Наглядная трехфазная схема вводно–распределительного щита частного дома

 

Наглядная схема электрощита частного дома

Представляю наглядную схему электрощита частного дома. Электропитание  трехфазное. Особенность этой трехфазной схемы в разделении PEN проводника не на отводном столбе воздушной линии и не вне дома, а   непосредственно в щите, где установлены  вводной автомат и все автоматы защиты для групповых цепей дома.

Такой электрощит называется вводно-распределительный щит (ВРЩ) или вводно-распределительное устройство (ВРУ).

Разберем схему подробнее

Эта же схема в НОВОМ ОКНЕ.

Три фазы электропитания L1;L2;L3 с PEN проводником в одном кабеле, заводится в дом, а в доме во вводно-распределительный щит.

В щите PEN проводник расщепляется на нулевой рабочий проводник (N) и защитный проводник (PE).Расщепление происходит на отдельной шине, которая называется главная заземляющая шина (ГЗШ). В месте разделения PEN проводника на PE и N проводники нужно сделать повторное заземление (ПУЭ пункт 1.7.61).Правда в ПУЭ требование повторного заземления носит рекомендательный характер.

О заземлении дома можно почитать статьи раздела: Заземление частного дома

Вернемся к наглядной схеме щита. Фазные проводники L1;L2;L3 заводятся на трехполюсной вводной автомат (3).Для учета потребления электроэнергии в щите устанавливается электросчетчик. На вводные клеммы электросчетчика подключаются проводники L1;L2;L3 от вводного автомата и N проводник от ГЗШ (главной заземляющей шины).От вывода электросчетчика идет подключение общему автомату защиты всего дома. Он четырехполюсной. При его срабатывании (отключении) происходит полное отключение дома от электропитания.

Примечание: Устанавливать автомат защиты на нулевой рабочий проводник разрешено, только если при его срабатывании отключатся все питающие проводники дома (ПУЭ пункт  3.1.11),то есть как на схеме, установлен четырехполюсной общий автомат.

Электропроводка дома разделена на группы. Группа или групповая цепь освещения защищена однополюсными автоматами защиты (5). Все группы  запитываются от разных фаз L1;L2;L3.

Групповая цепь во влажных помещениях это особая зона электропроводки, должна быть защищена дифференциальным автоматом защиты (6) с током срабатывания не более 30 mA (миллиампер). Требование ПУЭ пункт:7.1.82.

Примечание: Данная наглядная схема относится к системе TN-C. В системах TN-C допускается применение только УЗО, реагирующих на дифференциальный ток, только для отдельных электроприборов. При этом защитный PEпроводник обязательно  должен быть подключен к шине PEN до всех автоматов защиты. На этой наглядной схеме это условие ПУЭ пункт:1.7.80 выполняется.

Трехполюсной автомат защиты (9) и четырехполюсной автомат защиты (10) установлены для защиты кухонной групповой цепи дома. Это вполне оправдано, так как питание кухни трехфазное и при коротком замыкании фазы на ноль нужно отсечь нулевой рабочий и все фазные проводники от сети одновременно.

В щите выделена отдельная группа автоматов защиты для хозяйственной постройки. Автоматы 11,12.автомат 11 это вводной двухполюсной автомат для хозпостройки, 12 это однополюсные автоматы для двух групп электропроводки в постройке. Об этой наглядной трехфазной схеме вводного учетно-распределительного щита для частного дома все.

Единственное требование, которое не понравится поставщикам электроэнергии это нахождение счетчика учета не на улице, а в доме. Но это уже местные детали. 

Другие схемы

 

 

Сборка щита | Заметки электрика

Здравствуйте, уважаемые читатели и гости сайта «Заметки электрика».

Продолжаю статью про сборку щита для гаража и его установку.

Напомню, что в первой части пристальное внимание я уделил непосредственно самому щиту ЩРн серии «UNIVERSAL» от IEK на 24 модуля и подготовке к сборке схемы.

А теперь приступим к коммутации, о чем я Вам подробно и расскажу в данной статье.

Еще раз пробегусь по компоновке щита.

На верхней DIN-рейке установлены:

1. Вводной автоматический выключатель ВА47-29 с номинальным током 25 (А) и характеристикой С
2. Расцепитель максимального и минимального напряжения РММ47 (читайте о нем в отдельном и очень подробном обзоре с испытаниями)
3. Однофазный электронный счетчик электрической энергии STAR 304/1 R2-5(60) прямого включения
4. Цифровой вольтамперметр D52-2042 (читайте про технические характеристики и схему подключения)
5. Вводное УЗО ВД1-63 с номинальным током 50 (А) и током утечки 30 (мА)

На нижней DIN-рейке установлены:

1. Автоматический выключатель ВА47-29 с номинальным током 3 (А) и характеристикой С для питания вольтамперметра D52-2042
2. Автоматический выключатель ВА47-29 с номинальным током 10 (А) и характеристикой В для линии освещения гаража
3. Автоматический выключатель ВА47-29 с номинальным током 16 (А) и характеристикой В для розеточной линии гаража и дополнительной розетки в щите
4. Розетка для DIN-рейки РАр10-3-ОПс

Сразу сделаю пояснения по УЗО.

Я уже говорил и повторюсь, что УЗО должно быть, по возможности, всегда на одну ступень выше по номинальному току, нежели номинальный ток, установленного перед ним автоматического выключателя. В нашем примере номинальный ток вводного автомата составляет 25 (А), а значит УЗО должно иметь номинальный ток не менее 32 (А). Таким образом, вводное УЗО у нас будет защищено от перегруза (сверхтока), как и требует от нас ПУЭ (п.7.1.75 и п.7.1.76). Но в наличии УЗО на 32 (А) и 40 (А) не было, поэтому было приобретено УЗО на 50 (А) с током утечки 30 (мА).

Определимся с маркой и сечением проводов для монтажа.

Согласно технических условий (ТУ) для гаража, вводной автомат имеет номинал 25 (А), а значит всю силовую коммутацию щита я буду выполнять медными проводами сечением 6 кв.мм.

Безусловно можно использовать сечение и 4 кв.мм, этого тоже будет вполне достаточно, но вдруг хозяин гаража в ближайшем будущем решит немного увеличить разрешенную мощность, согласовав и заменив вводной автомат с 25 (А) на 32 (А). Тогда ему не придется ничего переделывать в щите, кроме замены, непосредственно, вводного автомата. Так сказать, сделал ему небольшой запас для расширения мощности.

Для удобства монтажа я выбрал гибкий провод ПуГВ (по старому ПВ-3).

Коммутацию для питания вольтамперметра и щитовой розетки я буду выполнять тоже гибкими медными проводами ПуГВ, но только сечением 2,5 кв.мм.

Естественно, что при монтаже будет соблюдаться цветовая маркировка проводов: фазные проводники будут иметь белый цвет, нулевые — синий, а защитные проводники РЕ — желто-зеленый.

Коль у нас будет применен гибкий провод, то при подключении к устройствам и аппаратам защиты его концы необходимо опрессовывать. В качестве наконечников я буду применять одинарные и двойные втулочные НШВИ, а кое-где кольцевые изолированные НКИ, соответствующих размеров.

Немного об инструменте.

Для снятия изоляции я буду применять, уже известные Вам, клещи Книпекс 12 40 200, а для опрессовки втулочных наконечников — пресс-клещи СТК-02 и СТК-03 от КВТ с прямоугольной матрицей.

Сборка щита

Питающая фаза у нас будет приходить сразу на верхнюю клемму вводного автомата, а ноль — непосредственно на клемму (3) счетчика. Сразу же приложу схему щита, чтобы было более понятнее и нагляднее.

Начнем с фазы!

С нижней клеммы вводного автомата 25 (А) один проводник прокладываем на клемму (D2) расцепителя РММ47, а второй — на клемму (1) счетчика.

Напомню, что при подключении к счетчику необходимо использовать удлиненные наконечники порядка 15-17 (мм), либо воспользоваться методом удлинения более коротких наконечников, про который я Вам рассказывал в отдельной статье.

Затем с клеммы (2) счетчика прокладываем проводник через сквозное отверстие вольтамперметра и подключаем его на верхнюю клемму (1) вводного УЗО (по этому проводнику у нас будет осуществляться контроль величины тока нагрузки).

С нижней клеммы (2) вводного УЗО делаем перемычку на ряд отходящих групповых автоматов, установленных на нижней DIN-рейке. Эти все автоматы соединяем между собой с помощью однополюсной (однофазной) гребенки. Более подробнее про разновидности гребенок и их подключение я рассказывал в отдельной своей статье — вот знакомьтесь.

Отмеряем гребенку для подключения трех автоматов и обрезаем ее токоведущую часть (медную шинку).

Затем обрезаем пластик (корпус гребенки) необходимой длины и вставляем в него нашу подготовленную шинку.

С торцов гребенки устанавливаем пластиковые заглушки.

Получилась у меня вот такая вот маленькая гребеночка на три автомата.

Теперь прокладываем проводник от клеммы (2) УЗО до верхней клеммы автомата 16 (А) и подключаем его совместно с заранее установленной гребенкой. В этом случае, главное правильно прижать гребенку к клеммам автомата, чтобы не было перекосов.

Вид с обратной стороны.

Но лично я рекомендую Вам при подключении проводников к гребенке все же использовать не представленный выше способ, а раздельное подключение проводника и гребенки, например, применив соединительную гребенку типа Fork (вилка). Благо, что большинство современных автоматов уже имеют такую возможность.

Таким образом, проводник и гребенка у нас будут подключаться отдельными зажимами автомата и шанс каких-либо перекосов будет минимальным.

Еще вариант, это использование специальных клемм-соединителей при подключении проводника совместно гребенкой.

Теперь расключим все нули!

Питающий ноль будет приходить непосредственно на клемму (3) счетчика. С клеммы (4) счетчика делаем перемычку на верхнюю нулевую клемму (N) вводного УЗО. Отсюда же, нам нужно сделать перемычку на клемму (D1) расцепителя РММ47. Дело в том, что если ноль для расцепителя подключить после УЗО, то оно у нас будет ложно срабатывать, т.к. фазный проводник подключен перед УЗО (читайте статью про ошибки при подключении УЗО и дифавтоматов).

Теперь с нижней нулевой клеммы (N) вводного УЗО делаем перемычку на нулевую шину N. В качестве нулевой шины я выбрал верхнюю шину, а нижняя будет использоваться в качестве РЕ шины.

Несколько слов о нулевой шине.

Дело в том, что у того же щита серии PRIME сверху на держатели шин устанавливаются пластиковые заглушки (крышки), которые фиксируют шины в определенном месте держателя, т.е. есть возможность установить несколько шин на некотором расстоянии друг от друга и они не будут перемещаться внутри держателя. Это очень удобно!

В нашем же щите шина никак не фиксируется в держателе и свободно перемещается внутри него. Поэтому я решил закрепить шину с помощью двух винтов М4 непосредственно к основанию пластикового держателя. Кстати, там для этого даже имеются специальные отверстия и мне не пришлось сверлить их самостоятельно. Видимо, производитель именно такой метод крепления шин и имел ввиду, только вот винты в комплект не предусмотрел.

Теперь у нас шинка прочно закреплена в держателе и не перемещается внутри него, что нам и требуется!

Силовая часть щита собрана и теперь нам осталось подключить вольтамперметр и розетку щита.

С нижней клеммы первого автомата 3 (А) прокладываем фазный проводник на клемму (1) вольтметра, а на клемму (2) подключаем ноль с нашей нулевой шины N.

С нижней клеммы третьего автомата 16 (А) прокладываем фазный проводник на одну из клемм (слева) розетки, а также ноль — с нулевой шины N.

В домашних условиях решил заранее закрепить проводник для заземления дверцы, который шел в комплекте со щитом.

Здесь, кстати, имеется один нюанс, который категорично не хотят учитывать производители металлических щитов. В комплекте всегда идет перемычка, которая устанавливается для заземления дверцы щита. Но почему-то эту перемычку делают такой короткой, что хватает лишь до ближайшего болта заземления на корпусе щита! В принципе, так делать можно и в физическом смысле это не так уж и критично! Но согласно ПУЭ, заземлять каждый элемент нужно отдельным проводником, а значит с шины РЕ нужно прокладывать два отдельных проводника, один на дверцу, а другой на корпус щита.

Вот, в принципе, сборка щита и завершена!

Осталось только с шины РЕ проложить два проводника — для заземления розетки и корпуса щита. Но сделаю я это уже, непосредственно, на объекте.

Итак, приступим к установке настенного крепежного комплекта. Он идет в отдельном мешочке со всеми болтами, гаечками, шайбочками, а также с наклейками знаков безопасности и маркировки, проводником заземления и т.п.

Перейдем к установке крепежных зацепов.

Забегу вперед и отвечу на вопрос про опломбирование вводного автомата и расцепителя минимального и максимального напряжения РММ47.

Здесь есть три варианта.

Первый вариант — это установка вводного автомата и расцепителя в боксе типа КМПн. Про этот способ я очень подробно рассказывал в отдельной статье про способы пломбировки вводных автоматов.

Второй способ — это пломбы в виде наклеек на клеммы коммутационных аппаратов.

Третий способ — это опломбирование лицевой пластиковой панели щита, т.е. по сути, всего щита. Для реализации данного способа на пластиковой панели имеются специальные проушины для продергивания проволоки для пломбы.

А вдруг, со временем, Вы решите добавить дополнительные отходящие автоматы, дополнительные устройства автоматики или индикации?! А вдруг, какое-нибудь устройство выйдет из строя и его необходимо будет заменить?! К тому же периодически необходимо обслуживать щит, протягивать клеммы коммутационных аппаратов, нулевых шин и т.п.

В рассматриваемом варианте у Вас будет полностью закрыт доступ в щит и для осуществления вышеперечисленных манипуляций Вам каждый раз необходимо будет приглашать инспектора, срывать пломбу, составлять акт (скачать образец акта), а после выполненных работ вновь производить опломбирование и причем оно будет для Вас уже не бесплатным, т.к. инициатива срыва пломбы изначально была Ваша.

Для моего примера в гараже третий способ, конечно же, не лучший вариант, тем не менее по своему опыту скажу, что есть некоторые ситуации, где целесообразно именно запломбировать полностью весь щит.

Вместо стандартных наклеек, которые шли в комплекте со щитом, я заранее приготовил свои собственные надписи.

Приклеил надписи на пластиковую панель с помощью двухстороннего скотча.

Получилось достаточно наглядно и аккуратно.

 

Установка щита

Вот так выглядел единственный автомат в гараже, к которому подключались все кабели. Кстати, это та самая легендарная «АПэшка».

Ввод в гараж выполнен в металлической трубе изолированным проводом с одинарной изоляцией. Не самый лучший вариант, но как мне сказали, то в скором времени вводы в каждый гараж будут заменять.

Новый щит будет установлен в этом же месте. Старый автомат я пока отключать не стал, а лишь снял его со стены и увел в сторону, чтобы была возможность подключить перфоратор, да и вообще было освещение в гараже для выполнения монтажных работ.

Сделал разметку, просверлил отверстия и закрепил новый щит к стене, конечно же используя при этом уровень. Кстати, тут же вспомнил, что в пластиковом щите серии PRIME был даже встроенный уровень.

В данном же случае я использовал, уже известный Вам, уровень электрика Stabila Pocket Electric. Он легкий, компактный и всегда находится при себе (в сумке с инструментом). Как видите, я использую его не только для установки розеток и выключателей, но и для щитов.

Хоть стены в гараже и не ровные, тем не менее щит должен стоять в правильном пространственном положении!

Затем сделал подготовку трассы под гофру, установив соответствующего диаметра клипсы! В эту гофру позже проложу вводные провода.

Пока еще в щите нет рамы, решил к корпусу щита подключить РЕ проводник, который в дальнейшем подключу на РЕ шину. Его удобнее подключать, когда в щите нет рамы!

А вот теперь можно смело устанавливать раму в щит. Еще раз убедился в преимуществе щитов со съемными рамами. Даже не представляю себе, как бы я единолично размечал и, устанавливал щит со всеми аппаратами защиты и прочими устройствами.

От РЕ шины проложил два проводника, один на розетку щита, а другой на корпус щита.

Завел в гофру вводные провода и подключил их в щите.

Электропроводка в гараже оставляет желать лучшего и в скором времени будет меняться. Ну а пока, для эстетики на старые кабели я одел гофру и завел их в щит.

По вольтамперметру наглядно видно, что напряжение в сети составляет 243 (В), а нагрузка 2,6 (А).

Теперь наклеим наши наклейки «Осторожно! Напряжение» и «Заземление».

В дальнейшем, на шину РЕ будет заведен заземляющий проводник от контура заземления (заземляющего устройства), который будет в скором времени смонтирован около гаража.

