИТУ, ЦЕЛЬ И ПРИНЦИПЫ ПУТЕШЕСТВИЯ ТЕОДОЛИТА

ПУТЕШЕСТВИЕ ПО ТЕОДОЛИТУ, НАЗНАЧЕНИЕ И ПРИНЦИПЫ ПУТЕШЕСТВИЯ ТЕОДОЛИТА точки, их положение определяется путем измерения расстояний между станциями хода (которые служат в качестве контрольных точек) и углов, поданных на различных станциях соседними станциями.Углы измеряются с помощью теодолита, а расстояния измеряются с помощью измерительной ленты или цепи.

Инструменты, используемые для пересечения теодолита Обычно для пересечения теодолита используются два инструмента. Теодолит: Теодолит — это инструмент, используемый для измерения горизонтальных и вертикальных углов. Вертикальные углы требуются для расчета высоты точек, например, для уменьшения наклонного расстояния до горизонтали. Горизонтальные углы требуются для получения относительного направления на контрольную станцию или точки съемки.Он дает точность до 1. Два типа: оптический теодолит и электронный цифровой теодолит.

2. Цепь или лента: Цепь и лента используются для измерения расстояния между станциями перемещения.

Траверс Траверс состоит из серии прямых линий известной длины, связанных друг с другом известными углами между линиями. Точки, определяющие концы линий хода, называются станциями хода.

Два типа траверсаОткрытый ходЗамкнутый ход

ЦЕЛЬ ИЛИ ЗАДАЧИ Перемещение теодолита используется для вычисления площади траверса.Для выполнения обзора хода. Для уменьшения полевых данных, корректировки хода и графического построения результатов. Для определения наклона или высоты столба или здания косвенно. Для косвенного определения горизонтальных, вертикальных и наклонных расстояний и т. Д.

ПРИНЦИПЫ Теодолит — это прибор, способный измерять углы с точностью до целой секунды (1). Это можно сделать как для вертикальных, так и для горизонтальных углов. Вертикальные углы требуются для расчета высоты точек, например, для уменьшения наклонного расстояния до горизонтали.Горизонтальные углы требуются для получения относительного направления на контрольную станцию или точки съемки.

Перед выполнением пересечения теодолита необходимо учесть несколько моментов, а именно: Штативная стойка должна находиться на прямой линии с пикетом (станцией). После установки деревянные регулировочные ножки и теодолит должны быть в прямая линия к пикету. значение от пеленга должно быть введено правильно. расстояние от одной точки до другой должно быть четко видно.

Когда начиналось обследование, есть несколько вещей, которые должны быть четко выполнены; а именно: перекрестие должно быть ясно видно наблюдателю. Ошибка параллакса может возникнуть при считывании. Следовательно, наблюдатель должен быть одним и тем же человеком и быть очень уверенным в том, что показания были сняты правильно. Во время смены левого и правого лиц убедитесь, что положение штатива не изменилось. Расстояние между одной точкой и другой было измерено правильно.

(PDF) Методология наведения новой автоматической управляемой лазерной теодолитной системы

Методология наведения новой автоматической управляемой лазерной теодолитовой системы

Чжан Цзили, Чжу Цзигуй, Чжоу Ху, Е Шэнхуа

State Key Laboratory of Прецизионные измерительные технологии и инструменты, Тяньцзиньский университет,

Тяньцзинь, Китай 300072

РЕЗЮМЕ

Системы измерения пространственных координат, такие как теодолиты, лазерные трекеры и тахеометры, широко применяются в процессах производства и сертификации

.Традиционная эксплуатация теодолитов выполняется вручную и требует много времени, поэтому

не удовлетворяет потребности в промышленных измерениях в режиме онлайн, также лазерным трекерам и тахеометрам необходимы отражающие цели

, которые не могут выполнять бесконтактные и автоматические измерения. Для достижения автоматических и бесконтактных измерений с высокой точностью и эффективностью представлена новая автоматическая управляемая лазерная теодолитная система

, которая состоит из двух подсистем

: основной системы измерения и системы управления и наведения.Первая система образована двумя лазерными моторизованными теодолитами

для выполнения основных задач измерения, а вторая состоит из камеры

и блока системы технического зрения, установленного на механическом смещающем блоке, для предоставления информации об азимуте

точек измерения. Блок механического смещения может вращаться по горизонтали и вертикали, чтобы направить камеру в желаемую ориентацию

, чтобы камера могла сканировать каждую измеряемую точку в поле измерения, затем азимут соответствующей точки

