Теодолит видео: Ничего не найдено для d1 80 d0 b0 d0 b1 d0 be d1 82 d0 b0 d1 81 d1 82 d0 b5 d0 be d0 b4 d0 be d0 bb d0 b8 d1 82 d0 be d0 bc — kontakt-keramika.ru

Содержание

цена, описание, характеристики, отзывы, видео. «Геодезическое оборудование и инструменты».

Теодолит — самый распространенный геодезический прибор для измерения горизонтальных и вертикальных углов. По конструкции современные теодолиты подразделяются на оптические, электронные и лазерные (электронный теодолит со встроенным лазером).

Оптический теодолит — теодолит, оснащенный оптическим визиром и все вычисления отображаются в специальном оптическом окошке. Оптический теодолит это «простой» и надежный прибор. Так же такими теодолитами можно работать в условиях низких температур и в угольных шахтах. Главное преимущество оптического теодолита перед своими высокотехнологическими электронными собратьями – простота конструкции и независимость от элементов питания. Разумеется, цена оптического теодолита значительно ниже электронных аналогов, что также объясняет его популярность среди геодезистов, ведь зачастую от прибора требуется выполнение его изначальной функции – исключительно измерения направлений и вычислений углов.

Электронный теодолит — теодолит, оснащенный микропроцессором и дисплеем для отображения всех полученных данных. Эти теодолиты намного проще в использовании чем оптические. Встроенные вычислительные функции упрощают и ускоряют работу геодезиста. Большинство приборов обеспечено датчиком угла наклона, который автоматически компенсирует наклон вертикальной оси. Современные электронные теодолиты имеют прочный водонепроницаемый корпус, позволяющий работать с геодезическими приборами при неблагоприятных погодных условиях и в условиях сильной запыленности.

Теодолиты с лазерным указателем это те же электронные теодолиты, но со встроенным лазерным излучателем который упрощает наведение на цель.

По точности, на высокоточные, со средней квадратической погрешностью измерения угла одним приемом до 1″, точные — 2-5″ и технические — 15-60″. В основном теодолиты выпускаются с компенсаторами, устраняющими ошибки, вызванные наклоном прибора во время работы.

В зависимости от точности, теодолиты могут использоваться в триангуляции, полигонометрии, в геодезических сетях сгущения. Приборы также нашли применение в прикладной геодезии, при проведении изыскательских работ. Кроме того, теодолиты применяют в промышленности при монтаже элементов конструкций машин и механизмов, строительстве промышленных сооружений и для выполнения других задач.

Как пользоваться теодолитом видео уроки

Работа с теодолитом – тема настоящей инструкции. Ниже поэтапно приведена методика измерения теодолитом, аккуратное выполнение пунктов которой обеспечит получение точных результатов. Настоящая инструкция предполагает, что пользователь обладает начальными знаниями о том, как работать с теодолитом, знаком с основными узлами и принципом работы прибора.

Установка теодолита в рабочее положение

Измерение горизонтальных углов теодолитом предполагает установку прибора в вершине определяемого угла. Для этого сначала ставят штатив так, чтобы центр площадки для установки штатива был примерно над точкой, а плоскость площадки – горизонтальна. Только после этого теодолит закрепляют на штативе, центрируют и горизонтируют прибор.

Центрирование теодолита — это проецирование оси вращения алидады и лимба по отвесной линии на вершину определяемого угла с точностью для механического отвеса ± 5 мм, ± 1-2 мм для оптического отвеса. Сначала проводится центрирование штатива с помощью механического отвеса с точностью 10-15 мм. При этом необходимо установить штатив горизонтально, чтобы регулировка подъемных винтов позволила произвести горизонтирование прибора. При установке прибора на штатив, производим окончательное центрирование теодолита, передвигаем оптический теодолит, ослабив становой винт.

Горизонтирование теодолита – это последовательное горизонтирование плоскости лимба горизонтального угломерного круга (ГУК) и приведение вертикальной оси вращения в отвесное положение. Процесс горизонтирования контролируется по цилиндрическому уровню алидады ГУК и производится посредством подъёмных винтов теодолита.