И вот уже окончательный вариант с установленной пластиковой панелью.

Хочу обратить внимание на то, что я не сразу заметил проставки для выламывания в углах пластиковой панели. А это как раз таки место для проводника заземления дверцы щита.

И уже по традиции, видео по материалам данной статьи:

P.S. На этом я закончу вторую и заключительную часть серий статей про установку и сборку щита для гаража. Если есть какие-то вопросы по теме статьи (и не только), то задавайте их в комментариях.

Если статья была Вам полезна, то поделитесь ей со своими друзьями:

Блог Щит Стандарт » Сборка электрощита – правила, схема и монтаж

Работы по сборке и подключению электрических щитов нужно разделить на этапы.

Этап 1. Оценка и формирование групп потребителей. На данном этапе нужно выделить потребителей с наибольшей мощностью. К ним относятся электрические печи, плиты, водонагреватели, стиральные машины, тёплый пол. Таких потребителей рекомендуется подключать отдельной группой.

Этап 2. Составление схемы. Готовая схема электрощита позволяет наглядно представить будущее расположение элементов в щитке. Это облегчит процесс сборки, а также возможного ремонта или модернизации. На схеме необходимо выделить группы пользователей, а также обозначить очередность подключения компонентов.

Этап 3. Выбор электрощита и места для его установки. На этом этапе происходит расчет, а также подбор оборудования, выбор места расположения, а также покупка щитовой коробки. Эта стадия подготовки наиболее важная, т.к. допущенные ошибки могут сказаться на итоговом результате. Подбор щитовой коробки необходимо выполнить в следующей последовательности:

3.1. Подбор компонентов по группам потребителей и расчет количества модулей. По составленной схеме нужно определить, какое именно потребуется оборудование и какой мощности. 

3.2. Выбор места установки. Часто строители предусматривают для установки щита специальную нишу, но если этого нет, то придется или делать выемку самостоятельно или воспользоваться навесными моделями.

3.3. Выбор электрического щита. Размер коробки должен соответствовать расчетной величине по количеству модулей, а также размеру ниши. Щитовая коробка может быть изготовлена из металла или негорючего пластика. При покупке обязательно проверяйте наличие паспорта и сертификата, в которых указаны данные о производителе, материалах, правилах эксплуатации и пр.

Этап 4. Непосредственная сборка электрического щита. Обычно щитовая коробка оснащена специальными съёмными направляющими, к которым крепятся DIN-рейки для установки оборудования. Предварительную сборку удобно выполнять на столе.

Этап 5. Монтаж электрощита и его подключение. Установка электрощита производится после окончания всех пыльных ремонтных и отделочных работ. Корпус закрепляется на выбранном месте, внутри при помощи саморезов фиксируются направляющие с DIN-рейками и оборудованием. Устанавливаются шины рабочего (N) и защитного (РЕ) нуля. Подводятся, а также закрепляются провода.

Заключение

Современный электрощит позволяет обеспечить не только бесперебойную работу внутренней электросети. Он также способен защитить технику и людей от возможных аварий, а также утечек электричества. Именно поэтому так важно внимательно подходить к выбору каждого элемента и не экономить на качественных приборах.

Групповой распределительный щит для индивидуального здания в соответствии с ГОСТ Р 51628-2000

Функциональное назначение компонентов щита

Приведена схема электропроводки с использованием оборудования гаммы “Домовой”, предназначенная для небольшого коттеджа, дачи или многокомнатной квартиры.

На вводе установлено УЗО ВД63 с дифференциальным током 300 мА, так как естественный (фоновый) ток утечки электрооборудования может быть достаточно высоким (вследствие большой протяженности электропроводки при установке УЗО с меньшим оком утечки возможны ложные срабатывания).

Первые три автоматических выключателя (см. схему) предназначены для защиты осветительных цепей. Дифференциальный автоматический выключатель АД63 с дифференциальным током 10 мА используется для защиты электрооборудования ванной комнаты, так как во влажном помещении особенно опасен контакт с токоведущими частями электроустановки.

Группа из УЗО ВД63 и трех автоматических выключателей ВА63 предназначена для защиты розеток.

Трехфазный автоматический выключатель ВА63 и УЗО ВД63 защищают мощных потребителей, например, электроплиту или сауну.

Последняя линия из одного УЗО ВД63 и двух автоматических выключателей ВА63 предназначена для защиты цепей отдельностоящего здания, например, хозблока или подсобного помещения.

Схема решения

1 — Пластиковый корпус щита
2 — Соединительные элементы нулевых рабочих проводников
3 — Соединитель нулевых защитных проводников, а также проводника уравнивания потенциалов
4 — Соединительный элемент входных выводов защитных аппаратов групповых цепей
5 — Автоматический выключатель дифференциального тока
6 — Выключатель дифференциального тока
7 — Автоматические выключатели
8 — Линии групповых цепей
9 — Счетчик

Область применения

	Жилые многоэтажные здания
	Коммерческие здания

Схема распределительного щита 380 В и 220 В с подключением генератора

Трехфазная схема распределительного щита — 5 разных вариантов

Сегодня очень часто частные дома стали подключать к трехфазной электросети. Также в некоторых новых многоэтажках в квартиры начали заводить три фазы вместо одной как раньше. Как правило, при данном подключении местные сетевые компании выделяют на дом или на квартиру мощность 15 кВт. Это означает, что номинал вводного автоматического выключателя должен быть 25 А. Для небольших офисов, кафе и т.д. выделяют большую мощность. Поэтому в их щитах номиналы вводных автоматов будут совершенно другими.

Подключение к 3-х фазной электросети обуславливает установку трехфазных электрощитов. Ниже разберем пять разных вариантов простых трехфазных схем для распределительного щита.

Все схемы простые и носят рекомендательный характер. Они наглядно показывают суть самих подключений разных защитных устройств в одном щитке. К разработке схемы каждого щита нужно подходить индивидуально, так как у всех условия разные. Система заземления в представленных вариантах TN-S.

Вариант 1

Здесь представлена самая простая трехфазная схема щита. На вводе обязательно должен стоять вводной автоматический выключатель. Он будет ограничивать потребляемый ток, каждого потребителя — дома или квартиры. Далее идет 3-х фазный прибор учета электроэнергии.

На самом деле места размещения счетчиков могут быть разные. Они могут устанавливаться на улице в щите учета для частных домов, в этажных щитах в многоквартирных домах или непосредственно в домашних щитах. Где ставить счетчики указываю в технических условиях на подключение местные сетевые компании или это строго определяется проектной документацией зданий.

Большинство бытовых потребителей подключаются к однофазной сети. Тут составляют исключения мощные варочные поверхности, проточные водонагреватели, электрокотлы и т.д. Такие потребители имеют возможность подключения к 3-х фазной сети.

После прибора учета электроэнергии необходимо всю однофазную нагрузку равномерно распределить по фазам. Для этого нужно сосчитать мощность приборов, количество однополюсных автоматических выключателей и постараться их разделить на три равные части.

В предложенном варианте трехфазной схемы щита для наглядного понимания на каждой фазе подключено по два. Рабочий ноль от счетчика подключается к общей нулевой шине, а нулевые защитные проводники подключаются к общей шине заземления. Фазы подключаются через групповые автоматы. Таким образом получается, что при отключении потребителя будет разрываться только один фазный проводник. Это стоит учитывать и следить, чтобы при подключении щита к сети на вводе не были перепутаны между собой фаза и ноль. С такими ошибками мне пару раз приходилось сталкиваться. Получалось, что ноль коммутировался автоматами, а фаза сидела на нулевой шине. При отключении автомата в розетки все равно оставалось опасное напряжение, что могло привести к плачевным последствиям. Будьте внимательны и осторожнее.

Вариант 2

Данный вариант схемы по своей сути аналогичен с предыдущем вариантом. Тут только нет прибора учета электроэнергии и изображен 3-х полюсный автоматический выключатель для 3-х фазной нагрузки. Также тут изменено чередование однополюсных автоматов. То есть автоматы, подключенные к фазе «А» — это первый, третий и т.д. устройства. Чередование происходит через каждые два полюса. Тут так это показано для возможности использования 3-х фазной гребенчатой шины. Зубчики ее шины от одной фазы как раз имеют такое чередование. С ее помощью очень удобно соединять между собой несколько защитных устройств. Она исключает изготовления множества перемычек между ними.

Вариант 3

Этот вариант схемы трехфазного электрощита уже больше отвечает современным нормам электробезопасности. В нем после счетчика стоит общее УЗО. В текущем примере показано устройство защитного отключение с током утечки на 30мА. Данная схема щита полностью защищает человека от поражения электрическим током. Но есть некоторые минусы у использования всего одного УЗО 30мА на вводе:

1. При его срабатывании будут одновременно отключаться все потребители в доме. Если это произойдет в темное время суток и поиск места утечки займет много времени, то это будет не очень удобно.
2. Есть возможность появления ложного срабатывания УЗО из-за естественных токов утечки, которые присутствуют в бытовых приборах. В данной схеме также устанавливается одна общая нулевая шина после УЗО и одна общая шина заземления. Здесь с подключением кабелей от розеток сложно запутаться.

Вариант 4

Вот в данном варианте уже можно немного запутаться с подключением нулевых рабочих проводников, так как тут стоит несколько УЗО. А мы знаем, что у каждого УЗО должна быть своя индивидуальная нулевая шина, иначе ничего работать не будет.

В текущей трехфазной схеме на вводе стоит уже противопожарное селективное УЗО на 300 мА. Оно будет защищать кабели от возгорания при замыкании фазы на землю. Для человека ток 300 мА уже опасен и поэтому для его защиты нужно ставить дополнительное УЗО на 10-30 мА.

Ниже на рисунке показано одно УЗО с током утечки 30 мА только на первой фазе, к которому подключено два автоматических выключателя. У этого УЗО будет своя нулевая шина и поэтому нулевые рабочие проводники от других групп к его шине подключать нельзя. А шина заземления всегда и для всех потребителей будет одной общей.

В текущем варианте можно рассмотреть схему с установкой трех 2-х полюсных УЗО по одному на каждую фазу. Так все группы будут иметь защиту от утечек тока. Тогда здесь можно будет отказаться от общего вводного УЗО на 300 мА, так как у вас и так все будет иметь защиту с уставкой 30 мА.

Вариант 5

В пятом варианте представлена схема трехфазного щита без вводного УЗО, но с использованием однофазных дифавтоматов на некоторые потребители. АВДТ ставится один на одну группу и поэтому их количество может быть равно количеству групп. Так все группы потребителей будут независимы друг от друга. То есть при возникновении утечки тока в одном приборе, отключится только дифавтомат, к которому он подключен. При использовании УЗО с 3-5 автоматами при срабатывании УЗО будет отключаться соответственно 3-5 групп. А это уже не очень удобно со стороны эксплуатации потребителей.

Вышеприведенные схемы имеют наглядный вид, чтобы донести саму суть подключений разных защитных устройств в одну общую схему электрощита. Также эти примеры очень элементарные и поэтому ваши схемы будут намного больше и сложнее.

Cхема щита учета электроэнергии 380в для частного дома 15 квт

При подключении частного дома к электросети, вам обязательно потребуется получить у электросбытовой компании (Мосэнерго, Ленэнерго, Свердловэнерго и др., в зависимости региона) ТУ – Технические условия на подключение. Именно этот документ содержит основные характеристики электросети доступные вам, в том числе и требования к щиту учета электроэнергии.

В этой статье мы подробно осмотрим схему типового щита учета, а также его модификаций, которые предписывают собирать требования ТУ.

Cтандартные в таких случаях параметры сети для подключения частного дома это:

– 3 фазы

– Напряжение: 380В

– Выделенная мощность: 15 кВт

– Вводной кабель: СИП 4х жильный (3 фазных проводника и PEN)

Отмечу, что одна из основных задач ТУ, не только обеспечить безопасность электроустановки, но и предотвратить возможность хищения электричества потребителями.

Именно поэтому, все устройства защиты или коммутации в электрощите, расположенные до электрического счетчика, должны быть защищены от возможности нелегального подключения. Обычно они скрыты в отдельных боксах, которые при подключении пломбируют.

Кроме того, технические условия предписывают размещать щит учета в доступном для проверки месте – на границе участка, на опоре освещения или заборе.

Чаще всего такие внещние щиты используются исключительно для учета, без дополнительных возможностей, несет лишь базовые функции. Основной распределительный щит (РЩ), при этом, ставится внутри в дома, где все потребители разделяются на группы, распределяется нагрузка, устанавливается соответствующая защитная автоматика и т.д.

Все представленные ниже схемы будут рассчитаны под две самые популярные в частных домах системы заземления TT и TN-C-S. Под каждым вариантом подключения – будут ссылки на пошаговую инструкцию по сборке, с подробными комментариями.

Если же вы не определились, какую из систем заземления выбрать – вам поможет следующая информация:

TN-C-S – рекомендуемая правилами система заземления. Имеет ряд недостатков, применять её стоит если вы уверены в состоянии подходящих к дому электросетей, если они достаточно новые и регулярно обслуживаются.

TT – относительно более безопасная система. К главным недостаткам можно отнести лишь большие затраты как на монтаж защитного оборудования и устройство контура заземления, так и на регулярное обслуживание. Которые, для безопасной работы, должны всегда поддерживаться вами в работоспособном состоянии.

Подробнее о разнице в устройстве систем заземления вы узнаете в одной из следующих статей. Подписывайтесь на нашу группу Вконтакте, следите за выходом новых материалов.

Простая схема подключения электрощита частного дома 15 кВт

Самый простой-бюджетный вариант сборки щита учета представлен ниже. Здесь используется лишь самые необходимые элементы:

2. Бокс пластиковый 3 модуля, с проушинами для пломбы

3. Трехполюсный Защитный автоматический выключатель, характеристика С25 (для выделенной мощности в 15кВт нужен именно этот номинал)

4. Прибор учета электрической энергии (счетчик) 3-фазный 380В

5. Блок распределительный коммутационный, возможностью подключения проводов сечением до 16мм.кв.

Схема простого электрощита учета для частного дома 15кВт, Система заземления TN-C-S:

Простой щит учета, система заземления TT

Этот вариант чаще используется как временный, например, для подключения бытовки на время строительства, так как имеет мало средств защиты.

Для своего дома, в котором вы планируете постоянно жить, даже для дачного, я советую применять следующую сборку:

Оптимальная схема щита учета электроэнергии 380В частного дома 15 кВт

От предыдущей, она отличается наличием селективного Устройства Защитного Отключения (номер 6), оно работает сразу на все потребители дома, еще его называют противопожарное. Установка УЗО на вводе в дом рекомендуется Правилами Устройства Электроустановок – ПУЭ.

Рекомендованнная схема щита учета для частного дома 380В с использованием селективного УЗО, заземление TN-C-S

Схема щита учета для частного дома с селективным УЗО, Для системы заземления TT

Это наиболее сбалансированная схема, которую можно реализовать для выносного электрического щита учета дома, простая и надежная. Она подходит для всех, именно её я и рекомендую собирать.

Усовершенствовать же её, в целях усиления защиты электросети и электроприборов дома, можно добавив устройство защиты от импульсных перенапряжений(УЗИП).

Вариант электрического щита частного дома с УЗИП

Установка УЗИП именно в электрощите учёта, правильное решение, особенно с точки зрения безопасности.

Подключаются устройства защиты от импульсных перенапряжений параллельно электрической цепи (номер 7), следующим образом:

Схема щита учета с УЗИП, система заземление TN-C-S

Пошаговая инструкция по расключению доступна по ССЫЛКЕ

Щит учета электрической энергии с УЗИП, заземление ТТ

Монтировать УЗИП или нет, решать вам. Зависит это от многих факторов, которые необходимо учитывать. Если же решитесь, эти схемы вам помогут.

Нередко, в накладном уличном электрощите, кроме указанного выше оборудования, требуется установить еще какие-то модульные устройства, например, коммутационные. В частности, очень полезен бывает, особенно на этапе строительства, обычный механизм розетки.

К нему можно подключить электроинструмент, прожектор или любой другой электроприбор, которым нужно воспользоваться на улице. Других способов подключиться к электросети зачастую нет.

Электрический щит учета электроэнергии 380В частного дома с розеткой 220В

В данном схеме электрического щитка дополнительно стоит модульная розетка 220В (номер 7) с индивидуальным устройством защиты – дифавтоматом (номер 8), совмещающим в себе Автоматический выключатель и Устройство защитного отключения. Номинал УЗО должен быть выше, чем у защитного автомата, например 40А, ток утечки 100 или 300 мА.

Электрический щит учета 380В, с модульной розеткой, заземление TN-C-S

Электрический щит учета 380В, с модульной розеткой и дифавтоматом, заземление TТ

Следуя этому примеру, где розетка защищена автоматическим выключателем дифференциального тока, вы сможете установить любое другое модульное оборудование, контакторы, трансформаторы и т.д. в щит учета электроэнергии, если будет такая необходимость.