рассчитывается для лазерных моторизованных теодолитов. двигайтесь соответственно, чтобы целиться в него.В этой статье анализируется состав всей системы

и принцип измерения, а затем акцент делается на методологии

для лазерных точек от теодолитов, чтобы двигаться к измеряемым точкам. Процесс наведения

реализован на основе преобразования координат между базовой системой измерения и системой управления и

системы наведения. С помощью угла поля зрения блока системы обзора и мировой координаты системы управления и системы наведения

посредством преобразования координат можно получить информацию об азимуте области измерения, на которую указывает камера

.Мгновенные горизонтальные и вертикальные изменения механического смещения

также учитываются и рассчитываются для предоставления информации об азимуте в реальном времени указанной области измерения, по которой моторизованный теодолит

будет перемещаться соответствующим образом. Эта методология реализует заранее определенное местоположение лазерных точек

, которые находятся в пределах видимости камеры, так что он ускоряет процесс измерения и реализует приблизительное руководство

вместо ручных операций.Результаты моделирования показывают, что предложенный метод автоматического наведения

эффективен и осуществим, что обеспечивает хорошие характеристики отслеживания заданного местоположения лазерных точек.

Ключевые слова: система измерения пространственных координат, лазерный теодолит с автоматическим наведением, система управления и наведения, методика наведения

, преобразование пространственных координат, нелинейный метод наименьших квадратов, обработка изображений, в реальном времени

слежение, компьютерное зрение, калибровка камеры

1 .ВВЕДЕНИЕ

В области современных процессов производства и сертификации, координатное измерение ключевых характеристик объектов

в больших или сверхбольших объемах пользуется большим спросом. Таким образом, системы измерения пространственных координат

играют все более важную роль в обрабатывающей промышленности, такой как судостроение, сборка фюзеляжа самолетов, астронавигационная съемка

и так далее. Среди наиболее часто используемых систем, таких как теодолитовые сети, системы тахеометров

, системы лазерного слежения, системы видеосъемки фотограмметрии, системы лазерного сканирования и портативные координатные системы

, первые три имеют более широкое применение благодаря большому диапазону измерения и более высокая точность.

Традиционная работа теодолита требует, чтобы пользователь наводил прицел на цели вручную, что занимает довольно много времени —

, а также ошибки наведения серьезно повлияют на точность измерения всей системы. Следовательно, ручное управление теодолитом

не может удовлетворить требованиям промышленных измерений в режиме онлайн. Тахеометры и лазерные трекеры

помогают операторам освободиться от операций наведения, чтобы избежать человеческих ошибок и повысить эффективность работы.

*[email protected]; телефон 022-27402758; факс 022-27404778

2008 Международная конференция по оптическим приборам и технологиям: Оптоэлектронные измерительные технологии

и приложения, под редакцией Shenghua Ye, Guangjun Zhang, Jun Ni, Proc. SPIE Vol. 7160

Proc. SPIE Vol. 7160 71600R-1

Теодолит — AWF-Wiki

Принцип работы

Теодолит используется для измерения вертикальных и горизонтальных углов. Основными частями являются горизонтальный и вертикальный круги, масштабированные в углах.Он регулярно устанавливается на штатив и имеет несколько уровней для регулировки теодолита в полевых условиях.

Теодолит с устройством для оптического измерения расстояний называется тахиметром . Более современные тахеометры, оснащенные приборами для измерения электрических расстояний, называются тахеометрами и .

Эскиз теодолита с цифрами, обозначающими функциональные части. 1: Вертикальный круг. 2: Чтение по вертикальному кругу. 3: Ось уровня духа. 4: Уровень «Бычий глаз». 5: Отвес. 6: Фиксирующий винт. 7: Штатив. 8: Зажимы. 9: Горизонтальный круг. 10: Чтение по горизонтальному кругу. 11: Горизонтальная ось (ось наклона). 12: Зажим. 13: Телескоп. 14: Вертикальная ось.

Цепи измерительные многоугольные

Выбор точек (вершин) многоугольной цепи зависит от цели измерения.В большинстве случаев вы будете следовать курсом дорог и троп. Отдельные сегменты должны быть расположены таким образом, чтобы можно было легко соединить другие объекты. Сегменты линии должны быть относительно длинными, чтобы обеспечить низкое распространение ошибок — не менее 50 метров и, при нормальных обстоятельствах, не более 200–300 метров ^[1].

Чтобы оценить абсолютное положение многоугольной цепочки, она должна быть связана с тригонометрической вершиной, находящейся рядом с ней. Как правило, близкие вершины должны быть частью многоугольной цепи.