Поворачивая алидаду, направляют ось уровня по двум подъёмным винтам и перемещают пузырёк уровня в центр. Затем следует повернуть алидаду на 90° и, используя третий подъёмный винт, вновь перевести пузырёк в центр. Действия необходимо повторять до тех пор, пока пузырек не станет сходить с середины при всех позициях алидады горизонтального круга. Допустимое его отклонение не больше двух делений шкалы цилиндрического уровня.

Для получения достоверного результата работа с теодолитом требует соблюдения двух геометрических условий:

ось вращения прибора находится в вертикальном положении;
ось цилиндрического уровня — в горизонтальном положении.

Измерение горизонтального угла теодолитом
Визирование

Визирование – совмещение центра сетки нитей с точкой.

Сетка нитей – это стеклянная пластина с нанесёнными на нём линиями (характер их нанесения может быть разным). Пересечение средних линий называют центром сетки нитей Z.

Наведение центра нитей на точку

Для визирования теодолита на точку необходимо:

Закрепить лимб.
Открепить алидаду для того, чтобы по грубому визиру, расположенному наверху зрительной трубы, установить прибор примерно на искомую точку.
Закрепить алидаду.
Для наблюдения установить зрительную трубу так, чтобы сетка нитей имела резкое изображение. Эта операция называется установкой по глазу и производится вращением окулярного колена.
Установить зрительную трубу так, чтобы точка визирования была видна наилучшим образом. Эта операция называется установкой по предмету и производится вращением кремальеры.
Навести центр сетки нитей точно на точку визирования посредством наводящих винтов алидады и зрительной трубы. Если вертикальный круг оказывается с правой стороны от трубы, если смотреть со стороны окуляра, говорят «круг право» (КП). Если вертикальный круг оказался слева – «круг лево» (КЛ).

Измерение горизонтального угла β

Измерение горизонтального угла теодолитом предполагает установку прибора в вершине измеряемого горизонтального угла (т. н. станция), а рейки на станциях n+1 и n–1.

Перекрестие сетки нитей совмещают с самой нижней видимой точкой рейки так, чтобы вертикальная нить совпадала с осью рейки.

Затем выполняют следующую последовательность действий (первый полуприём):

наводят центр сетки нитей на вершину заднего (правого) угла (n – 1) и снимают отсчёт по лимбу горизонтального круга — отсчёт а1;

наводят на вершину переднего (левого) угла (n + 1) снимают отсчет а2;
определяют значение угла при круге лево βкл=а1-а2.

Измерение горизонтального угла на станции n:
β – горизонтальный угол

До начала второго полуприёма (КП) разблокируют зрительную трубу и переводят через положение зенита. Затем разблокируют алидаду и поворачивают прибор на 180° , проводят измерения при КП. При втором полуприёме (КП) визирование и измерения производят аналогично, различия в значениях угла в двух полуприёмах (С) не должно превышать двойной точности прибора (t): С 45

Т еодолит стал первым инструментом, изобретенным человечеством, позволяющий измерять горизонтальные и вертикальные углы. На сегодняшний день он вместе с нивелиром уверенно конкурирует со сложными электронными собратьями, обеспечивая достаточную точность полученных значений. Теодолит неприхотлив, прост в обращении, стоит же на порядок ниже → тахеометра (по ссылке рассказано как работать тахеометром), который является его старшим, более продвинутым собратом. Проведение сложных измерений с помощью теодолита невозможно без вычислительной техники и специальных знаний, а вот уметь определить горизонтальный и вертикальный углы, определить высоту строения, разбить прямоугольник или проверить правильность разбивки осей здания должен уметь каждый строитель. Тем более,

как пользоваться теодолитом, при некоторой доле старания, может разобраться даже не специалист.

Содержание:
1. Устройство и принцип работы теодолита.
2. Установка теодолита, подготовка к работе (видео).
3. Взятие отсчётов теодолитом.
3. Точность снятия отсчётов.
4. Определение высоты сооружения теодолитом (+ видео).
5. Измерение горизонтального угла теодолитом (+ видео).
6. Полярный способ съёмки теодолитом.
7. Погрешность замкнутого теодолитного хода, невязка.
8.

Съёмка теодолитом методом створов и перпендикуляров.
9. Определение расстояния теодолитом с помощью дальномерной рейки.
10. Геодезия, видеолекция «Теодолитная, тахеометрическая съёмки».