Еще раз отмечу, что под каждой схемой есть ссылки, перейдя по которым вы сможете прочитать подробности, узнать использованное оборудование, задать вопросы.

Если вы знаете еще какие-то полезные варианты сборки щита учета частного дома 380В, пишите в комментариях, это может быть интересно и полезно многим.

В остальном же, здесь представлены основные варианты, которые применяются при подключении к электросети частных домов и садовых домиков. А самое главное, такие электрощиты успешно принимаются контролирующими органами и вводятся в эксплуатацию.

Схема распределительного щита 380 В и 220 В с подключением генератора

Трехфазные распределительные щиты 380В часто применяют в частных домах и на много реже в квартирах в новостройках. Это позволяет снизить сечение подходящего к дому кабеля и грамотно распределить нагрузку. Зачастую отведенная мощность на дом составляет 15 кВт. Это очень широко распространенная практика в нашей стране. При такой отведенной мощности нужно устанавливать вводной автоматический выключатель номиналом 25А. Также 3-х фазное электроснабжение позволяет подключать электроплиты по трехфазной схеме. Это позволяет уменьшить номинал автомата, снизить сечение кабеля и уменьшить потребление тока по фазе. Например, варочная панель мощность 7кВт при однофазном подключении будет потреблять ток 31А, а при 3-х фазном подключении будет потреблять около 10А по каждой фазе. Давайте ниже рассмотрим типовые и не типовые трехфазные схемы в с наглядными примерами реальных собранных электрощитов.

Трехфазная схема распределительного щита

Типовая схема трехфазного щита состоит из входного 3-х фазного автоматического выключателя и нескольких групповых автоматов, которые защищают только свои отходящие однофазные линии. Тут на входе стоит 3-х полюсный автоматический выключатель номиналом 25А-40А и с характеристикой выше групповых однофазных автоматов (с характеристикой С). Это необходимо для попытки соблюдения селективности и исключения одновременного срабатывания входного автомата и группового. Хотя при коротком замыкании скорее всего сработают и вводной автомат С25 и групповой В16. При такой минимальной разнице номиналов автоматических выключателей добиться селективности практически не возможно.

В схеме все нулевые проводники заводим на общую нулевую шину, все заземляющие проводники заводим на общую шину заземления, а фазные проводники на автоматические выключатели. Объединять групповые автоматы по фазам можно с помощью перемычек из провода, а лучше с помощью специальной гребенчатой шины. Ниже представлена типовая трехфазная схема распределительного щита 380В. Может кому и пригодится я сюда еще вставил счетчик электроэнергии. Здесь представлена система заземления TN-S. Если у вас система заземления TN-C, то вам обязательно нужно делать переход на систему заземления TN-C-S, т.е. разделять входящий PEN проводник на самостоятельные нулевой рабочий N и нулевой защитный PE проводники. Как это правильно организовать читайте здесь.

Вот наглядный пример подключения автоматических выключателей в 3-х фазном электрощите. Все фото сборки данного щитка можете посмотреть здесь: Сборка трехфазных электрощитов на заказ

Если у кого-то в доме помимо однофазных потребителей есть трехфазная нагрузка, например, электрическая плита, то вам должна пригодиться следующая схема трехфазного распределительного щита. В представленном варианте можно подключить один 3-х фазный прибор и несколько однофазных.

Если в щитке нет места для счетчика электроэнергии или он стоит в другом месте, то вот схема щита 380В аналогичная предыдущей, но уже без прибора учета. Тут все фазные проводники напрямую идут на групповые автоматические выключатели.

Если с предыдущими трехфазными схемами распределительных щитов все понятно, то идем дальше. Ниже для вас выложил схему, где еще присутствуют УЗО и дифавтомат. С их помощью обязательно нужно защищать все группы розеток. Этого требует ПУЭ, а также электробезопасность должна быть на первом месте. Тут дифавтомат стоит только на стиральную машину, так как в случае его срабатывания найти неисправность будет не так сложно. УЗО в паре с автоматическим выключателем стоит на группу кухонных розеток. Почему в паре можете узнать тут. Это сделано для облегчения поиска неисправности, так как в них будет включено много разных электроприборов. Если сработал автомат, то значит где-то короткое замыкание или если вы включили в сеть все электроприборы одновременно, то скорее всего перегрузка. Если сработало УЗО, то вероятнее всего появилась утечка в каком-то бытовом приборе. Ниже нарисовано как правильно подключить УЗО и подключить дифавтомат в щитке 380В.

Ниже представлен реальный пример трехфазного щита с подключением 2-х полюсных и 4-х полюсных УЗО.

Вот еще одна схемка может кому и пригодится. Она построена на одном общем (входном) и нескольких групповых УЗО.

Ниже представлены полностью готовые к монтажу трехфазные щитки. Это моя работа по сборке электрощитов на заказ. Данная услуга доступна всем желающим из любой точки нашей необъятной родины. Любые вопросы по данному вопросу пишите на адрес Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Я готов вам предложить закупку комплектующих у официальных поставщиков электроматериалов по личной скидке до 20% от розничной цены ЭТМ. При заказе сборки электрощита разработка схемы и паспорт идут бесплатно. Буду очень рад вашим заказам. С каждого собранного электрощита 50% дохода идет на погашение ипотеки. Сделаем вместе жилье доступным для электромонтажника )))

Еще вас будут радовать цветные наклейки)))

Остались вопросы? Буду рад на них ответить в комментариях. Если и после этого ничего не понятно, то не искушайте судьбу и позовите грамотного электрика.

Электрик, химик, механик и программист едут вместе в машине. Вдруг заглох мотор.
– Электрик говорит, – «Наверно аккумулятор сел».
– Химик говорит, – «Нет, скорее всего не тот бензин».
– Механик,- «Я думаю, что это передача не работает.»
– Программист, – «Может выйдем из машины, и зайдем обратно?»

Собираем электрощит для частного дома на 380 В 15 кВт

Сборка электрощита для частного дома напряжением 380 В и мощностью до 15 кВт требует соответствующего подхода и наличия следующего инструмента:

• плоскогубцы;
• плоская и фигурная отвёртки;
• обжимные клещи;
• монтажный нож с набором сменных лезвий.

Все работы начинаются с планирования, а если хозяин дома предпочитает обратиться в электротехническую компанию, то перед началом монтажа составляется проект и предварительная схема. Также следует подготовить составляющие щита и расходные материалы (опрессовочные наконечники, термоусадку, DIN-рейку, дюбели).

Из каких элементов состоит электрический щит

Закупать составляющие электрощита необходимо сразу, чтобы впоследствии не терять время и не ездить по несколько раз за день в электротехнический магазин. Мощность щита определена, она составляет 15 кВт, это означает, что максимальная потребляемая мощность не превысит 15 кВт/ч.

Электрощит частного дома, перечень элементов:

1. Счётчик электрической энергии. Счётчик является первым элементом, который должен быть установлен в щите. Лучшим решением станет покупка электронного устройства, рассчитанного на подключение трёх фаз. Такие измерительные приборы обладают высокой точностью и длительным сроком эксплуатации. Вся информация выводится на цифровой экран. Электронные счётчики могут быть запрограммированы на функционирование в нескольких тарифах.
2. Электрический щит. Сейчас в магазинах имеется большое количество электрощитов самых различных размеров и рассчитанных на определённое количество элементов. Цена на изделие варьируется в зависимости от наличия DIN-рейки, встроенного замку, а также смотрового окна (специально для снятия показаний со счётчика). Следует обратить на защиту от пыли и влаги, её уровень должен составить не менее IP 54. Габариты — 445×400×150, и толщины стенки в 1 мм.
3. Вводной автоматический выключатель. Следует приобретать трёхполюсный автомат, ведь заводимое напряжение в дом составит 380 В, а это означает наличие трёх фаз.
4. Устройство защитного отключения (УЗО). Монтируется в обязательном порядке, так как является защитным элементом при появлении опасного потенциала на корпусе электроприбора.
5. Автоматические выключатели. Подбирать ампераж следует исходя из нагрузки потребителя, о чём будет рассказано далее.
6. Реле напряжения. Защищает бытовые электроприборы от скачков напряжения. Многие пользователи устанавливают реле, но оно не является обязательным элементом. Также сейчас получило широкое применение устройство защиты от импульсных скачков (УЗИП). Например, при ударе молнии в воздушную ЛЭП, напряжение в доме достигнет высоких пределов, что станет губительным для всей техники. УЗИП вовремя отключит сеть, но, как и реле напряжения, устанавливают его не часто.
7. Измерительные приборы. Также являются необязательным элементом электрощита. К измерительным приборам относятся амперметры и вольтметры, часто комбинируемые в одно изделие.

Какие автоматические выключатели подобрать для электрощита

Основной вопрос, затрагивающий многих пользователей: как определиться с автоматами? Расчёт номинального тока автоматического выключателя производится исходя из такого параметра как нагрузка потребителя или его мощность.

Для примера. Номинальная мощность одновременно включённых электроприборов и осветительной сети составит 15 кВт. Существует формула: P=U×I, где P-мощность, U — напряжение, I — сила тока. Если P=15000 Вт, то сила тока составит (округлив) 68 А. Это означает, сумма номинальных значений автоматов не должна превысить 68 А. Но следует помнить, что к щиту подводят трёхфазную сеть, поэтому номинальный амперах необходимо поделить на 3, что даст приблизительно 23 А. Это означает, что входной автомат следует устанавливать в 25 А.

Для осветительных сетей использует автоматы на 6.3 или 10 А. Это общепринятые стандарты, к которым удобно прибегать для экономии времени. Если всё же появилось свободное время, то можно рассчитать ампераж автомата на свет, используя вышеприведённую формулу, только P будет равно сумме мощностей всех ламп, используемых в отдельной или общей осветительной линии.

Ампераж автоматов для силовых цепей не должен быть менее 16 А. Именно такое номинальное значение позволит на протяжении длительного времени пользоваться электрическими приборами бесперебойно. Если установить автоматический выключатель с меньшим номинальным порогом, то включение бытового прибора будет восприниматься устройством как короткое замыкание на линии и автомат отключит напряжение.

Также в доме могут присутствовать и более мощные электроприборы: варочные поверхности, духовые шкафы, холодильные камеры. И если несколько розеток можно объединить в одну группу, то для таких приборов потребуется установка отдельного автомата со значением не менее 25 А. Мощность современной электрической панели может достигать 7 кВт и выше.

Последовательность правильного монтажа электрического щита

Для того, чтобы электрощит в доме был смонтирован правильно, следует использовать только качественные электротехнические изделия, а также расходные материалы. Только после окончания монтажа, в щиток подводят рабочее напряжение.

Правильная сборка трёхфазного электрощита имеет следующую последовательность:

1. Установка вводного автомата. Номинал устройства должен охватывать максимально потребляемую мощность. Так как в дом будут заведены 3 фазы, напряжение между которыми составит 380 В, то необходимо устанавливать трёхполюсный автоматический выключатель. Не рекомендуется для экономии средств монтировать 3 однополюсных автомата и соединять их специальной планкой. Вводной автомат устанавливается в левом верхнем углу щита и соответственно маркируется.
2. После вводного автомата необходимо установить УЗО. Номинал устройства должен соответствовать номиналу вводного выключателя. Также следует обратить внимание на ток отсечки — чем меньше этот показатель, тем быстрее УЗО отключит сеть. Существуют дифференциальные автоматы, включающие в себя защитные функции от короткого замыкания и отключение сети при возникновении тока утечки (УЗО и стандартный выключатель). Использовать такое изделие проще, но его стоимость достаточно высока.
3. Правее УЗО, на небольшом расстоянии, монтируют нулевую шину. Современные шины предусматривают между медной планкой и корпусом щита пластиковый диэлектрик. Выполняется это для того, чтобы в случае отгорания нуля и попадания на него фазы, электрический щиток не оказался под опасным для жизни напряжением.
4. На планке с вводным автоматом, УЗО и нулевой шиной также могут быть размещены измерительные приборы и реле напряжения. Если монтировать вольтметр и амперметр в трёхфазную сеть, то необходимо выбирать изделия, отображающие как линейную, так и фазную нагрузку. А также способные показывать данные на каждой фазе отдельно.
5. На нижней DIN-рейке расположены автоматические выключатели силовых и осветительных линий. Чтобы не запутаться и постоянно не смотреть на номинал автоматов, изделия осветительной линии следует расположить на небольшом расстоянии от силовых выключателей.

После сборки щита его можно монтировать к стене и подключать провода от потребителей к автоматам. Пример схемы электрощита, количество автоматов может меняться в зависимости от желания хозяина.

Если щит учёта электроэнергии напряжением в 380 В расположен не на улице, то перед вводным автоматом монтируют сначала его. Но установка прибора контроля за расходом электроэнергии в доме неудобно, так проверяющие лица (для экономии времени и отсутствии хозяев) должны снимать показания на улице.

Несколько полезных советов по сборке щита

При сборке электрического щита необходимо использовать только качественную и надёжную электротехническую продукцию. Не стоит обращать внимание на более дешёвые китайские аналоги, личная безопасность гораздо важнее.

Для подключения проводов к автоматам лучше всего применять специальные наконечники для опрессовки. Конечно тогда придётся приобрести и клещи, с помощью которых выполняется обжим, но их стоимость не слишком высокая.

Использование изолирующей ленты уже не актуально, многие электрики используют исключительно термоусадочные трубки. Такой расходный материал удобен и надёжен и не обязательно приобретать строительный фен, можно воспользоваться обыкновенной зажигалкой.

Для удобства эксплуатации все элементы электрического шкафа должны быть промаркированы. Только тогда можно будет быстро и легко отключить напряжение в определённой комнате. Можно делать пометки на корпусе устройства или сделать небольшие таблички и закрепить их на изделии с помощью скотча.

Видео по теме

5 вариантов трехфазной схемы распределительного щита.

Все распределительные щиты должны выполнять 3 основные задачи:

защита кабеля от перегрузок и КЗ

С этой целью в щитах монтируются автоматические выключатели. Они в первую очередь предназначены именно для защиты кабеля, а не подключенного к ним оборудования, как многие до сих пор думают.

защита человека от поражения электрическим током

Обеспечивается она путем установки УЗО или дифф.автоматов.

защита техники от перепадов напряжения

К сожалению, в наших сетях зачастую происходят скачки напряжения. Автоматы на это не реагируют, так как просто не рассчитаны на такую защиту.

УЗО также не приспособлено на срабатывание от перенапряжения. Для этого понадобятся модульные реле напряжения или УЗМ – устройства защиты многофункциональные.

На них выставляются определенные верхние и нижние пределы по напряжению. Как только произошел скачок, или наоборот резкое снижение параметров эл.сети, данное реле (УЗМ) срабатывает и отключает питание.

Чем же отличается сборка 3-х фазного щита, с условием обеспечения вышеперечисленных задач, от сборки однофазного? Понятно, что однофазный на порядок проще трехфазного.

Там есть только единственная фаза, ноль и защитное заземление. В 3-х фазном, к вам в щит приходит те же ноль, защитное заземление и уже 3 фазы.

С одной стороны это дает вам возможность подключать гораздо большую нагрузку, и получить у энергопередающей организации большую мощность для подключения. Но с другой стороны, это всегда несет и большие затраты, плюс необходимость грамотного распределения этой самой нагрузки.

Причем не по своей вине или вине энергоснабжающей организации, а именно из-за вас.

Есть множество вариантов сборки и комплектации трехфазных щитков. Не будем рассматривать самые простейшие с минимальным количеством вводного оборудования.

Выберем более сложные по комплектации, но в тоже время достаточно универсальные. В связи с резким увеличением количества эл.приборов в наших квартирах и домах, они в последнее время приобретают все большую популярность.

Преимущества:

каждая линия защищена как от КЗ, перегрузок, так и от утечек. И все это одни аппаратом.

проще установить проблемную зону при повреждениях

отсутствуют нулевые шины

у вас полная свобода в группировке аппаратов в щите

легко распределять нагрузку по фазам

большие габариты щита и большое количество модульных устройств (от 72шт и более)

Дифференциальный автомат это оборудование, которое ставится на отдельную линию, как обычный автомат, но еще включает в себя и защиту от утечек (дифф.защиту).

Это хоть и самый лучший вариант, но и самый дорогой. Поэтому используется крайне редко.

Условно говоря, сколько у вас будет отходящих групповых линий, столько же понадобится дифф.автоматов.

При этом, чтобы при возможных авариях понять, от чего отключился такой автомат, от утечки или КЗ, рекомендуется использовать модели с индикацией причины срабатывания.