В поле процедура выглядит следующим образом: Отдельные вершины должны быть отмечены перпендикулярными стержнями для измерения дальности. Теодолит центрируется точно над соответствующей вершиной. Обе задачи должны выполняться с полным вниманием, чтобы минимизировать ошибки измерения угла.

От каждой вершины измеряется расстояние до предыдущей и до следующей вершины. Измерение расстояния выполняется дважды, второе измерение можно рассматривать как измерение безопасности. Среднее значение обоих измерений берется для наилучшего приближения к реальному расстоянию.Расстояние в основном определяется с помощью электронных средств измерения расстояния. Угол преломления между двумя расстояниями может быть получен из разницы между двумя показаниями горизонтального круга, полученными путем пеленга на предыдущую и следующую вершину.

Угол наклона определяется по вертикальному кругу. Все измеренные параметры заносятся в обзорный лист. Кроме того, все вершины нанесены на карту эскиза.

Если цепь многоугольников, измеренная с помощью теодолита, должна быть нанесена на карту, по крайней мере, в одной точке необходимо измерить направление (с помощью компаса), чтобы правильно вписать ее в систему координат ^[1].

Метод полярных координат

Этот метод можно применять на четко обозначенной местности. Измерение проводится от одной фиксированной точки. Измеряются расстояние и угол преломления от точки. Таким образом, это в основном измерение полярных координат. Расстояние берутся тахиметрическим или электронным. Чтобы нарисовать полученные вершины на карте, должны быть доступны координаты как минимум двух точек.

Сегодня это стандартный метод для обширных измерений, поскольку измерение углов и расстояний в большинстве случаев может выполняться автоматически ^[2].

Эскиз, отображающий принцип действия метода полярных координат.

Список литературы

↑ ^1.0 ^1.1 Kleinn, Dr. C. Skriptum zur Vorlesung „Einführung in die Vermessungslehre“ für Studierende der Forstwissenschaften. Георг Август Гёттингенский университет, 2009.
↑ Vermessungstechnik in der Berufsschule fuer Vermessungstechniker [1]

Тахеометр: основной принцип

ИТОГО СТАНЦИЯ: ОСНОВНОЙ ПРИНЦИП

Хотя ленты и теодолиты используются регулярно на объекте — всего станции также широко используются в геодезии, строительстве и строительстве. конструкции, потому что они могут измерять как расстояния, так и углы.

Типичный тахеометр показан на рисунке. ниже

Рис 3.1 Тахеометр

Поскольку инструмент сочетает в себе угол и измерение расстояния в той же единице, оно известно как интегрированная сумма станция, которая может измерять горизонтальные и вертикальные углы, а также уклон расстояния.

Используя вертикальный угол, тахеометр может рассчитать компоненты расстояния по горизонтали и вертикали измеренное наклонное расстояние.

Помимо основных функций, всего станции могут выполнять ряд различных исследовательских задач и связанных вычислений и может хранить большие объемы данных.

Как с электронным теодолита, все функции тахеометра контролируются его микропроцессор, доступ к которому осуществляется через клавиатуру и дисплей.

Для использования тахеометра необходимо установлен над одним концом измеряемой линии, а какой-то отражатель расположен на другой конец так, чтобы прямая видимость между инструментом и отражатель ничем не закрыт (как показано на рисунке ниже).

— Отражатель представляет собой призму, прикрепленную к опоре детали

— Телескоп выровнен и направлен на призму

-Последовательность измерения инициируется и сигнал отправляется на рефлектор, и часть этого сигнала вернулся в тахеометр

-Этот сигнал затем анализируется на рассчитайте наклонное расстояние вместе с горизонтальным и вертикальным углами.

-Также может быть использовано общее количество станций без отражателей, и телескоп направлен в точку, которую необходимо измерено

-Некоторые инструменты моторизованы. драйверов и может использовать автоматическое распознавание цели для поиска и захвата призма — это полностью автоматизированный процесс и не требует оператора.

-Некоторыми тахеометрами можно управлять с подробный столб, позволяющий проводить опросы одним человеком.

Рис 3.2 Измерения с помощью тахеометра

Большинство тахеометров имеют диапазон измерения расстояний до нескольких километров при использовании призмы и дальность действия не менее 100 м в режиме без отражателя и точность 2-3 мм в коротком диапазоны, которые уменьшатся примерно до 4-5 мм на 1 км.