Видео-версия статьи

Устройство и принцип работы теодолита

Основа теодолита — зрительная труба, которая вращается в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Труба соединена с микроскопом, с помощью которого можно получать значения углов, нанесённых на лимб, а при использовании специальной дальномерной рейки возможно и определение расстояния между точками как при → работе с нивелиром (как работать нивелиром рассказано по ссылке).

Принцип теодолитной съемки заключается в получении неизвестных значений координат и высот требуемой точки, опираясь на точки с известными значениями.

Перед началом съемки теодолит необходимо привести в рабочее положение. Инструмент устанавливается на штативе над точкой с известными координатами и приводится в горизонтальное положение специальными винтами, расположенными на подставке (1). В окуляр (2) мы видим центр визируемой точки, над которой устанавливаем инструмент, а уровни (3) помогают нам контролировать горизонтальное положение инструмента. Работая зажимными винтами штатива и подставки, добиваемся такого положения, когда инструмент установлен горизонтально над стартовой точкой. У новичков эта процедура вызывает некоторые трудности, а специалисты производят центрирование теодолита менее, чем за минуту. В высокоточных инструментах система центрировки – оптическая, в остальных используется отвес на нити.

Далее визиром (8) грубо наводимся на цель, а винтами (4,7) плавно подводим сетку нитей на центр снимаемого объекта, контролируя процесс с помощью зрительной трубы (9). Так как инструмент оптический, снять отсчет в тёмное время суток невозможно. Для работы нам понадобится настроить зеркальце (10) таким образом, чтобы в систему попадало как можно больше света. После визирования цели берем отсчет, воспользовавшись окуляром микроскопа (11).

Установка теодолита, подготовка к работе (видео)

Взятие отсчётов теодолитом

Отсчёт — это число, состоящие из градусов, минут и секунд (секунд не всегда). Посмотрев в микроскоп увидим верхнюю и нижнюю шкалу, маркированную, соответственно, для снятия отсчётов по вертикальному и горизонтальным кругу.

Есть шкаловый микроскоп и микроскоп-оценщик (штриховой микроскоп). Микроскоп-оценщик сразу показывает нужный угол по горизонтальной и вертикальной оси в градусах и минутах, правда точность немного снижена чем у шкалового микроскопа, поскольку минимальное деление равно 10 минутам, а с точностью до минуты приходится определять на глаз.

Микроскоп-оценщик (слева) и шкаловый микроскоп теодолита

Есть 2 шкалы, которые изменяют своё положение по отношению друг к другу — шкала лимба и шкала алидады. В шкаловом микроскопе на шкалу алидады нанесены цифры от 1 до 6 и 60 делений, соответствующие 60 минутам. Шкала алидады подвижна.

В шкаловом микроскопе значением градусов будет являться то число, которое попало на шкалу алидады для горизонтального угла или, соответственно, вертикального. Значением в минутах будет являться то число, на которое указывает значение градусов шкалы лимба на шкале алидады. К примеру, на снимке ниже мы увидим значения горизонтального и вертикального углов, соответственно, 181 градус 43 минуты и 121 градус 2 минуты

Точность снятия отсчётов

Со временем подшипники в устройстве могут истираться, что негативно сказывается на полученных значениях. Для этого отсчёт берут несколько раз, при разных значениях круга (лимба) микроскопа.

Для исключения коллимационных ошибок зрительную трубу переводят через зенит, попорачивают теодолит на 180 градусов и заново берут отсчёты. Из нескольких значений получается среднее арифметическое, которое и будет верным значением измеряемого угла. Если отсчеты значительно отличаются (более минуты), процедуру следует повторить.

Кроме метода перевода через зенит, существует метод полуприёмов, когда лимб смещается на целое значение угла градусов и отсчёт берётся второй раз. Для перестановки лимба существуют винты (5, 6). Например, значение горизонтального угла составляет 358 градусов 45 минут. После снятия отсчёта, винтом (6) смещают начальную точку лимба на целое значение градусов угла (для удобства), закрепляя его винтом (5). К примеру, сместив лимб на 90°, мы должны получить значение угла по горизонтальному кругу 358°45′ + 90° = 88°45′.