В начале схемы монтируется вводное устройство – рубильник. С него пускаете питание на реле напряжения.

Далее, через кросс-модули разделяете нагрузку на диффы. На каждый автомат пускаете по одной фазе.

Если в последствии окажется, что та или иная линия перегружает какую-либо из фаз, вам достаточно на одном из кросс модулей просто поменять их местами, перекинув провода с одной шинки на другую.

Если вы не ограничены бюджетом, то это самый лучший вариант сборки и комплектации трехфазного щитка.

Преимущества сборки:

требуется щиток небольших размеров (от 54 до 72 модулей)

не наглядная группировка линий

невозможность простого внесения изменений в перераспределении нагрузки по фазам

наличие нулевых шинок

Это один из простых и наиболее распространенных вариантов сборки и проектировании трехфазных щитков. Объясняется это конечно его дешевизной по отношению к остальным.

Однако это все предварительное деление. Так как реального потребления никто не знает. И только со временем, путем замеров можно увидеть фактическую картину. А она может существенным образом отличаться от ранее спроектированной.

И чтобы хоть как-то подравнять нагрузки, приходится переделывать чуть ли не половину всего щитка. Оставите как есть, и обязательно в будущем столкнетесь с проблемами:

перекос напряжения

нагрев нулевой шинки с возможным отгоранием ноля

перегруженные автоматы и последствия этого

Есть еще более упрощенный вариант данного способа комплектации.

Преимущества:

самый дешевый вариант

щит малого размера (до 32 модулей)

Недостатки:

практически отсутствует группировка линий

отсутствует возможность изменения нагрузки по фазам

присутствуют нулевые шины

возможно ложное срабатывание УЗО

Здесь используется всего одно УЗО на вводе (кроме не отключаемых потребителей) и уже далее, нагрузка распределяется через однополюсники. Согласно п.7.1.83 ПУЭ вы можете быть ограничены в выборе количества подключаемых линий.

Если же проигнорировать данное правило, то вполне вероятны ложные срабатывания УЗО. При этом вы долго будете ломать голову прикидывая, сработало оно от защиты или же ложно.

Поэтому лучше искать промежуточные варианты комплектации трехфазного щитка.

Преимущества:

возможность легко распределять нагрузку по фазам

наглядная группировка линий

удобное подключение питания и отходящих проводников

отсутствие нулевых шинок

габаритные размеры щитка (от 96 до 144 модулей)

относительно дорого

Когда вы собираете щит по первому варианту на дифф.автоматах, вы пропускаете через него фазный и нулевой проводник. Плюс отпадает необходимость в УЗО.

Если по экономическим причинам вы не можете себе позволить дифференциальные автоматы, группировать отходящие линии все равно придется на УЗО.

Однако для того, чтобы впоследствии все было ремонто-пригодно и легко вносились изменения в схему без ее кардинальных реконструкций и перемонтажа проводов, вместо обычных однофазных модульных автоматов достаточно применить двухполюсные.

Внешне они выглядят как собранные воедино два одинарных модульных однополюсника.

Для сборки схемы соединяете между собой нули в той или иной группе 4-х полюсных УЗО. Через них пропускаете все фазы и далее пускаете их на кросс модули.
После чего фазы распределяются по автоматам.

Преимущества:

Часть I. Подключение генератора к сети загородного дома (220В/380В). Как делать нельзя

Стандартная задача бесперебойного питания дома от генератора таит в себе множество подводных камней и нюансов.

Поиск в интернете по соответствующей теме выдает множество ссылок на статьи и видеоролики, большинство из которых, к сожалению, написаны и сняты с дилетантским подходом. Реализация этих схем может привести к серьезным проблемам, начиная от сгоревшей техники и заканчивая электротравмами. В этой части разберемся с тем, как делать нельзя.

Категорически нельзя

1. Подключать генератор через обычную домовую розетку проводом вилка-вилка с отключением вводного автомата. Почему? Отвечаем:
   • Мощность самых популярных генераторов для частных домов как правило находится в границах от 5-6.5кВт. Бытовая розетка, при правильном монтаже, способна держать нагрузку до 16А (

3,5кВт), а при неправильном (не ГОСТовский провод, сечение менее 2.5 кв.см., китайская розетка, слабые контактные соединения и т.п.) 10А и менее. При повышении нагрузки возникает пожароопасная ситуация.

По ГОСТу (12.2.007.0-75 п.3.1.7) в электромонтаже не допускается наличие неизолированных токоведущих частей, а при использовании подключения вилка-вилка мы имеем возможность наличия опасного напряжения на одной из вилок.

Эта схема допускает механическую возможность подачи встречного напряжения на генератор, что приведет к выходу его из строя. Это возможно в том случае, если при работающем генераторе, один из домочадцев включит вводной автомат, зная, что появилось напряжение от сети.

Запрещается подключать генератор через распределительный щит с использованием схемы переключения на автоматах. Давайте посмотрим на пример, который нам довелось встретить на практике:

Неправильная схема подключения генератора

Опустим комментарии по качеству сборки этого щита. Чем опасна такая схема? При одновременном включении двух автоматов (в данном случае слева внизу “Ввод” и “Внешн.роз и генер”.) мы получаем встречное напряжение на линию генератора, что приводит к его выходу из строя. Включить сразу два автомата может непосвященный в схему член семьи или задумавшийся о смысле жизни хозяин дома. Необходимо использовать трехпозиционные реверсивные рубильники I-0-II (например, ABB OT40F3C)
Категорически нельзя подключать один из выходов генератора на общую нейтральную шину при отсутствии повторного заземления нейтрали в основном щите (схема ТТ) и/или на столбе и/или в шкафу учета. Такое заземление, как правило, отсутствует в старых СНТ или в поселках с нарушением норм прокладки силовых линий. Нарушая это правило, мы на “общественную” нейтраль отдаем опасное напряжение полуфазы с выхода нашего генератора. Это может привести к электротравмам у ваших соседей и работающих на линии электриков. Как определить, есть ли повторное заземление? Заземление нейтрали делается либо наверху столба через вывод арматуры, либо на стальную ленту, которая идёт вдоль столба и уходит в землю. Один из примеров схемы с заземлением нейтрали на столбе и организацией зазмеление по схеме TN-C-S

Заземление нейтрали во ВРУ

Не рекомендуем:

1. Заземлять один из выходов генератора на общедомовую шину PE (землю). В случае, если у вас земля “отвалится” (сгниет провод, открутится соединение) опасное напряжение появится на всех заземленных приборах вашего дома.
2. Подключать бюджетные генераторы на прямую на нагрузку без использования фильтров сетевых помех. Изменение оборотов генератора вызывает сильные помехи и броски напряжение, которые опасны для чувствительного электронного оборудования (автоматика газовых котлов, дорогая бытовая техника).
3. Использовать трехфазные генераторы мощностью до 10кВт для резервного питания дома. Перекос по фазам приведет к быстрому выходу генератора из строя. Используйте однофазные генераторы со схемой объединения фаз.
4. Подключать инверторные генераторы на общую нейтральную шину. Это может привести к быстрому выходу генератора из строя.
5. Пренебрегать правилом заземления самого корпуса генератора.
6. Использовать неинверторный генератор без глухозаземленной нейтрали одного из его выходов, т.к. это приводит к некорректной работе автоматов диф.защиты (УЗО) и ошибкам в работе фазозависимых котлов.
7. Использовать для заземления выход генератора, который отключается однополюсным автоматом на его корпусе.

О том, как правильно подключить генератор в сеть (220/380В) загородного дома поговорим позднее.

Задавайте ваши вопросы в комментариях!

Читайте также:

Об авторе

Сергей Леднёв

Руководитель комплексных проектов по стабильному и бесперебойному электропитанию. [email protected]

Спасибо за статью очень полезная! Подскажите пожалуйста можно ли установить генератор на улице под домом? Модель Fubag5500 И если можно схему подключения однофазного генератора к трехфазной сети. Спасибо!

Можно, при наличии достаточной вентиляции и отвода тепла, выделяемого генератором. Схема будет представлена в следующей статье на эту тему.

Так можно ли для получения нуля на одной из шин генератора заземлить ее на отдельный контур заземления и таким образом решить проблему фазозависимого котла?

Конечно можно, даже сказал бы – именно так и нужно!

Сергей, большое спасибо за оперативный ответ. В качестве уточнения ответьте, пожалуйста: 1.Как лучше заземлить шину-напрямую на контур заземления или через сопротивление, например лампу 40 ватт?. 2.Сам генератор заземлять на другой контур, общедомовой, иначе, при заземлении на тот же контур, что и шину, получим потенциал на корпусе?

1) В данном случае зачем сопротивление? Лучше без него. 2) Если сопротивление заземление будет низкое, потенциала на корпусе не будет, но лучше заземлить на отдельный (домовой) контур

Уважаемый Сергей, будет ли продолжение “Часть I. Подключение генератора…”? Насущным стал вопрос подключения однофазного генератора к 3-х фазной сети дома, а есть пару спорных моментов. На некоторые вопросы нашел ответы у Вас. Можно ли Вам индивидуально задать вопрос и как?

Продолжение будет :). В подписи указаны мои контакты для связи.

Здравствуйте Сергей! Можно ли один провод генератора подключить к общему нулю сети с повторным заземлением?

Здравствуйте, Николай. Да, можно

будет ли происходить потеря електромощности генератора при заземленом его одного полюса на контур.

Сергей здравствуйте!
Прочитал Вашу статью «Часть I. Подключение генератора к сети загородного дома (220В/380В). Как делать нельзя» и у меня возникли вопросы,на которые Вы возможно сможете мне ответить.
К сети моего частного дома в ВРУ через трёхпозиционный двухполюсный модульный переключатель подключена бензиновая инверторная электростанция DDE DPG 5551 I. При замерах напряжения по отношению к заземлённому корпусу электростанции на каждом из выходов наблюдается потенциал порядка 117 В. PN и PE шины изолированы друг от друга, контур заземления — треугольник, из уголка 50*50*5 и обварен полосой 40*4.
В своей статье вы НЕ РЕКОМЕНДУЕТЕ —
6. Использовать неинверторный генератор без глухозаземленной нейтрали одного из его выходов, т.к. это приводит к некорректной работе автоматов диф.защиты (УЗО) и ошибкам в работе фазозависимых котлов.–
т.е. если рассуждать логически, так как это рекомендация относится к неинверторным генераторам для того чтобы из двух полуфаз получить чистую фазу и ноль, то инверторный генератор должен выдавать чистую фазу и ноль без глухого заземления одного из выходов.
У меня в котельной установлен фазозависимый котёл BAXI Slim 1.400, который подключён к внутридомовой сети через стабилизатор Бастион Teplocom ST-555. Если я подключаю генератор по схеме — условный ноль изолирован от PN, то фазозависимый котёл уходит в ошибку, если я заземляю условный ноль путём присоединения к PE шине, то я получаю на выходе фазу и ноль, котёл разжигается. При обоих случаях подключения реле стабилизатора интенсивно работают ( слышны щелчки 5-7 раз в секунду), хотя на цифровом дисплее генератора показатели напряжения и частоты стабильны.

Если это возможно, ответьте мне пожалуйста на вопросы:

1) Какое напряжение должно быть на каждом из выходов инвертора генератора, и по отношению к чему правильно его измерить?
2) Если инвертор не должен выдавать чистую фазу и ноль, то допускается ли заземлять один из выходов генератора для получения фазы и ноля?
3) Если инвертор генератора всё-таки должен выдавать две полуфазы, и одну из них нужно заземлить для получения ноля и полноценной фазы, то почему так себя ведёт стабилизатор, и может быть его на время работы внутридомовой сети от генератора исключать из цепи питания котла?

Здравствуйте, Сергей!
1) Если генератор без заземленной нейтрали, то как раз у вас получаются две полуфазы, значение напряжений между выходами силовой розетки генератора и шиной PEN/PE (правильно мерить по отношению к ней) могут различаться в зависимости от модели генератора – быть близкими к 110В/110В или отличаться, например 130В/90В.
2) На сколько мне известно, инверторные генераторы нельзя занулять. Это может привести к быстрому выходу инвертора из строя. Уточняйте этот момент у сервисной службы производителя. Если этот факт подтверждается, для получения «чистого ноля» следует использовать разделительный трансформатор или феррорезонансный стабилизатор (например, Олень, Жигули), один из выходов которого зануляется. Это обеспечивает гальваническую развязку.
3) Видимо напряжение с генератора попадает на порог срабатывания реле стабилизатора, поэтому он периодически щелкает в зависимости от изменения тока в цепи. При работе с инверторным генератором его лучше из цепи убирать.
Мы рекомендуем использовать ИБП on-line типа для бесперебойного питания котлов – это надежно защитит плату управления и циркуляционные насосы не только от отключений электричества, но и от всевозможных скачков и сетевых помех. Его, кстати, можно использовать в связке и с генератором.

У меня проблема. Подключил резервный однофазный генератор Aiken MG 3,5 кВт к дому с 3-х фазной проводкой, напряжение доходит до трёх однофазных реле напряжения а выхода напряжения с реле к электро потребителям нет. Прошу проконсультировать что нужно предпринять. Заранее благодарю.

У вашего реле есть контроль линейного напряжения и порядка чередования фаз. С генератора приходит одна фаза, соответственно по критериям реле это недопустимая сеть. Подключите генератор после вашего реле и всё заработает.

Реализация проекта щита управления холодильной установки. Часть1. Разработка проектной части | Холод-проект

Щит управления необходим для управления электрооборудованием холодильной установки, тем самым обеспечивая поддержание заданных тепловлажностных режимов, необходимых для хранения продукции либо для осуществления определенных техпроцессов.

Реализация проекта щита управления холодильной установки состоит из следующих основных стадий:

1. Разработка проекта включает в себя следующие стадии:

1.1.       Разработка 3Dмодели.

1.2.       Разработка алгоритма работы системы управления и автоматики (включая разработку схемы газогидравлической принципиальной).

1.3.       Разработка электротехнической части проекта включает в себя разработку схем электрических и сборочных чертежей металлоконструкции щита.

1.4.       Разработка системы мониторинга (дополнительная опция)

2. Изготовление металлоконструкции и сборка.
3. Подключение (коммутация на объекте).
4. Испытания и пусконаладка в составе холодильной установки.

1.1         Разработка 3Dмодели

Рисунок 1. Щит управления холодильной установки – 3D модель

Рисунок 2. Щит управления холодильной установки – 3D модель. Вид с открытой дверью

Рисунок 3. Щит управления холодильной установки – 3D модель. Вид с закрытой дверью, направление обзора – снизу

Рисунок 4. Щит управления холодильной установки – 3D модель. Вид с открытой дверью, алтернативный ракурс

1.2         Для разработки алгоритма работы системы управления и автоматики холодильной установки необходимо определить параметры и критерии, которые нужно контролировать в процессе эксплуатации холодильной установки (например температура в помещении t_пом, °С и относительная влажность φ, %). Для наглядности и понимания процессов строится цикл работы холодильной установки в диаграмме log(p)-h и разрабатывается схема газогидравлическая принципиальная.

1.3         Непосредственно для сборки ЩУ, на стадии электротехнической части проекта разрабатывается следующая документация:

— схема расположения элементов в щите управления

— перечень электрических элементов и материалов

— схема электрическая принципиальная (показана на рисунке 6)

— схема электрическая соединений

— схема электрическая подключений (показана на рисунке 5)

Рисунок 5. Схема электрическая подключений

Рисунок 6. Схема электрическая принципиальная

Поделитесь с друзьями

Как собрать однофазный щит — схема однофазного щита, компоненты | Frame House Ivanovo

Друзья, всем доброго дня. С Вами снова КаркасИвановоСтрой

схема

схема

В данном случае на улице одна фаза, однофазный прибор учета и выходной автомат 25А. На доме вводной автомат 20А и в доме также автоматы номиналом 20А. Будем исходить из выделенной мощности 5 кВт. Так как фаза одна, то и MRVA (реле напряжения и тока с дисплеем) одно. MRVA имеет дисплей, с помощью которого можно проследить напряжение приходящее на фазу, а также потребляемую приборами мощность. Помимо этого, реле отследит скачки напряжения в сети, и в случае резкого увеличения или понижения напряжения, отключит щит, защищая электроприборы. После MRVA установлено УЗО — устройство защитного отключения, которое сработает при утечке тока.

УЗО мы поделили на три условные линии: линия первого этажа, линия второго этажа и линия «мокрых» зон – санузлы и кухня. С каждого УЗО идет своя группа автоматов. В каждой из трех групп два автомата на розетки и один на освещение. Количество автоматов и групп, а также мощность — индивидуально! В нашем случае на розетки взяты автоматы номиналом 16А, на освещение 10А. Одну из групп можно сделать отдельной и не отключаемой. На ней расположить сигнализацию, канализацию, систему пожаротушения и другие системы, отключение которых нежелательно. Не нагружайте автоматы большим количеством устройств.