Хотя углы и расстояния могут измерять и использовать отдельно, наиболее распространенные приложения для общего станции возникают, когда они объединяются для определения положения в контрольных съемках.

Как и тахеометр, Геодезическая съемка все чаще проводится с использованием оборудования GPS. Некоторые были сделаны прогнозы, что эта тенденция сохранится, и в долгосрочной перспективе Методы GPS могут заменить другие методы.

Хотя использование GPS увеличивается, тахеометры являются одним из основных инструментов, используемых на стройплощадке. для осмотра и будет какое-то время.

Разработки в обеих технологиях найдут точка, где могут быть изготовлены устройства, дополняющие оба метода.

Теодолиты

ТЕОДОЛИТ

Теодолит — это, по сути, транзит высокой точности

.Теодолиты бывают разных размеров и гирьки и от разных производителей. Несмотря на то что теодолиты могут отличаться по внешнему виду, они в основном схожи по своим основным частям и принципам работы. Некоторые из моделей, доступных в настоящее время для в армии используются WILD (Herrbrugg), BRUNSON, Теодолиты K&E (Keuffel & Esser) и PATH.

Чтобы дать вам представление о том, чем теодолит отличается

от транзит, мы обсудим некоторые из наиболее часто встречающихся использовали теодолиты в США.С. Вооруженные силы. Одноминутный теодолит

Теодолит направленного действия на 1 мин по существу

a направленный тип инструмента. Этот тип инструмента может использоваться, однако, для наблюдения за горизонтальным и вертикальные углы, как это делает транзит.

Теодолит, показанный на рисунке 11-12, представляет собой компактную модель

, легкий, пыленепроницаемый, оптический считывающий прибор. Весы показывают с точностью до минуты. или 0.2 мил и освещаются естественным светом. или искусственный свет. Основные или существенные части этого типа теодолита обсуждаются в следующие несколько абзацев. ГОРИЗОНТАЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ.
Расположен на нижней части алидаде и прилегающие друг к другу, являются зажимом горизонтального движения и касательной винт, используемый для перемещения теодолита по азимуту. На горизонтальном круге расположена отливка. горизонтальный круговой зажим, который крепит круг к алидаде.Когда этот горизонтальный (повторяющийся) круг зажим находится в нижнем положении рычага, горизонтальный круг поворачивается вместе с телескопом. С круговой зажим в положении рычага вверх, круг не зажат, и телескоп поворачивается независимо. Эта комбинация позволяет использовать теодолит как ПОВТОРНЫЙ ПРИБОР. К используйте теодолит как НАПРАВЛЯЮЩИЙ ТИП ИНСТРУМЕНТА следует использовать круговой зажим только для установки начального показания. Ты должен установить начальное значение 030 на пластинах когда прямое и обратное (D / R) наведение требуется.Это сведет к минимуму возможность завершение указателя D / R отрицательным значением. ВЕРТИКАЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ.
Расположен на стандарте напротив вертикальный круг — это вертикальное движение зажим и касательный винт. Касательный винт находится внизу слева и под прямым углом к зажиму. Телескоп можно поворачивать в вертикальная плоскость полностью вокруг оси (360). УРОВНЯ.
Флаконы уровня на теодолите круглые, пластина, вертикальный круг и телескоп уровень. ЦИРКУЛЯРНЫЙ УРОВЕНЬ находится на трегере инструмента и используется приблизительно выровнять инструмент. УРОВЕНЬ ПЛАСТИНЫ, расположен между двумя стандартами, используется для выравнивания инструмента в горизонтальной плоскости. УРОВЕНЬ ВЕРТИКАЛЬНОГО КРУГА (вертикальная коллимация) флакон часто называют расколоть пузырь. Этот флакон с уровнем полностью встроен, рядом с вертикальным кругом и просматривается через призма и зеркало 45 ⁰ системы с окулярного конца телескоп.Это приводит к просмотру половины каждого конца пузыря на в то же время. Прокачка заключается в приведении двух половинки вместе в точное совпадение, так как

Рисунок 11-12. Одна минута теодолит.

Рисунок 11-13.-Уровень типа совпадения.

показано на рисунке 11-13. ТЕЛЕСКОП

УРОВЕНЬ, установлен под телескопом, использует призму система и зеркало 45 ⁰ для выравнивающих операций.Когда телескоп повернут назад положение, узел уровня перемещается в Топ.

Информация — Теория структур

Телескоп

установлен на платформе, которую можно выровнять в горизонтальную плоскость с помощью простого спиртового пузыря. Углы измеряются путем наведения телескопа на цели и установления разницы между показаниями на круглом транспортире, установленном на ровной платформе.