Определение высоты здания, строения теодолитом (+ видео)

Для примера рассмотрим формулу определения высоты здания, строения, столба и т.п. Берём теодолитом и мерной лентой отсчёты значений, указанных на рисунке ниже, и записываем их в таблицу (тетрадь).

Теодолит располагают на расстоянии, не меньшем высоты строения, если это невозможно, то как можно дальше от объекта. Далее по формуле h = h2 + h3 = d(tgv1 + tgv2) вычисляем высоту строения.

Если линия АВ имеет уклон на местности, необходимо рассчитать горизонтальное проложение этой линии, её проекцию на горизонтальную плоскость по формуле d = Scosν снимая отсчёты как показано на рисунке ниже.

Горизонтальное проложение линии

Как определить высоту сооружения расскажет это видео, с расчётами и формулами.

Измерение горизонтального угла теодолитом (+ видео)

Для измерения горизонтального угла теодолитом нужно установить теодолит в один из углов треугольника. Определить правое и левое направление. Где будет располагаться ноль на шкале — не суть важно, мы можем получить значение угла как разность отсчётов двух точек. Навестись на первую точку, взять отсчёт. Воспользовавшись одним из способов выше для проверки значения, взять отсчёт второй раз и вычислить среднее значение, если расхождение не больше 1 минуты, то измерения сделаны верно. Ведём запись в журнал (тетрадь). Далее наводимся на вторую точку, так же берём отсчёт. Если значение правого угла меньше чем левого, к нему нужно прибавить 360 градусов. Разность отсчётов и будет нашим углом.

Полярный способ съемки теодолитом

В строительстве в основном используют два способа съемки – полярный (рис. 1) и способ створов и перпендикуляров (рис 2). Другие способы съёмки теодолитом: способ угловых засечек, линейных засечек, способ вспомогательных створов и способ обхода.

При полярном способе мы отталкиваемся от двух точек с известными значениями. Эти точки можно взять из уже существующего проекта, плана, государственной геодезической сети (при наличии СРО), либо при самостоятельной разработке плана задать эти точки самостоятельно, начиная с самостоятельно определённого ноля по x;y;z координат. Полярный способ бывает замкнутый и разомкнутый.

Рассмотрим для начала разомкнутый способ, который мы потом приведём к замкнутому. Инструмент устанавливается на исходную точку 2, берётся начальный отсчёт на исходную точку 1, либо наоборот. Измеряется расстояние рулеткой, мерной лентой или дальномером до точки теодолитного хода 1, устанавливается метка (колышек заподлицо с землёй, либо вертикальная рейка). Измеряется левый по ходу угол на точку теодолитного хода 1. Дойдя до съёмочной точки 2 мы последовательно вычисляем значения горизонтальных углов к каждой из точек контура (рис. 1). Таким образом так же можно измерить расстояния до точек объекта съёмки и вертикальные углы с любой нужной вам точки теодолитного хода. Далее, пользуясь формулами вычислить необходимые значения и расстояния, многие расчёты приведены в нескольких видео на этой странице.

Последний этап – «привязка» теодолитного хода к известным точкам и создания → плана местности на бумаге (по ссылке рассказано как сделать план или схему местности). Так как контрольные точки находятся в одной системе координат, данный полигон можно привести к замкнутому, доведя ход от контрольной точки 2 до исходной точки 1. Далее нужно вычислить погрешность замкнутого теодолитного хода, которая вычисляется проще, чем для разомкнутого.

Погрешность замкнутого теодолитного хода, невязка

В результате несложных расчётов мы получим невязку, которую сравниваем с допустимой. В случае, если значение в допуске, погрешность пропорционально раскидывается в стороны полигона.

Для замкнутого теодолитного хода погрешность определяется по формуле:

Где сумма углов фактическая (измеренная), а — сумма углов теоретическая, то есть которая должна быть по законам геометрии.

Вычисляется теоретическая сумма углов по формуле:

Где n — число измеренных углов.

Допустимая погрешность суммы углов замкнутого теодолитного хода определяется по формуле:

Если фактическая погрешность больше допустимой, ещё раз проверяем записи, если проблема не в этом, берём отсчёты заново. Если погрешность меньше или равна допустимой вычисляем поправку по формуле:

Значение раскидываем на все углы. Если число получается не целое, в одни углы вводим поправки больше чем в другие.