автомат

автомат

На схеме все приборы расположены в три линии на дин-рейках, ниже — две шины. Для нулевого проводника и заземления.

После того, как все элементы щита, согласно схеме, расположены в щите и защелкнуты на дин-рейках, можно приступать к соединению с помощью гребенчатых шин и проводников. Соединительные гребенчатые шины, безопасная и удобная альтернатива перемычкам. Также мы используем провода сечением 6 мм/кв.(разных цветов, согласно схеме).

провода

провода

гребенчатые шины

гребенчатые шины

Инструмент для монтажа:

• Канцелярский нож
• Кусачки
• Клещи для зачистки проводов
• Плоскогубцы
• Плоскогубцы «утконосы»
• Крестовые отвертки №1 и №2
• Плоская отвертка
• Маркер
• Линейка
• Бита pozidriv

инструменты

инструменты

Читайте так же:

монтаж плит на пол

метод и способ изготовления наслонных и обычных классических стропил

выравнивание стоек и перегородок для монтажа ГКЛ по стойкам каркаса

как сделать свесы в каркасном доме своими руками

надстройка стен или аттиковая стена

дренаж участка своими руками

чем покрыть крышу

канализация в загородном доме

утепление каркасных стен

правильная установка окон в каркасном доме

какой забор выбрать?

нужны ли укосины в каркасном доме

утепление стоек каркаса — защита от мостиков холода

ПОДПИСЫВАЙТЕСЬ НА КАНАЛ И СТАВЬТЕ ЛАЙК ДЛЯ РАЗВИТИЯ КАНАЛА

НАШ ПАРТНЕР КАРКАСДОМ — ПРОЕКТЫ КАРКАСНЫХ ДОМОВ

Исходная диаграмма Шилдса (Шилдс, 1936) и полученная в результате …

Контекст 1

… Возможно, раньше были и другие, Шилдс (1936) был одним из первых, кому удалось дать физическое объяснение. к явлениям эрозии и обнаружил это с помощью экспериментов. Результаты его исследования показаны на Рисунке 1 вместе с теоретической кривой, полученной в результате текущего исследования. Первоначальное исследование, проведенное Шилдсом в 1936 году, было основано на ограниченном количестве экспериментов, и его следует рассматривать в контексте технологии того периода….

Context 2

… доступно множество моделей, мы обсудим только самые актуальные в контексте данной статьи. Шилдс (1936) представил фундаментальные концепции инициирования движения и провел ряд наблюдений (см. Рис. 1), ставших легендарными. Из анализа размеров и соображений механики жидкости он вывел соотношение между отношением напряжения сдвига в слое (Buffington & Montgomery, 1997). …

Контекст 3

… также дает критический анализ событий, произошедших с тех пор, как Шилдс сделал свои первые выводы (Buffington, 1999). На самом деле Шилдс не выводил модель или уравнение, а опубликовал свои результаты в виде графика (рис. 1). Неудобно, что диаграмма Шилдса неявная, скорость трения фигурирует как по горизонтальной, так и по вертикальной оси. …

Context 4

… большие числа Рейнольдса коэффициент сопротивления для сфер составляет около, а для природных песков и гравий используются значения.Используя уравнение, упомянутое в Julien (1995), дает кривые Шилдса, показанные на рисунке 10. В ламинарной области кривые почти идентичны кривым для сфер, но в турбулентной области кривые дают значения от 50% до 60% от кривые для сфер, как упоминалось ранее и испытано другими исследователями. …

Context 5

… в ламинарной области кривые почти идентичны кривым для сфер, но в турбулентной области кривые дают значения от 50% до 60% кривых для сфер, так как упоминалось ранее и как было испытано другими исследователями.Кривые на рисунке 10 относятся к скользящему механизму для уровней воздействия до 0,6 и роликовому механизму для более высоких уровней воздействия. эрозия, подвеска по сравнению с отсутствием подвески и рябь по сравнению с дюнами. …

Контекст 6

… подвеска в сравнении с отсутствием подвески и рябь в сравнении с дюнами. Эта диаграмма показана на рисунке 11. …

Контекст 7

… Модель для объяснения кривой Шилдса была разработана на основе реалистичных значений задействованных свойств.Модель хорошо коррелирует с исходными данными Шилдса (1936) (см. Рис. 1), данными, собранными Ялин и Караханом (1979), и данными других авторов. Скольжение, перекатывание и подъем считаются механизмами увлечения, при этом скольжение лучше всего коррелирует с данными. …

(PDF) Явная формулировка диаграммы щитов для начального движения осадка

Метод сопоставления микрофонов для формулировки аналитического соотношения между cand R.共 1 兲, получается следующая явная формулировка

:

ln ␪c = — 0,6769 ln R + 0,3542 ln 关 1+ 共 0,0223R 兲 2,8358 兴 — 1,1296,

R 苸 6,61,282,84 兲 共 5 兲

Ур.共 5 兲 можно переписать в степенной форме как

␪c = 关 1+ 共 0,0223R 兲 2,8358 兴 0,3542

3,0946R0,6769, R 苸 6,61 282,84 兲 共 6

Используя уравнения. 4 兲, 共 2 兲 и 共 3 兲 соответственно для нижней и верхней

областей могут быть легко переведены в следующие формы:

␪c = 0,1414R − 0,2306, R⬍⬇6.61 共 7 兲

␪c = 0,045, R⬎⬇282,84 共 8 兲

Для заданных значений числа Рейнольдса R частицы критический параметр

Shields может быть вычислен в явном виде с помощью уравнений共 6 兲 — 共 8 兲.

На рис. 2 показано сравнение явной формулы

.共 6 兲 — 共 8 兲 и отношения Ялин и да Силва

共 2001 兲. Аналогичная иллюстрация представлена ​​на рис. 3, когда частица

число Рейнольдса R заменяется так называемым вещественным числом

ber M = R2 / 3 d 共 sg / v2 兲 1/3.

Для конкретной комбинации параметров жидкости и осадка,

критический параметр Shields также может быть проиллюстрирован как функция

от размера частиц. В соответствии с обычно используемыми значениями

г = 9,8 м / с2, s = 1,65 и v = 1,0E-6 м2 / с, на рис. 4 показано, как параметр критического щита

изменяется в зависимости от размера частиц в соответствии с

.

Диаграмма Щитов.

Заключение

Путем использования логарифмического метода сопоставления Guo 共 2002 兲

дважды, диаграмма Шилдса для начального движения наносов формулируется

.Связь между критическим параметром Шилдса и числом Рейнольдса сдвига представлена ​​уравнениями.

共 1 兲 — 共 3 兲. После этого предоставляются явные формулировки 关 Ур.

共 6 兲 — 共 8, которые позволяют определить критический параметр Shields

с использованием числа Рейнольдса частицы или номера материала

, который определяется исключительно характеристиками жидкости и отложений.

Явные формулировки должны найти применение в общей области переноса наносов

, что стало возможным благодаря методу логарифмического сопоставления

Guo 共 2002 兲.

Обозначение

В данном техническом примечании используются следующие символы:

Диаметр частиц осадка;

g ускорение свободного падения;

M номер материала частицы;

R⫽частичное число Рейнольдса;

R * сдвиговое число Рейнольдса;

s⫽ удельный вес погруженного осадка;

u * скорость сдвига пласта;

кинематическая вязкость жидкости;

␪критический параметр щита для начального движения осадка

; и

␳w, s⫽ плотности жидкости и осадка, соответственно.

Ссылки

Brownlie, W. R. 共 1981 兲. «Прогноз глубины потока и разгрузки наносов

в открытых руслах». Номер представителя KK-R-43A, W. M. Kech Lab.

Гидравлика и водные ресурсы, Калифорнийский технологический институт,

Пасадена, Калифорния

Буффингтон, Дж. 共 1999 兲. «Легенда об А. Ф. Шилдсе». J. Hydraul. Eng.,

125 共 4 兲, 376–387.

Буффингтон Дж. И Монтгомери Д. 1997 兲. «Систематический анализ

восьми десятилетий исследований зарождающегося движения, с особым акцентом на

рек с гравийным слоем.«Водный ресурс». Res., 33 № 8 №, 1993–2029.

Чиен, Н., и Ван, З. 共 1999 兲. Механика переноса наносов, ASCE,

Рестон, Вирджиния.

Граф, W. 共 1971 г. 兲. Гидравлика переноса наносов, McGraw-Hill, New

Йорк.

Гуо, Дж. 共 2002 兲. «Логарифмическое согласование и его применение в вычислительной гидравлике и транспортировке наносов». J. Hydraul. Res., 40 共 5 兲,

555–566.

Раудкиви А. 共 1976 兲. Гидравлика со свободными границами, 2-е изд., Пергамон,

Oxford, U.К.

Швидченко А., Пендер Г. 共 2000 兲. «Флюмное исследование влияния относительной глубины

на зарождающееся движение грубых однородных отложений».

Водные ресурсы. Res., 36 共 2 兲, 619–628.

Вайда, М. И. 共 1991 兲. «Местное сопротивление турбулентному потоку над грубым слоем

». Proc., Euromech. 262 о переносе песка в реках, эстуариях

и море, Р. Соулсби и Р. Беттесс, ред., Балкема, Роттердам,

Нидерланды, 53–59.

Ялин, М.S. 1977 г.. Механика переноса наносов, Пергамон, Оксфорд,

Великобритания

Ялин, М. С., и да Силва, А. М. Ф. 共 2001 г.. Флювиальные процессы, IAHR

Монография

, IAHR, Делфт, Нидерланды.

Ян, К. Т. 共 1996 兲. Транспортировка отложений: теория и практика, McGraw-

Hill, New York.

Чжан Р. и Се Дж. 共 1990 г.. Динамика рек, China Water and Power,

Пекин 共 на китайском 兲.

Рис. 4. Параметр критических щитов в зависимости от диаметра частиц

共 ␪c⬃d 兲

JOURNAL OF HYDRAULIC ENGINEERING © ASCE / OCTOBER 2006/1099

Визуализация параметра щитов

Томас Хиксон

,

Санкт-Петербургский университетТомас

Профиль автора

Это упражнение было выбрано для коллекции «На переднем крае преподавания»

Это мероприятие получило положительные отзывы в процессе экспертной оценки, включающей пять категорий проверок. В процесс включены пять категорий:

• Научная точность
• Согласование учебных целей, действий и оценок
• Педагогическая эффективность
• Устойчивость (удобство использования и надежность всех компонентов)
• Полнота веб-страницы ActivitySheet

Дополнительную информацию о самом процессе рецензирования см. На https: // serc.carleton.edu/teachearth/activity_review.html.

Эта страница впервые обнародована: 3 июля 2006 г.

Сводка

Параметр Шилдс — это фундаментальная безразмерная переменная, которая включает в себя сложные факторы, которые взаимодействуют, чтобы инициировать движение на дне наносов. Многим студентам трудно понять это (и большинство других) безразмерных чисел, но они имеют фундаментальное значение для понимания механизмов контроля переноса и осаждения наносов. Здесь я привожу динамическое интерактивное уравнение, которое отображает точки на диаграмме Шилдса, что позволяет учащимся исследовать множество переменных, влияющих на начало движения.

Использовали это занятие? Поделитесь своим опытом и модификациями

Контекст

Аудитория

Я использую это на младшем уровне, требуемый курс седиментологии и стратиграфии.

Навыки и концепции, которыми должны овладеть учащиеся

Они познакомились с размером зерен и некоторыми основными идеями сравнения турбулентного и ламинарного потоков.

Как расположено действие в курсе

Я бы использовал эту таблицу как часть короткого задания в классе или дома по началу движения.

Цели

Цели содержания / концепций для этого мероприятия

Я хочу, чтобы студенты могли объяснить ряд факторов, которые управляют движением частицы на кровати, и я хочу развеять представление о том, что скорость является наиболее важной переменной. Я также хочу немного познакомить их с безразмерными числами.

Навыки мышления высшего порядка, цели для этого вида деятельности

Качественный анализ того, что кажется сложным «уравнением» (по их словам).

Другие навыки, необходимые для этого мероприятия

Описание деятельности / задания

Это не столько занятие, сколько полезный инструмент для построения деятельности. Я создал электронную таблицу Excel, которая вычисляет параметр щитов и число Рейнольдса зернистости для заданного набора условий, а затем наносит полученные значения на диаграмму щитов. Таким образом, учащиеся могут настроить граничное значение напряжения сдвига, чтобы вычислить напряжение, необходимое для перемещения зерна заданного размера в любой жидкости при любых гравитационных условиях.Для них это отличный способ понять, как изменения плотности и вязкости жидкости (вода по сравнению с воздухом) влияют на начало движения, а также на влияние размера зерна. Я мог бы использовать это в лекции по инициированию движения, попросив их ответить на некоторые основные вопросы (см. Прилагаемый пример).

Определение того, достигли ли учащиеся целей

Дополнительная информация об инструментах и ​​методах оценивания.