Существует поразительный выбор теодолитов. В таблице 6.1 перечислены характеристики ряда общедоступных современных теодолитов. Можно провести широкое различие между инструментами, которые измеряют углы, и такими, как компас и гироскопические теодолиты, которые измеряют пеленг относительно магнитного севера и истинного севера соответственно.

6.2.1.1 Общая конструкция теодолита

Есть определенные фундаментальные взаимосвязи и компоненты, общие для всех теодолитов.Прежде чем исследовать детальную конструкцию современного теодолита со стеклянной дугой, важно оценить геометрическое расположение осей теодолита, как показано на рисунке 6.1.

: ‘Вертикальная ось Рис. 6.1 Оси теодолита

В этом идеальном расположении вертикальная ось вертикальна, ось цапфы перпендикулярна ей и, следовательно, горизонтальна, а линия коллимации перпендикулярна оси цапфы. К сожалению, в процессе производства невозможно гарантировать, что эти ортогональные отношения соблюдаются точно.Точно так же во время использования в течение многих лет может произойти износ, который также может изменить эти условия. Степень, в которой теодолит не удовлетворяет им, может быть измерена с помощью серии инструментальных испытаний, которые можно проводить в полевых условиях. Если впоследствии будет обнаружено, что прибор не отрегулирован, его следует вернуть производителю или специалисту по приборам для регулировки. Подробную информацию о полевых испытаниях и методах регулировки можно найти в Cooper.3 Если, однако, с современным теодолитом обращаться осторожно и использовать подходящую технику наблюдения, регулярное обслуживание должно быть всем, что требуется для получения хороших результатов. .

Детальная конструкция современного теодолита с точностью до 1 с показана на рисунках 6.2 и 6.3. Изучение этих фигур показывает, что теодолит состоит в основном из трех отдельных частей:

(1) База. Он состоит из двух основных компонентов: трегера и горизонтального круга. Трегер можно надежно прикрутить к штативу, и с помощью трех подъемных винтов инструмент можно выровнять. Круг сделан из стекла с нанесенной фотографией градуировкой.

— —Ось вращения Окуляр телескопа Планшетный уровень

Объектив телескопа

Подъемный винт

«Ось стоячая

Рис. 6.3. Конструкция теодолитового оптического центрира. Он состоит из небольшого окуляра с линией визирования, которая отклоняется на 90 ° для того, чтобы указывать вертикально вниз. С помощью этого процесса можно точно центрировать инструмент над точкой земли. В некоторых случаях оптический центрир может быть размещен в алидаде.

(2) Алидаде.Эта вращающаяся верхняя часть теодолита также может быть известна как верхняя пластина. Алидада вращается вокруг вертикальной оси. На алидаде установлен пузырек уровня пластины, который показывает, выровнен ли инструмент. С помощью зажимов и винтов с замедленным движением можно повернуть и закрепить алидаду относительно основания. (3) телескоп. К оси цапфы теодолита прикреплен телескоп. Телескоп увеличивает объект и с помощью перекрестия позволяет точно разделить цель пополам.Фокусировка объекта и прицела осуществляется отдельными винтами фокусировки. Дополнительный зажим и винт с замедленным движением позволяют точно навести зрительную трубу в вертикальной плоскости.

Углы возвышения или понижения измеряются с помощью вертикального круга, также прикрепленного к оси цапфы. Перед измерением вертикального угла может потребоваться установить пузырек высоты. Однако в большинстве современных теодолитов используется автоматический компенсирующий механизм. В этих случаях вертикальные углы могут быть записаны после установки пластинчатого уровня, не прибегая к дополнительной настройке пузырьков.

Когда вертикальный круг находится слева от телескопа, теодолит находится в положении, которое принято называть левым лицом (FL). И наоборот, когда вертикальный круг находится справа от телескопа при просмотре объекта, теодолит находится в положении справа (FR).

6.2.1.2 Круговое чтение

Проецируя дневной свет через эталоны теодолита, можно осветить стеклянную шкалу как горизонтальных, так и вертикальных кругов.

Для определения направления с большей точностью, чем то, до которого градуирована круг, используется оптический микрометр. Оптические микрометры — это современный эквивалент нониуса. Принцип действия предполагает использование плоскопараллельных стеклянных блоков, как показано на рисунке 6.4. Когда стекло находится в нормальном положении, как показано позицией (а), проходящий через него свет будет непрерывным.