Съёмка теодолитом методом створов и перпендикуляров

Метод створов и перпендикуляров хорошо подходит при разбивочных работах. В этом случае мы откладываем на местности прямые углы, последовательно переставляя инструмент на полученные точки на местности. К примеру, от базисной стороны 1-2 мы получаем контрольное направление 1. Сетка нитей в этом случае играет роль шнурки. Измерив, необходимое расстояние, попадаем в стартовую разбивочную точку, а дальше работаем согласно схеме.

Теодолитом можно разбить прямоугольный полигон или проконтролировать соосность разбитого полигона. Теоретическая сумма углов в замкнутом контуре должна быть равна 360°. Устанавливая последовательно инструмент в каждую из точек объекта, измеряем внутренние углы. К примеру, невязка в 1° на 10-метровом отрезке составляет примерно 20 см. Так что можно оценить допуски в зависимости от класса сооружения, и при необходимости внести коррективы в разбивку осей.

Определение расстояния теодолитом с помощью дальномерной рейки

С помощью теодолита можно определить и расстояние до точки взятия отсчётов, с погрешностью примерно в 10 см. Устанавливаем дальномерную рейку на точку, до которой хотим измерить расстояние. В визирной сетки теодолита есть 2 дальномерных штриха, расположенных сверху и снизу. Измерение расстояние производится просто. Считаем количество сантиметров от одного горизонтального дальномерного штриха до другого и умножаем полученное значение на дальномерный коэффициент трубы, который обычно равен 100.

Определение расстояния теодолитом при помощи дальномерной рейки по дальномерным нитям

На приведённом примере расстояния до рейки будет примерно 19,4 метра.

Геодезия, видеолекция «Теодолитная, тахеометрическая съёмки»

Подробнейшую информацию о работе с теодолитом, с формулами можно узнать из этого видео.

На этом пока всё!

Оставляйте ваши советы и комментарии ниже. Подписывайтесь на новостную рассылку. Успехов вам, и добра вашей семье!

Что такое теодолит?

Теодолит – прибор, предназначенный для измерения вертикальных и горизонтальных углов. Также применим для определения расстояний по нитяному дальномеру и магнитных азимутов при помощи буссоли. Используется при геодезических работах, строительстве, проведении топографической съемки и т.п.

Различают два вида теодолитов: оптические и электронные. Более современные электронные модели способны с высокой точностью определить углы, высоту строения, разбить прямоугольник или проверить разбивку осей здания. Теодолит прост в управлении, имеет небольшой вес и доступную цену. В этой статье мы расскажем, как работать с теодолитом для получения максимально точного результата.

Устройство теодолита

Основные элементы из которых состоит теодолит:

Лимбы с градусными и минутными делениями (горизонтальный и вертикальный).
Алидада – подвижная часть теодолита, к которой крепится система отсчитывания по лимбу и визирному устройству.
Зрительная труба (визирное устройство) с закрепительным и наводящим винтами.
Отвес для центрирования над точкой. Может быть, как оптическим, так и лазерным.
Трегер (подставка) с подъемными винтами и круглым уровнем для горизонтирования теодолита.
Микроскоп для снятия отсчетов.

Комплектация теодолита зависит от области, в которой он будет применяться. Он может быть дополнен ориентиром-буссолем, дальномерными насадками, визирными маркерами и пр. В некоторых работах используются узкоспециализированные теодолиты: маркшейдерские, астрономические, гироскопические.