Учебные материалы и советы

Прочие материалы

arduino_lcd_keypad_shield__sku__dfr0009_-DFRobot

• ДОМ
• СООБЩЕСТВО
• ФОРУМ
• БЛОГ
• ОБРАЗОВАНИЕ

ДОМ ФОРУМ БЛОГ

• Контроллер
  • DFR0010 Arduino Nano 328
  • DFR0136 Сервоконтроллер Flyduino-A 12
  • DFR0225 Romeo V2-Все в одном контроллере R3
  • Arduino_Common_Controller_Selection_Guide
• DFR0182 Беспроводной геймпад V2.0
• DFR0100 Комплект для начинающих DFRduino для Arduino V3
• DFR0267 Блуно
• DFR0282 Жук
• DFR0283 Мечтатель клен V1.0
• DFR0296 Блуно Нано
• DFR0302 MiniQ 2WD Plus
• DFR0304 Беспроводной геймпад BLE V2
• DFR0305 RoMeo BLE
• DFR0351 Romeo BLE mini V2.0
• DFR0306 Блуно Мега 1280
• DFR0321 Узел Wido-WIFI IoT
• DFR0323 Блуно Мега 2560
• DFR0329 Блуно М3
• DFR0339 Жук Блуно
• DFR0343 Контроллер с низким энергопотреблением UHex
• DFR0355 SIM808 с материнской платой Leonardo
• DFR0392 DFRduino M0 материнская плата, совместимая с Arduino
• DFR0398 Контроллер роботов Romeo BLE Quad
• DFR0416 Bluno M0 Материнская плата
• DFR0575 Жук ESP32
• DFR0133 X-Доска
• DFR0162 X-Board V2
• DFR0428 3.5-дюймовый сенсорный TFT-экран для Raspberry Pi
• DFR0494 Raspberry Pi ШАПКА ИБП
• DFR0514 DFR0603 IIC 16X2 RGB LCD KeyPad HAT V1.0
• DFR0524 5.5 HDMI OLED-дисплей с емкостным сенсорным экраном V2.0
• DFR0550 5-дюймовый TFT-дисплей с сенсорным экраном V1.0
• DFR0591 модуль дисплея raspberry pi e-ink V1.0
• DFR0592 Драйвер двигателя постоянного тока HAT
• DFR0604 HAT расширения ввода-вывода для Pi zero V1.0
• DFR0566 Шляпа расширения ввода-вывода для Raspberry Pi
• DFR0528 Шляпа ИБП для Raspberry Pi Zero
• DFR0331 Romeo для контроллера Edison
• DFR0453 DFRobot CurieNano — мини-плата Genuino Arduino 101
• TEL0110 CurieCore Intel® Curie Neuron Module
• DFR0478 Микроконтроллер FireBeetle ESP32 IOT (V3.0) с поддержкой Wi-Fi и Bluetooth
• DFR0483 FireBeetle Covers-Gravity I O Expansion Shield
• FireBeetle Covers-24 × 8 светодиодная матрица
• TEL0121 FireBeetle Covers-LoRa Radio 433 МГц
• TEL0122 FireBeetle Covers-LoRa Radio 915 МГц
• TEL0125 FireBeetle охватывает LoRa Radio 868MHz
• DFR0489 FireBeetle ESP8266 Микроконтроллер IOT
• DFR0492 FireBeetle Board-328P с BLE4.1
• DFR0498 FireBeetle Covers-Camera & Audio Media Board
• DFR0507 FireBeetle Covers-OLED12864 Дисплей
• DFR0508 FireBeetle Covers-Двигатель постоянного тока и шаговый драйвер
• DFR0511 FireBeetle Covers-ePaper Черно-белый дисплейный модуль
• DFR0531 FireBeetle Covers-ePaper Черно-белый и красный дисплейный модуль
• DFR0536 Плата расширения геймпада с микробитами
• DFR0548 Плата расширения микробитового драйвера
• ROB0148 micro: Maqueen для micro: bit
• ROB0150 Microbit Круглая плата расширения для светодиодов RGB
• MBT0005 micro IO-BOX
• SEN0159 Датчик CO2
• DFR0049 DFRobot Датчик газа
• TOY0058 Датчик атмосферного давления
• SEN0220 Инфракрасный датчик CO2 0-50000ppm
• SEN0219 Гравитационный аналоговый инфракрасный датчик CO2 для Arduino
• SEN0226 Датчик барометра Gravity I2C BMP280
• SEN0231 Датчик гравитации HCHO
• SEN0251 Gravity BMP280 Датчики атмосферного давления
• SEN0132 Датчик угарного газа MQ7
• SEN0032 Трехосный акселерометр — ADXL345
• DFR0143 Трехосевой акселерометр MMA7361
• Трехосный акселерометр серии FXLN83XX
• SEN0072 CMPS09 — Магнитный компас с компенсацией наклона
• SEN0073 9 степеней свободы — бритва IMU
• DFR0188 Flymaple V1.1
• SEN0224 Трехосевой акселерометр Gravity I2C — LIS2DH
• SEN0140 Датчик IMU с 10 степенями свободы, версия 2.0
• SEN0250 Gravity BMI160 6-осевой инерционный датчик движения
• SEN0253 Gravity BNO055 + BMP280 интеллектуальный 10DOF AHRS
• SEN0001 URM37 V5.0 Ультразвуковой датчик
• SEN0002 URM04 V2.0
• SEN0004 SRF01 Ультразвуковой датчик
• SEN0005 SRF02 Ультразвуковой датчик
• SEN0006 SRF05 Ультразвуковой датчик
• SEN0007 SRF08 Ультразвуковой датчик
• SEN0008 SRF10 Ультразвуковой датчик
• SEN0149 URM06-RS485 Ультразвуковой
• SEN0150 URM06-UART Ультразвуковой
• SEN0151 URM06-PULSE Ультразвуковой
• SEN0152 URM06-ANALOG Ультразвуковой
• SEN0153 Ультразвуковой датчик URM07-UART
• SEN0246 URM08-RS485 Водонепроницаемый гидролокатор-дальномер
• SEN0304 Ультразвуковой датчик URM09 (Gravity-I2C) (V1.0)
• SEN0304 Ультразвуковой датчик URM09 (Gravity-I2C) (V1.0)
• SEN0300 Водонепроницаемый ультразвуковой датчик ULS
• SEN0301 Водонепроницаемый ультразвуковой датчик ULA
• SEN0307 URM09 Аналог ультразвукового датчика силы тяжести
• SEN0311 A02YYUW Водонепроницаемый ультразвуковой датчик
• SEN0312 ME007YS Водонепроницаемый ультразвуковой датчик
• SEN0313 A01NYUB Водонепроницаемый ультразвуковой датчик
• DFR0066 SHT1x Датчик влажности и температуры
• DFR0067 DHT11 Датчик температуры и влажности
• SEN0137 DHT22 Модуль температуры и влажности
• DFR0023 Линейный датчик температуры DFRobot LM35
• DFR0024 Gravity DS18B20 Датчик температуры, совместимый с Arduino V2
• DFR0024 Gravity DS18B20 Датчик температуры, совместимый с Arduino V2
• SEN0114 Датчик влажности
• Датчик температуры TOY0045 TMP100
• TOY0054 SI7021 Датчик температуры и влажности
• SEN0206 Датчик инфракрасного термометра MLX
• SEN0227 SHT20 Водонепроницаемый датчик температуры и влажности I2C
• SEN0236 Gravity I2C BME280 Датчик окружающей среды Температура, влажность, барометр
• SEN0248 Gravity I2C BME680 Датчик окружающей среды VOC, температура, влажность, барометр
• DFR0558 Цифровой высокотемпературный датчик силы тяжести типа К
• SEN0308 Водонепроницаемый емкостный датчик влажности почвы
• SEN0019 Регулируемый переключатель инфракрасного датчика
• SEN0042 DFRobot Инфракрасный датчик прорыва
• SEN0143 SHARP GP2Y0A41SK0F ИК-датчик рейнджера 4-30 см
• SEN0013 Sharp GP2Y0A02YK ИК-датчик рейнджера 150 см
• SEN0014 Sharp GP2Y0A21 Датчик расстояния 10-80 см
• SEN0085 Sharp GP2Y0A710K Датчик расстояния 100-550 см
• Модуль цифрового ИК-приемника DFR0094
• DFR0095 Модуль цифрового ИК-передатчика
• SEN0018 Цифровой инфракрасный датчик движения
• DFR0107 ИК-комплект
• SEN0264 TS01 ИК-датчик температуры (4-20 мА)
• SEN0169 Аналоговый pH-метр Pro
• DFR0300-H Gravity: аналоговый датчик электропроводности (K = 10)
• DFR0300 Гравитационный аналоговый датчик электропроводности V2 K = 1
• SEN0165 Аналоговый измеритель ОВП
• SEN0161-V2 Комплект гравитационного аналогового датчика pH V2
• SEN0161 PH метр
• SEN0237 Гравитационный аналоговый датчик растворенного кислорода
• SEN0204 Бесконтактный датчик уровня жидкости XKC-Y25-T12V
• SEN0205 Датчик уровня жидкости-FS-IR02
• SEN0244 Gravity Analog TDS Sensor Meter для Arduino
• SEN0249 Комплект измерителя pH с аналоговым наконечником копья силы тяжести для почвенных и пищевых приложений
• SEN0121 Датчик пара
• SEN0097 Датчик освещенности
• DFR0026 Датчик внешней освещенности DFRobot
• TOY0044 УФ-датчик
• SEN0172 LX1972 датчик внешней освещенности
• SEN0043 Датчик внешней освещенности TEMT6000
• SEN0175 УФ-датчик v1.0-ML8511
• SEN0228 Gravity I2C VEML7700 Датчик внешней освещенности
• SEN0101 Датчик цвета TCS3200
• DFR0022 Датчик оттенков серого DFRobot
• Датчик отслеживания линии SEN0017 для Arduino V4
• SEN0147 Интеллектуальный датчик оттенков серого
• SEN0212 TCS34725 Датчик цвета I2C для Arduino
• SEN0245 Gravity VL53L0X Лазерный дальномер ToF
• SEN0259 TF Mini LiDAR ToF Laser Range Sensor
• SEN0214 Датчик тока 20А
• SEN0262 Гравитационный аналоговый преобразователь тока в напряжение для приложений 4 ~ 20 мА
• SEN0291 Gravity: Цифровой ваттметр I2C
• DFR0027 Цифровой датчик вибрации DFRobot V2
• DFR0028 DFRobot Датчик наклона
• DFR0029 Цифровая кнопка DFRobot
• DFR0030 DFRobot емкостный сенсорный датчик
• Модуль цифрового зуммера DFR0032
• DFR0033 Цифровой магнитный датчик
• DFR0034 Аналоговый звуковой датчик
• SEN0038 Колесные энкодеры для DFRobot 3PA и 4WD Rovers
• DFR0051 Аналоговый делитель напряжения
• DFR0052 Аналоговый пьезодисковый датчик вибрации
• DFR0076 Датчик пламени
• DFR0053 Аналоговый датчик положения ползуна
• DFR0054 Аналоговый датчик вращения V1
• DFR0058 Аналоговый датчик вращения V2
• Модуль джойстика DFR0061 для Arduino
• DFR0075 AD Клавиатурный модуль
• Модуль вентилятора DFR0332
• SEN0177 PM2.5 лазерный датчик пыли
• Модуль датчика веса SEN0160
• SEN0170 Тип напряжения датчика скорости ветра 0-5 В
• TOY0048 Высокоточный двухосевой датчик инклинометра, совместимый с Arduino Gadgeteer
• SEN0187 RGB и датчик жестов
• SEN0186 Метеостанция с анемометром Флюгер Дождь ведро
• SEN0192 Датчик микроволн
• SEN0185 датчик Холла
• FIT0449 DFRobot Speaker v1.0
• Датчик частоты сердечных сокращений SEN0203
• DFR0423 Самоблокирующийся переключатель
• SEN0213 Датчик монитора сердечного ритма
• SEN0221 Датчик угла Холла силы тяжести
• Датчик переключателя проводимости SEN0223
• SEN0230 Инкрементальный фотоэлектрический датчик угла поворота — 400P R
• SEN0235 Модуль поворотного энкодера EC11
• SEN0240 Аналоговый датчик ЭМГ от OYMotion
• SEN0232 Гравитационный аналоговый измеритель уровня звука
• SEN0233 Монитор качества воздуха PM 2.5, формальдегид, датчик температуры и влажности
• DFR0515 FireBeetle Covers-OSD Модуль наложения символов
• SEN0257 Датчик гравитационного давления воды
• SEN0289 Gravity: Цифровой датчик встряхивания
• SEN0290 Gravity: Датчик молнии
• DFR0271 GMR Плата
• ROB0003 Pirate 4WD Мобильная платформа
• Мобильная платформа ROB0005 Turtle 2WD
• ROB0025 NEW A4WD Мобильный робот с кодировщиком
• ROB0050 4WD MiniQ Полный комплект
• ROB0111 4WD MiniQ Cherokey
• ROB0036 Комплект роботизированной руки с 6 степенями свободы
• Комплект наклонно-поворотного устройства FIT0045 DF05BB
• ROB0102 Мобильная платформа Cherokey 4WD
• ROB0117 Базовый комплект для Cherokey 4WD
• ROB0022 4WD Мобильная платформа
• ROB0118 Базовый комплект для Turtle 2WD
• Робот-комплект ROB0080 Hexapod
• ROB0112 Мобильная платформа Devastator Tank
• ROB0114 Мобильная платформа Devastator Tank
• ROB0124 Мобильная платформа HCR с всенаправленными колесами
• ROB0128 Devastator Tank Мобильная платформа Металлический мотор-редуктор постоянного тока
• ROB0137 Explorer MAX Робот
• ROB0139 Робот FlameWheel
• DFR0270 Accessory Shield для Arduino
• DFR0019 Щит для прототипирования для Arduino
• DFR0265 IO Expansion Shield для Arduino V7
• DFR0210 Пчелиный щит
• DFR0165 Mega IO Expansion Shield V2.3
• DFR0312 Плата расширения Raspberry Pi GPIO
• DFR0311 Raspberry Pi встречает Arduino Shield
• DFR0327 Arduino Shield для Raspberry Pi 2B и 3B
• DFR0371 Экран расширения ввода-вывода для Bluno M3
• DFR0356 Щит Bluno Beetle
• DFR0412 Gravity IO Expansion Shield для DFRduino M0
• DFR0375 Cookie I O Expansion Shield V2
• DFR0334 GPIO Shield для Arduino V1.0
• DFR0502 Gravity IO Expansion & Motor Driver Shield V1.1
• DFR0518 Micro Mate — мини-плата расширения для микробита
• DFR0578 Gravity I O Expansion Shield для OpenMV Cam M7
• DFR0577 Gravity I O Expansion Shield для Pyboard
• DFR0626 MCP23017 Модуль расширения с IIC на 16 цифровых IO
• DFR0287 LCD12864 Экран
• DFR0009 Экран ЖК-клавиатуры для Arduino
• DFR0063 I2C TWI LCD1602 Модуль, совместимый с Gadgeteer
• Модуль DFR0154 I2C TWI LCD2004, совместимый с Arduino Gadgeteer
• Светодиодная матрица DFR0202 RGB
• DFR0090 3-проводной светодиодный модуль
• TOY0005 OLED 2828 модуль цветного дисплея.Совместимость с NET Gadgeteer
• Модуль дисплея TOY0006 OLED 9664 RGB
• Модуль дисплея TOY0007 OLED 2864
• Модуль дисплея FIT0328 2.7 OLED 12864
• DFR0091 3-проводной последовательный ЖК-модуль, совместимый с Arduino
• DFR0347 2.8 TFT Touch Shield с 4 МБ флэш-памяти для Arduino и mbed
• DFR0348 3.5 TFT Touch Shield с 4 МБ флэш-памяти для Arduino и mbed
• DFR0374 Экран LCD клавиатуры V2.0
• DFR0382 Экран со светодиодной клавиатурой V1.0
• DFR0387 TELEMATICS 3.5 TFT сенсорный ЖК-экран
• DFR0459 Светодиодная матрица RGB 8×8
• DFR0460 Светодиодная матрица RGB 64×32 — шаг 4 мм / Гибкая светодиодная матрица 64×32 — Шаг 4 мм / Гибкая светодиодная матрица 64×32 — Шаг 5 мм
• DFR0461 Гибкая светодиодная матрица 8×8 RGB Gravity
• DFR0462 Гибкая светодиодная матрица 8×32 RGB Gravity
• DFR0463 Gravity Гибкая светодиодная матрица 16×16 RGB
• DFR0471 Светодиодная матрица RGB 32×16 — шаг 6 мм
• DFR0472 Светодиодная матрица RGB 32×32 — шаг 4 мм
• DFR0464 Gravity I2C 16×2 ЖК-дисплей Arduino с подсветкой RGB
• DFR0499 Светодиодная матрица RGB 64×64 — шаг 3 мм
• DFR0506 7-дюймовый дисплей HDMI с емкостным сенсорным экраном
• DFR0555 \ DF0556 \ DFR0557 Gravity I2C LCD1602 Модуль ЖК-дисплея Arduino
• DFR0529 2.2-дюймовый ЖК-дисплей TFT V1.0 (интерфейс SPI)
• DFR0605 Gravity: Цифровой светодиодный модуль RGB
• FIT0352 Цифровая светодиодная водонепроницаемая лента с RGB-подсветкой 60LED м * 3 м
• DFR0645-G DFR0645-R 4-цифровой светодиодный сегментный модуль дисплея
• Артикул DFR0646-G DFR0646-R 8-цифровой светодиодный сегментный модуль дисплея
• DFR0597 Гибкая светодиодная матрица RGB 7×71
• DFR0231 Модуль NFC для Arduino
• Модуль радиоданных TEL0005 APC220
• TEL0023 BLUETOOH BEE
• TEL0026 DF-BluetoothV3 Bluetooth-модуль
• Модуль беспроводного программирования TEL0037 для Arduino
• TEL0044 DFRduino GPS Shield-LEA-5H
• TEL0047 WiFi Shield V2.1 для Arduino
• TEL0051 GPS GPRS GSM модуль V2.0
• TEL0067 Wi-Fi Bee V1.0
• TEL0073 BLE-Link
• TEL0075 RF Shield 315 МГц
• TEL0078 WIFI Shield V3 PCB Антенна
• TEL0079 WIFI Shield V3 RPSMA
• TEL0084 BLEmicro
• TEL0086 DF-маяк EVB
• TEL0087 USBBLE-LINK Bluno Адаптер для беспроводного программирования
• TEL0080 UHF RFID МОДУЛЬ-USB
• TEL0081 УВЧ RFID МОДУЛЬ-RS485
• TEL0082 UHF RFID МОДУЛЬ-UART
• TEL0083-A GPS-приемник для Arduino Model A
• TEL0092 WiFi Bee-ESP8266 Wirelss модуль
• Модуль GPS TEL0094 с корпусом
• TEL0097 SIM808 GPS GPRS GSM Shield
• DFR0342 W5500 Ethernet с материнской платой POE
• DFR0015 Xbee Shield для Arduino без Xbee
• TEL0107 WiFiBee-MT7681 Беспроводное программирование Arduino WiFi
• TEL0089 SIM800C GSM GPRS Shield V2.0
• Модуль приемника RF TEL0112 Gravity 315MHZ
• TEL0113 Gravity UART A6 GSM и GPRS модуль
• TEL0118 Gravity UART OBLOQ IoT-модуль
• Модуль TEL0120 DFRobot BLE4.1
• Bluetooth-адаптер TEL0002
• Модуль аудиоприемника Bluetooth TEL0108
• TEL0124 SIM7600CE-T 4G (LTE) Shield V1.0
• DFR0505 SIM7000C Arduino NB-IoT LTE GPRS Expansion Shield
• DFR0013 IIC для GPIO Shield V2.0
• Плата привода двигателя датчика DFR0057 — Версия 2.2
• DFR0062 Адаптер WiiChuck
• DFR0233 Узел датчика RS485 V1.0
• DFR0259 Arduino RS485 щит
• DFR0370 Экран CAN-BUS V2
• DFR0627 IIC для двойного модуля UART
• TEL0070 Multi USB RS232 RS485 TTL преобразователь
• DFR0064 386AMP модуль аудиоусилителя
• DFR0273 Экран синтеза речи
• DFR0299 DFPlayer Mini
• TOY0008 DFRduino Плеер MP3
• SEN0197 Диктофон-ISD1820
• DFR0420 Аудиозащитный экран для DFRduino M0
• DFR0534 Голосовой модуль
• SD2403 Модуль часов реального времени SKU TOY0020
• TOY0021 SD2405 Модуль часов реального времени
• DFR0151 Модуль Gravity I2C DS1307 RTC
• DFR0469 Модуль Gravity I2C SD2405 RTC
• DFR0316 MCP3424 18-битный канал АЦП-4 с усилителем с программируемым усилением
• DFR0552 Gravity 12-битный модуль I2C DAC
• DFR0553 Gravity I2C ADS1115 16-битный модуль АЦП, совместимый с Arduino и Raspberry Pi
• DFR0117 Модуль хранения данных Gravity I2C EEPROM
• Модуль SD DFR0071
• Плата привода двигателя датчика DFR0057 — Версия 2.2
• DFR0360 XSP — Программист Arduino
• DFR0411 Двигатель постоянного тока Gravity 130
• DFR0438 Яркий светодиодный модуль
• DFR0439 Светодиодные гирлянды красочные
• DFR0440 Модуль микровибрации
• DFR0448 Светодиодные гирлянды, теплый белый цвет
• Встроенный термопринтер DFR0503 — последовательный TTL
• DFR0504 Гравитационный изолятор аналогового сигнала
• DFR0520 Двойной цифровой потенциометр 100K
• DFR0565 Гравитационный цифровой изолятор сигналов
• DFR0563 Гравитация 3.Датчик уровня топлива литиевой батареи 7V
• DFR0576 Гравитационный цифровой мультиплексор I2C с 1 по 8
• DFR0117 Модуль хранения данных Gravity I2C EEPROM
• DRI0001 Моторный щит Arduino L293
• DRI0002 MD1.3 2A Двухмоторный контроллер
• DRI0009 Моторный щит Arduino L298N
• DRI0021 Драйвер двигателя постоянного тока Veyron 2x25A Brush
• DRI0017 2A Моторный щит для Arduino Twin
• Драйвер двигателя постоянного тока DRI0018 2x15A Lite
• Микродвигатель постоянного тока FIT0450 с энкодером-SJ01
• FIT0458 Микродвигатель постоянного тока с энкодером-SJ02
• DFR0399 Микро-металлический мотор-редуктор постоянного тока 75 1 Вт Драйвер
• DRI0039 Quad Motor Driver Shield для Arduino
• DRI0040 Двойной 1.Драйвер двигателя 5A — HR8833
• DRI0044 2×1.2A Драйвер двигателя постоянного тока TB6612FNG
• Драйвер двигателя постоянного тока DFR0513 PPM 2x3A
• DFR0523 Гравитационный цифровой перистальтический насос
• DRI0027 Digital Servo Shield для Arduino
• DRI0029 24-канальный сервопривод Veyron
• SER0044 DSS-M15S 270 ° 15KG Металлический сервопривод DF с аналоговой обратной связью
• DRI0023 Экран шагового двигателя для Arduino DRV8825
• DRI0035 TMC260 Щиток драйвера шагового двигателя
• DFR0105 Силовой щит
• DFR0205 Силовой модуль
• DFR0457 Контроллер мощности Gravity MOSFET
• DFR0564 Зарядное устройство USB для 7.Литий-полимерная батарея 4 В
• DFR0535 Менеджер солнечной энергии
• DFR0559 Солнечная система управления мощностью 5 В для подсолнечника
• DFR0559 Менеджер солнечной энергии 5 В
• DFR0580 Solar Power Manager для свинцово-кислотных аккумуляторов 12 В
• DFR0222 Реле X-Board
• Релейный модуль DFR0017, совместимый с Arduino
• DFR0289 Релейный контроллер RLY-8-POE
• DFR0290 RLY-8-RS485 8-релейный контроллер
• DFR0144 Релейный экран для Arduino V2.1
• DFR0473 Gravity Digital Relay Module Совместимость с Arduino и Raspberry Pi
• KIT0003 EcoDuino — Комплект для автомобильных заводов
• KIT0071 MiniQ Discovery Kit
• KIT0098 Пакет компонентов подключаемого модуля Breadboard
• Артикул DFR0748 Цветок Китти
• SEN0305 Гравитация: HUSKYLENS — простой в использовании датчик машинного зрения с искусственным интеллектом

Схемы оружия | Dragon Age Wiki

Имя	Уровень	Требуется Материалы	Урон / DPS Улучшения	Требуется	Приобретение
Схема ферелданского большого меча	1	Урон: 8 Металл Нарушение: 6 Металл Мастерская работа: 1 Мастерская работа	69–77–88–93 AoE (78-87-99-105 DPS) Слот для улучшения: Пустая рукоятка Пустая рукоять Слот для рун: Пустая руна	Только воин
Схема двуручного меча тамплиеров	1	Урон: 12 Металл Полезность: 6 Металл Мастерская работа: 1 Мастерская работа	104–116–132–140 AoE (118-131-149-158 DPS) Слот для улучшения: Пустая рукоятка Пустая рукоять Слот для руны: Пустая руна	Только воин
Схема остроконечного молотка	1	Урон: 12 Металл Утилита: 6 Металл Мастерская работа: 1 Мастерская работа	104–116–132–140 AoE (105-117-133-141 DPS) Слот для улучшения: Пустая рукоять Пустая рукоять Слот для рун: Пустая руна	Только воин
Схема двубортного топора	1	Урон: 12 Металл Утилита: 6 Металл Мастерская работа: 1 Мастерская работа	104–116–132–140 AoE (118-131-149-158 DPS) Слот для улучшения: Пустая рукоять Пустая рукоять Слот для рун: Пустая руна	Только воин
Схема кувалды дракона	2	Повреждение: 14 Металл Нарушение: 6 Ткань Нарушение: 6 Кожа Мастерская работа: 1 Мастерская работа	121–135–154–163 AoE (122-136-156-165 DPS) Слот для улучшения: Пустая рукоять Пустая рукоять Слот для рун: Пустая руна	Только воин
Схема большого меча дракона	2	Повреждение: 14 Металл Нарушение: 6 Ткань Нарушение: 6 Кожа Нарушение: 6 Металл Мастерская работа: 1 Мастерская работа	121–135–154–163 AoE (137-153-174-184 DPS) Слот для улучшения: Нет Слот для рун: Пустая руна	Только воин
Схема Гномьего Молота	2	Повреждение: 14 Металл Нарушение: 4 Кожа Нарушение: 3 Кожа Мастерская работа: 1 Мастерская работа	121–135–154–163 AoE (122-136-156-165 DPS) Слот для улучшения: Пустая рукоять Пустая рукоять Слот для рун: Пустая руна	Только воин
Шедевр Ферелдан Бродакс Схема	2	Повреждение: 14 Металл Утилита: 7 Металл Утилита: 6 Металл Мастерская работа: 1 Мастерская работа	121–153–154–163 AoE (137-153-174-184 DPS) Слот для улучшения: Пустая рукоять Пустая рукоять Слот для рун: Пустая руна	Только воин
Схема широкого двуручного меча	2	Повреждение: 16 Металл Нарушение: 6 Кожа Нарушение: 3 Металл Мастерская работа: 1 Мастерская работа	138–154–176–186 AoE (156-174-199-210 DPS) Слот для улучшения: Пустая ручка Пустая рукоять Слот для руны: Пустая руна	Только воин
Схема зазубренного боевого топора	2	Повреждение: 16 Металл Нарушение: 6 Ткань Нарушение: 6 Кожа Мастерская работа: 1 Мастерская работа	138–154–176–186 AoE (156-174-199-210 DPS) Слот для улучшения: Пустая рукоять Пустая рукоять Слот для руны: Пустая руна	Только воин
Схема большого меча с гравировкой шедевров	2	Повреждение: 18 Металл Утилита: 7 Металл Утилита: 6 Металл Мастерская работа: 1 Мастерская работа	155–173–198–209 AoE (175-195-224-236 DPS) Слот для улучшения: Пустая рукоятка Пустая рукоять Слот для руны: Пустая руна	Только воин
Схема шедевра гномьего молота	2	Урон: 18 Металл Нарушение: 7 Кожа Полезность: 6 Ткань Мастерская работа: 1 Мастерская работа	155–173–198–209 AoE (157-175-200-211 DPS) Слот для улучшения: Пустая рукоять Пустая рукоять Слот для рун: Пустая руна	Только воин
Схема топора танцора	2	Урон: 18 Металл Нападение: 7 Металл Полезность: 6 Металл Мастерская работа: 1 Мастерская работа Улучшенные базовые атаки: теперь вы все время вращаетесь вихрем.	155–173–198–209 AoE (175-195-224-236 DPS) Слот для улучшения: Пустая рукоять Пустая рукоять Слот для рун: Пустая руна	Только воин
Схема превосходной булавы дракона	3	Повреждение: 18 Металл Нарушение: 6 Ткань Нарушение: 6 Ткань Нарушение: 6 Металл Мастерская работа: 1 Мастерская работа	155–173–198–209 AoE (157-175-200-211 DPS) Слот для улучшения: Пустая рукоять Пустая рукоять Слот для рун: Пустая руна	Только воин
Схема превосходного большого меча дракона	3	Повреждение: 18 Металл Нарушение: 6 Ткань Нарушение: 6 Ткань Нарушение: 6 Металл Мастерская работа: 1 Мастерская работа	155–173–198–209 AoE (175-195-224-236 DPS) Слот для улучшения: Нет Слот для рун: Пустая руна	Только воин
Схема Sata-Kas Iss	3	Повреждение: 20 Металл Нарушение: 6 Кожа Нарушение: 6 Ткань Полезность: 6 Металл Мастерская работа: 1 Мастерская работа	173–193–220–233 AoE (175-195-222-235 DPS) Слот для улучшения: Пустая рукоять Пустая рукоять Слот для рун: Пустая руна	Только воин
Схема украшенного боевого топора	3	Повреждение: 20 Металл Нарушение: 6 Кожа Нарушение: 6 Кожа Нарушение: 6 Ткань Мастерская работа: 1 Мастерская работа	173–193–220–233 AoE (195-218-249-263 DPS) Слот для улучшения: Пустая рукоять Пустая рукоять Слот для рун: Пустая руна	Только воин
Схема двуручного меча фирмы	3	Повреждение: 20 Металл Нарушение: 6 Ткань Полезность: 6 Металл Нарушение: 6 Кожа Мастерская работа: 1 Мастерская работа	173–193–220–233 AoE (195-218-249-263 DPS) Слот для улучшения: Пустая ручка Пустая рукоять Слот для руны: Пустая руна	Только воин
Схема боевого молота	3	Повреждение: 22 Металл Нарушение: 6 Кожа Нарушение: 6 Кожа Нарушение: 6 Ткань Мастерская работа: 1 Мастерская работа	190–212–242–256 AoE (192-214-244-259 DPS) Слот для улучшения: Пустая рукоять Пустая рукоять Слот для рун: Пустая руна	Только воин
Схема Hossberg Twainer	3	Повреждение: 22 Металл Нарушение: 6 Ткань Нарушение: 6 Ткань Нарушение: 6 Металл Мастерская работа: 1 Мастерская работа	190–212–242–256 AoE (215-240-273-289 DPS) Слот для улучшения: Пустая рукоять Пустая рукоять Слот для руны: Пустая руна	Только воин
Схема сбалансированного двуручного меча	3	Повреждение: 22 Металл Утилита: 6 Металл Нарушение: 6 Ткань Нарушение: 6 Ткань Мастерская работа: 1 Мастерская работа	190–212–242–256 AoE (215-240-273-289 DPS) Слот для улучшения: Пустая рукоятка Пустая рукоять Слот для руны: Пустая руна	Только воин
Схема хроматического двуручного меча	3	Урон: 24 Металл Нападение: 20 Металл Нападение: 12 Кожа Полезность: 6 Металл Мастерство: 1 Мастерство При попадании: наносит дополнительный случайный элементарный урон	207–231–264–279 AoE (234-261-298-315 DPS) Слот для обновления: Нет Слот для рун: Нет	Только воин
Схема скалывателя Андерфельса	3	Повреждение: 22 Металл Нарушение: 8 Металл Полезность: 6 Ткань Нарушение: 6 Металл Мастерская работа: 1 Мастерская работа	190–212–242–256 AoE (215-240-273-289 DPS) Слот для улучшения: Пустая рукоять Пустая рукоять Слот для руны: Пустая руна	Только воин
Схема раскола	3	Повреждение: 24 Металл Нарушение: 8 Металл Нарушение: 6 Металл Нарушение: 6 Металл Мастерская работа: 1 Мастерская работа	207–231–264–279 AoE (209-233-267-282 DPS) Слот для улучшения: Пустая рукоять Пустая рукоять Слот для руны: Пустая руна	Только воин
Схема лезвия Sulevin	3	Повреждение: 24 Металл Нарушение: 20 Металл Нарушение: 12 Ткань Нарушение: 6 Кожа Мастерская работа: 1 Мастерская работа	207–231–264–279 AoE (234-261-298-315 DPS) Слот обновления: Нет Слот руны: Пустая руна	Только воин
Призматическая схема большого топора	3	Урон: 22 Металл Нападение: 16 Металл Нападение: 12 Ткань Полезность: 6 Металл Мастерская: 1 Мастерская При попадании: наносит дополнительный случайный элементарный урон.	190–212–242–256 AoE (215-240-273-289 DPS) Слот для обновления: Нет Слот для рун: Нет	Только воин
Схема зазубренного большого меча искусной работы	3	Повреждение: 22 Металл Утилита: 8 Металл Утилита: 6 Металл Нарушение: 6 Металл Мастерская работа: 1 Мастерская работа	190–212–242–256 AoE (215-240-273-289 DPS) Слот для улучшения: Пустая ручка Пустая рукоять Слот для руны: Пустая руна	Только воин	Случайная добыча из сундуков 3 уровня. Добывается из сундука в гробнице гномов каньона в Шипящих пустошах.
Схема зазубренного боевого топора мастерской работы	3	Повреждение: 22 Металл Нарушение: 8 Металл Нарушение: 8 Металл Нарушение: 6 Металл Мастерская работа: 1 Мастерская работа	190–212–242–256 AoE (215-240-273-289 DPS) Слот для улучшения: Пустая рукоять Пустая рукоять Слот для руны: Пустая руна	Только воин
Схема грубого молотка Masterwork	3	Повреждение: 22 Металл Утилита: 8 Металл Утилита: 8 Металл Утилита: 6 Металл Мастерская работа: 1 Мастерская работа	190–212–242–256 AoE (215-240-273-289 DPS) Слот для улучшения: Пустая рукоять Пустая рукоять Слот для руны: Пустая руна	Только воин
Топор охотника на драконов Схема	4	Повреждение: 24 Металл Нарушение: 20 Металл Нарушение: 12 Кожа Полезность: 6 Металл Мастерская работа: 1 Мастерская работа	207–231–264–279 AoE (234-261-298-315 DPS) Слот для улучшения: Пустая рукоять Пустая рукоять Слот для руны: Пустая руна	Только воин
Схема доблести Хаккона	4	Повреждение: 24 Металл Нарушение: 20 Металл Нарушение: 12 Металл Полезность: 6 Металл Мастерская работа: 1 Мастерская работа	207–231–264–279 AoE (234-261-298-315 DPS) Слот обновления: Нет Слот руны: Пустая руна	Только воин
Схема молота почитаемого защитника	4	Повреждение: 26 Металл Нарушение: 8 Ткань Нарушение: 8 Металл Нарушение: 8 Ткань Мастерская работа: 1 Мастерская работа	224–250–286–302 AoE (226-253-289-305 DPS) Слот для улучшения: Нет Слот для руны: Пустая руна	Только воин
Схема кувалды Lionhead	3	Утилита: 8 Металл Утилита: 6 Металл Утилита: 6 Металл Мастерская работа: 1 Мастерская работа	190–212–242–256 AoE (192-214-244-259 DPS) Слот для улучшения: Пустая рукоять Пустая рукоять Слот для руны: Пустая руна	Только воин

Application Shield — брандмауэр веб-приложений CDNetworks (WAF)

Что такое брандмауэр веб-приложений (WAF)?

Брандмауэр веб-приложений или WAF — это система сетевой безопасности, которая помогает защитить веб-приложения от различных типов атак, гарантируя, что веб-сервер получает только законный трафик.

Брандмауэры

— это системы, которые отслеживают и контролируют входящий и исходящий трафик из сети. Он действует как барьер между вашей сетью и открытым Интернетом.

Брандмауэр веб-приложений — это особый тип брандмауэра, который фокусируется на трафике, поступающем в веб-приложения и покидающем его. Стандартные брандмауэры действуют как первый уровень безопасности, но современные веб-сайты и веб-службы нуждаются в большей безопасности. Именно здесь WAF предоставляют специализированные возможности и предотвращают атаки, специально нацеленные на сами приложения.