Пошаговая инструкция как пользоваться теодолитом

1 шаг. При работе с геодезическим оборудованием, стоит учитывать, что для получений точных результатов измерений необходимо проводить регулярные поверки и юстировки теодолита. Кроме этого требуется делать периодический контроль геометрических параметров, так как результаты работы геодезиста или строителя, порой, не терпят ошибок даже в несколько угловых секунд.
2 шаг. Когда оборудование проверено можно приступать к работе с теодолитом. Для начала необходимо закрепить прибор над точкой с известными координатами, используя штатив-треногу и центрир или нитяной отвес. Приняв ее за точку отсчета, с помощью уровней и наводящих винтов отцентрировать прибор. Итогом должно стать абсолютно горизонтальное положение прибора, а также расположение теодолита строго над точкой.
3 шаг. С помощью визира необходимо предварительно навестись на цель, а винтами навест сетку нитей на цель наиболее точно. Таким образом определяется центр измеряемого объекта. Данные действия производятся с помощью зрительной трубы, но при недостаточности света можно использовать дополнительно специальное зеркало с подсветкой. После выполнения этой процедуры производится снятие отсчетов вертикального и горизонтального углов с помощью микроскопа теодолита.
4 шаг. Для получения высокой достоверности результатов измерений проведение измерений теодолитом рекомендуется повторить несколько раз (приемов). По результатам многократных измерений определяются средние значения вертикальных и горизонтальных углов.

Обучение работе с теодолитом

С проведением измерений теодолитом может справиться как опытный геодезист, так и начинающий специалист. Это удобное и доступное устройство находит широкое применение в строительстве и геодезии. Вы можете купить теодолит по низкой цене в нашем интернет магазине. А при необходимости наши специалисты могут провести демонстрацию и обучение по работе на приобретенном оборудовании.

Подробнее

Теодолиты

Электронный теодолит RGK T-02

Вес нивелира: 4,8 кг

Подробнее

Теодолиты

Электронный теодолит RGK T-05

Вес нивелира: 4,8 кг

Подробнее

Теодолиты

Электронный теодолит RGK T-20

Вес нивелира: 4,8 кг

Подробнее

Теодолиты

Электронный теодолит RGK T-02 с лазерным целеуказателем

Вес нивелира: 4,8 кг

Подробнее

Теодолиты

Оптический теодолит RGK TO-15

Вес нивелира: 3 кг

Подробнее

отзывы, стоимость, где заказать.

Посмотреть фото и видео Аренда теодолита

Название	Адрес	Телефон	Посмотреть полный вид
Компания по прокату инструментов, ИП Гурьянов А.П.	Уфа, Баланово, 1/1	+79373225151	Посмотреть полный вид
аренда102рб.рф, прокатная компания	Уфа, Минигали Губайдуллина, 2/1	+79191551117	Посмотреть полный вид
Молоток-Аренда.Ру, прокатная компания	Уфа, Пушкина, 42а	+79373030227	Посмотреть полный вид
Прокатная компания, ИП Коваленко В.О.	Уфа, Пугачёва, 186	+79871332976	Посмотреть полный вид
УфаПрокат	Уфа, Дагестанская, 15/1	+79696105707	Посмотреть полный вид
АСТ Промстрой, ООО, центр заказа оборудования	Уфа, 8 Марта, 12/3	+79872505053	Посмотреть полный вид
Артиго-Сервис, ООО, торгово-сервисная компания	Уфа, Революционная, 221	+79872506003	Посмотреть полный вид
Центр аренды оборудования	Уфа, Революционная, 154/1	+79649588888	Посмотреть полный вид
Ярус, компания по аренде фасадных подъемников	Уфа, Глазовская, 1/4	+73472000746	Посмотреть полный вид

устройство, как измерять углы, разновидности приборов

Людей во все времена интересовало окружающее пространство. Особенно недосягаемое небо и таинственная земля, ее структура и рельеф. Она дарила людям урожай, драгоценные металлы, и прочее. Это все привело к тому, что еще до нашей эры, геодезия стала родом деятельности человека. Однако, в ту науку, которую мы знаем сейчас, она начала превращаться с семнадцатого века. Толчком для этого стало изобретение нескольких приборов, самым значимым из которых стал – теодолит. За много лет он дошел и до наших дней, и по-прежнему считается очень востребованным геодезическим прибором. С его помощью измеряются углы с градуированным полем зрения. Без этой процедуры не обходится ни одно строительство промышленных сооружений. Пользуются теодолитом (http://www.geototal.ru/shop/teodolity) в прикладной геодезии, полигонометрии и триангуляции и многих других науках.

Пройдя сквозь века. Принцип работы

С семнадцатого века в жизни людей появилось множество изобретений. Теодолит, используемый в наши дни, не многим отличается от своих предков. Принцип действия остался примерно тем же, как и основные части.