Как работает брандмауэр веб-приложений (WAF)?

WAF работает путем фильтрации, мониторинга и блокировки подозрительного трафика HTTP / s между веб-приложением и Интернетом.

Внедрение традиционных брандмауэров долгое время было основной практикой кибербезопасности. Они развертываются вокруг сетей и работают на уровнях 3–4 в модели взаимодействия открытых систем (OSI). Их роль ограничивается проверкой пакетов по протоколам IP и TCP / UDP и фильтрацией трафика на основе IP-адресов, типов протоколов и номеров портов.

WAF, с другой стороны, работает на уровне 7 (L7) модели OSI и может понимать протоколы веб-приложений. Они необходимы для анализа трафика, входящего и исходящего из веб-приложения, и предотвращения атак, которые в противном случае могли бы остаться незамеченными через традиционный сетевой брандмауэр.

Когда WAF развернут, он действует как щит обратного прокси между приложением и Интернетом. Прокси-сервер — это посредник, защищающий клиентскую машину. Обратные прокси-серверы, с другой стороны, гарантируют, что клиенты проходят через него, прежде чем достигнут сервера.Важно отметить, что WAF можно использовать для защиты нескольких приложений, перед которыми он размещается.

WAF использует набор правил, называемых политиками, для фильтрации вредоносного трафика от использования уязвимостей приложений. Эти политики безопасности часто основаны на известных сигнатурах веб-атак, включая точки сканирования, такие как заголовки HTTP, тело запроса HTTP и тело ответа HTTP. Набор правил также может быть указан для обнаружения шаблонов в URL-адресе или расширении файла, для ограничения URI, заголовка и длины тела, для обнаружения SQL / XSS-инъекций и даже ботов на основе их обнаружения сигнатур и поведения

Ключевым преимуществом использования WAF является то, что эти политики можно быстро и легко изменить и внедрить.Некоторые поставщики WAF также предоставляют функции для балансировки нагрузки, разгрузки SSL и интеллектуальной автоматизации этих модификаций политик с помощью машинного обучения. Это упрощает адаптацию к различным векторам атак и реагирование на них, а также защиту от распределенного отказа в обслуживании (DDoS).

Сам по себе WAF не может защитить от всех атак. Но он может повысить безопасность веб-приложений для защиты от этих распространенных атак:

Межсайтовый подлог

Это атаки, которые заставляют аутентифицированных пользователей веб-приложения предпринимать действия, которые ставят под угрозу безопасность приложения.Обычно злоумышленник обманом заставляет пользователя перейти по ссылке, отправляя ему ссылку по электронной почте. После завершения аутентификации пользователя и входа в систему пользователь может быть вынужден выполнять такие запросы, как перевод средств или изменение данных своего профиля и адресов электронной почты. Если атака нацелена на учетную запись администратора и будет успешной, она может поставить под угрозу все веб-приложение.

Межсайтовый скриптинг

Атаки с использованием межсайтовых сценариев — это атаки, при которых злоумышленник внедряет вредоносное ПО в браузер клиента для кражи данных, включая файлы cookie сеанса, или редактирования содержимого для отображения ложной информации.Обычно это происходит, когда в динамический веб-сайт, содержащий сценарии на JavaScript, PHP и .NET, вводится вредоносный код. Когда пользователь загружает веб-страницу, выполняются вредоносные скрипты злоумышленника. Например, файл cookie пользователя может быть отправлен злоумышленнику, который может использовать его для выдачи себя за другое лицо.

SQL-инъекция

Это атаки, при которых злоумышленники пытаются внедрить вредоносные команды SQL в веб-сайты и приложения, которые имеют поля данных, вводимые пользователем, такие как контактные формы.Внедренный код может получить несанкционированный доступ к базам данных и запускать команды для извлечения или изменения личной информации, содержащейся в базах данных.

Какие существуют типы WAF?

WAF защищает веб-приложения, блокируя атаки, которые удовлетворяют определенным заранее заданным критериям, разрешая при этом одобренный трафик. Они помогают защитить от межсайтовой подделки, межсайтового скриптинга, SQL-инъекций и включения файлов, когда злоумышленники пытаются получить несанкционированный доступ к приложению, чтобы украсть конфиденциальные данные или поставить под угрозу само приложение.

WAF может быть одного из трех типов в зависимости от способа их реализации.

Сетевой WAF

Обычно это аппаратный WAF, устанавливаемый локально. Это означает, что он расположен рядом с сервером, и поэтому к нему легче получить доступ. Как и в случае с аппаратным развертыванием, они помогают минимизировать задержку, но могут быть дорогими в хранении и обслуживании.

WAF на основе хоста

Хост-ориентированный WAF — это тот, который полностью интегрирован в программное обеспечение приложения.Он существует как модуль внутри сервера приложений. Этот тип WAF дешевле, чем сетевой WAF, и более настраиваемый. С другой стороны, они могут истощать ресурсы локального сервера и влиять на производительность приложения. Они также могут быть сложными в реализации и обслуживании.

Облако WAF

Облачный WAF более доступен и требует меньше локальных ресурсов для управления. Их проще реализовать, и зачастую они предоставляются поставщиком как SaaS. предлагая установку под ключ так же просто, как изменение DNS для перенаправления веб-трафика.Благодаря модели облачных услуг они также имеют минимальные первоначальные затраты и могут постоянно обновляться, чтобы не отставать от последних атак в ландшафте угроз. CDNetworks предлагает облачный WAF, который интегрирован с нашей глобальной сетью доставки контента (CDN) и предотвращает атаки веб-приложений в режиме реального времени.

DYNAMIXEL Shield MKR

Редактировать на GitHub

DYNAMIXEL Shield для Arduino MKR серии (далее именуемый «DYNAMIXEL Shield MKR») совместим с платами Arduino с форм-фактором серии MKR, такими как MKR ZERO, MKR1000 WIFI, MKR WiFi 1010 и Portenta H7.

Библиотеки Arduino

(DYNAMIXEL2Arduino, DYNAMIXEL Shield) для DYNAMIXEL Shield MKR предназначены для ускорения процесса разработки с использованием DYNAMIXEL на Arduino.

Список доступных API-интерфейсов см. В разделе «Библиотеки DYNAMIXEL Shield».

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

1. Этот продукт не содержит платы Arduino MKR. Плата Arduino приобретается отдельно.
2. Один из трех разъемов DYNAMIXEL установлен на щите для серии DYNAMIXEL X (в комплект входят дополнительные разъемы для серии AX / MX / X).
3. При необходимости припаяйте входящие в комплект разъемы и детали.
4. Некоторые экраны Arduino MKR могут не полностью совместимы с DYNAMIXEL Shield MKR из-за конфликта контактов. Перед использованием DYNAMIXEL Shield MKR ознакомьтесь с техническими данными каждого продукта.

Используйте рекомендованный источник напряжения для DYNAMIXEL.

Товар	Детали
VIN (DXL) Напряжение 1	3.5 ~ 24 [В]
Рабочая температура	-10 ~ +80 [° C]
Разъемы 2	JST (S3B-EH), Molex (5268-02A) Разъем аккумулятора 3 (SMW250-02) Клеммная колодка (DG350-3.5-02P-14)
Физическое соединение	Многоточечная шина TTL (уровень 5 В)
Кабели	Жгут разъемов постоянного тока (тип A, внешний диаметр: 5,5 [мм], I.D: 2,5 [мм]) Трансформируемый кабель для XL-320
Размеры	65 x 25 [мм]
Вес	11 [г]

¹ ROBOTIS SMPS 12V 5A PS-10 рекомендуется в качестве источника питания для 12V DYNAMIXEL.
² По умолчанию собирается только один разъем JST. При необходимости припаяйте входящие в комплект разъемы.
³ Разъем аккумулятора совместим с аккумуляторами ROBOTIS LB-010 или LB-020.

DYNAMIXEL Shield MKR поддерживает только линейки DYNAMIXEL на основе TTL .

В комплект входят следующие детали.

Схему

DYNAMIXEL Shield MKR можно скачать по ссылке ниже.

Распиновка заголовка DYNAMIXEL Shield MKR основана на платах Aruduino MKR.

Товар	Описание
Порт DYNAMIXEL TTL	Поддерживается TTL DYNAMIXEL
VIN (DXL)	Внешний вход питания только для DYNAMIXEL.Не может обеспечить питание плат ARduino MKR
+ 5В 1	5 В от плат Arduino MKR для питания DYNAMIXEL
Перемычка	Выбор источника питания между VIN (DXL) и + 5V

¹ Имейте в виду, что платы Arduino MKR могут ограничивать источник питания 5 В для защиты оборудования USB.

Пример распиновки платы Arduino MKR.Пожалуйста, обратитесь к каждому продукту в разделе «Продукты Arduino» для получения более подробной информации.

№ контакта	Имя контакта	Описание
13	RX	Аппаратный последовательный порт для приема данных от DYNAMIXEL
14	TX	Аппаратный последовательный порт для передачи данных на DYNAMIXEL
21 (A6)	TX_EN	Управление потоком данных DYNAMIXEL BUS — HIGH : передача — LOW : получение

DYNAMIXEL Shield MKR может быть установлен на платах Arduino MKR или под ними.
Пожалуйста, проверьте совместимость при использовании нескольких экранов с одной платой Arduino MKR.
Платы Arduino MKR не могут получать питание от источника питания VIN (DXL).

12V DYNAMIXEL серии X

Это соединение рекомендуется для большинства DYNAMIXEL серии X с рабочим напряжением 12 В (кроме XL-320, XL330).
USB-соединение от ПК обеспечивает питание и последовательную связь с платой MKR для загрузки эскиза Arduino, в то время как 12 В SMPS обеспечивает питание подключенного DYNAMIXEL.

Серия AX / MX DYNAMIXEL

В сериях

AX и MX используются разные типы разъемов Molex.
Чтобы использовать оригинальный кабель серии AX или MX, припаяйте входящий в комплект разъем Molex к пустому порту DYNAMIXEL.
Или используйте кабриолет-трансформер Robot Cable-X3P.

XL330 с питанием от USB

XL330 может отключаться от USB-источника питания 5 В из-за низкого рабочего напряжения.
Установите перемычку питания в положение + 5V, чтобы использовать питание 5V от платы Arduino MKR.

Имейте в виду, что платы Arduino MKR могут ограничивать источник питания 5 В для защиты оборудования USB.

После загрузки программы 1-элементную литиевую батарею (3,7 В) можно использовать для питания платы Arduino MKR и XL330.

Использовать VIN (DXL) от внешнего источника питания (SMPS)	Использование + 5 В от Arduino MKR
При использовании VIN (DXL) от внешнего источника питания помните о полярности клеммной колодки. Потребуется дополнительный источник питания для платы Arduino MKR.	При использовании + 5V от Arduino MKR имейте в виду, что некоторые платы Arduino MKR имеют встроенный предохранитель, который предотвращает чрезмерное использование питания 5V. См. Спецификацию каждой платы Arduino MKR.

При подаче питания на DYNAMIXEL Shield MKR, обратите особое внимание на полярность кабеля .

1. DYNAMIXEL2 Библиотека Arduino: репозиторий GitHub
2. Библиотека DYNAMIXEL Shield: репозиторий GitHub

• Совместимость с платами Arduino MKR и Portenta H7
• Поддерживает протокол DYNAMIXEL 1.0 и 2,0
• По умолчанию 16 DYNAMIXEL могут быть обнаружены с помощью библиотек DYNAMIXEL Arduino (config.h)
• Поддержка функции SynWrite
• Для библиотеки DYNAMIXEL Shield (v0.1.0 или выше) требуется библиотека DYNAMIXEL2Arduino

ПРИМЕЧАНИЕ
Не забудьте установить Arduino SAMD Boards manager из менеджера плат Arduino IDE, чтобы программировать платы Arduino MKR.

Есть три способа добавить библиотеки в IDE Arduino.

1. Использование диспетчера библиотек
2. Импорт библиотеки .zip
3. Ручная установка

Каждый способ подробно описан в официальном руководстве Arduino, поэтому при необходимости обратитесь к нему.
Ниже приведен пример с использованием диспетчера библиотек из Arduino IDE.

Найдите Dynamixel Shield из Менеджера библиотек и установите последнюю версию.

Щелкните Установить все , чтобы установить зависимую библиотеку Dynamixel2Arduino .

Если вы успешно установили обе библиотеки, вы сможете найти несколько примеров DynamixelShield в примерах.

DYNAMIXELShield (v0.1.0 или выше)

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ : Для использования библиотеки DYNAMIXEL Shield (v0.1.0 или выше) необходимо установить библиотеку DYNAMIXEL2Arduino.

Dynamixel2Arduino Класс

Мастер-класс

Класс Dynamixel2Arduino наследует указанные ниже публичные функции от Мастер-класса.

RobotisRemoteController, класс

Класс Remote Controller можно использовать с платами Arduino MKR, включив функцию SoftwareSerial.

CAN2DYNAMIXEL преобразует протокол DYNAMIXEL на основе CAN в протокол DYNAMIXEL 2.0.

Требуется плата

CAN с MCP2515 и библиотека 107-Arduino-MCP2515 может быть установлена ​​через диспетчер библиотек Arduino IDE.

Скачать

Пример включен в библиотеку DYNAMIXEL Shield и может быть найден в Файл> Примеры> DynamixelShield> расширенный> can2dynamixel из Arduino IDE.

Протестированная среда

• ДИНАМИКСЕЛЬ
  • Поддержка TTL серии X (кроме XL-320)
  • ID = 1, скорость передачи = 1000000 бит / с, протокол 2.0
• Контроллер
  • Arduino MKR WAN 1300
  • DYNAMIXEL Shield для Arduino MKR
  • MKR CAN экран
• Интерфейс CAN
• Библиотека CAN
• Программное обеспечение
  • IXXAT canAnalyser3 Mini
  • Битрейт = 1000CiA (1000 кбит / с)
  • IDE для Arduino
  • Библиотека DYNAMIXEL Shield

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

• В этом примере используется 1 000 000 бит / с.Пожалуйста, настройте скорость передачи DYNAMIXEL соответствующим образом.
• Не используйте скорость передачи выше 1 000 000 бит / с, так как это может вызвать нестабильную передачу данных.

Схема подключения

Дополнительная информация

Стандартный протокол CAN 2.0 , используемый в этом примере, показан ниже.

1 бит	11 бит	1 бит	1 бит	1 бит	4 бит	8 байт	2 байта	2 бит	7 бит	3 бит
СОФ	ID	РТР	IDE	r0	DLC	Данные	CRC	ACK	EOF	IFS

ПРИМЕЧАНИЕ : CAN2DYNAMIXEL не поддерживает инструкции Sync или Bulk из-за ограниченной длины поля данных.

Для раздела передачи программного обеспечения IXXAT canAnalyser3 Mini требуется идентификатор (шестнадцатеричный) и данные (шестнадцатеричный) , в то время как другие поля генерируются автоматически, как показано ниже.

RCPWM2DYNAMIXEL — это пример управления DYNAMIXEL с помощью контроллера RC.
RC-сигнал, отправленный с RC-контроллера, преобразуется в сигнал PWM RC-приемником, а затем преобразуется в DYNAMIXEL Protocol 2.0 с помощью платы Arduino MKR.

В этом примере представлена ​​пара функций безопасности, таких как Soft Start , которая предотвращает внезапное движение DYNAMIXEL при включении RC-приемника, и Fail Safe , которое возвращает DYNAMIXEL в определенное положение при отключении питания RC-приемника.

Скачать

Пример включен в библиотеку DYNAMIXEL Shield и находится в Файл> Примеры> DynamixelShield> расширенный> rc_pwm2dynamixel

Протестированная среда

• ДИНАМИКСЕЛЬ
  • Поддержка TTL серии X (кроме XL-320)
  • ID = 1 ~ 7, скорость передачи = 1000000 бит / с, протокол 2.0
• Контроллер
  • Ардуино MKR ноль
  • DYNAMIXEL Shield для Arduino MKR
  • Контроллер Futaba T10J
• RC интерфейс
• Программное обеспечение
  • Arduino IDE
  • Библиотека DYNAMIXEL Shield

ПРИМЕЧАНИЕ : Максимальное количество DYNAMIXEL зависит от количества каналов, поддерживаемых приемником RC и контроллером Arduino.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ : Скорость передачи по умолчанию для DYNAMIXEL серии X установлена ​​на 57600 бит / с, а в примере используется 1000000 бит / с.
Пожалуйста, сравните скорость передачи DYNAMIXEL и код примера.

Схема подключения

Электропроводка

RC-приемник и DYNAMIXEL Shield MKR можно подключить, как показано ниже.

.

No related posts.