В первых измерителях, по центру размещался лимб (мерный круг), в его середине, на острие иглы была алидада. Она представляла собой вращающуюся линейку, такую, как на компасе. Измерения производились по двум нитям, натянутым через отверстие в алидаде.

Измерения проводились достаточно просто. Центр лимба находился ровно на вершине измеряемого угла. Линейка поворачивалась, и совмещалась с первой стороной угла, получался один отсчет. Точно также выводилось второе значение. Их разность и была искомой величиной угла.

Виды приборов

Классифицировать теодолиты можно по множеству признаков. Рассматривать их все нет необходимости. Остановим свое внимание на самых основных способах.

Чаще всего эти приборы разделяют на группы по точности. Самым грубым является технический теодолит (его СКО более 20 секунд). Точным считается прибор, СКО которого от 2 до 15 секунд. И, следовательно, геодезический инструмент, СКО которого меньше 1 секунды, считается высокоточным.

Также разделяют приборы на 2 группы, по конструкции. Первую представляют повторительные теодолиты. Их особенностью является то, что лимб и алидада вращаются в них, как совместно, так и раздельно. Это позволяет измерять углы методом повторений. Отсюда и название.

Вторую группу представляют простые приборы, или как их еще называют – не повторительные. Можно легко догадаться из их названия, что алидада и лимб в них жестко скреплены. Данную группу можно разделить на несколько подгрупп. Такой прибор, оснащенный фото- или видео камерой, называют фото- или кинотеодолитом. Нередко используют гиро теодолит. Его изюминкой является способность определения азимута заданного направления.

Последней разработкой в этой сфере является электронный теодолит. Его отличием является прибор, который вычисляет координаты на местности и сохраняет их. Он гарантирует исключение ошибок и позволяет работать в любое время суток.

Принцип использования теодолита

Плоские углы разделяются на вертикальные и горизонтальные. Данный прибор позволяет измерять оба случая. Каждый из которых имеет свои особенности. Далее мы их рассмотрим более подробно.

Горизонтальные углы

Чтобы корректно провести измерение горизонтального угла, теодолит необходимо привести в рабочее положение. Достигается это путем проведения трех необходимых действий: центрирования, горизонтирования и установки трубы по глазу и предмету. Первые две операции представляют собой установку осей вращения линейки. Она должна находиться строго горизонтально над вершиной угла, который измеряется.

Существует несколько видов проведения замеров, один из которых приводится далее.
Способ отдельного угла прославился больше остальных, благодаря своей простоте. Производится два, так называемых, полуприема. Один из них совершается при круге «лево», второй при круге «право». Так как они идентичны, рассмотрим на примере только один полуприем. Первое направление стороны угла фиксируется точкой, после чего на нее наводится труба и получается первый отсчет. Далее алидада, обязательно по часовой стрелке, переводится на точку, которая фиксирует вторую сторону треугольника, аналогичным образом выводится второй отсчет. Значение угла составляет разность второго от первого. Меняется диск и операция повторяется. После чего находится среднее арифметическое значение полуприемов, которое представляет собой окончательный результат.

Вертикальные углы

Измерение вертикальных углов проводиться тем же прибором. Этот метод имеет много общего с первым случаем, и не представляет собой ничего сложного. Точность результата также достигается за счет обработки двух полуприемов. Также один измеряется при круге « лево», другой при круге «право». Отличие данного метода в том, что используется вертикальный круг теодолита. А его лимб насаживается на любой из концов оси зрительной трубы. Аналогично с противоположными углами, прибор необходимо привести в рабочее положение. Действия несколько отличаются и представляют собой: пузырек уровня приводится в пункт нуль, а штрих стеки трубы накладывается на визирную цель. Следующим шагом определяют место нуля, и проводят отсчеты верхнего круга. После чего круг меняется. Как было замечено выше, конечный результат вычисляется путем нахождения среднего арифметического значения между двумя полуприемами.

МЭА: Нефтяной суперцикл маловероятен из-за больших запасов :: Новости :: РБК Инвестиции

Фото: Shutterstock

Лондон («Рейтер»). Цены на нефть едва ли смогут продемонстрировать резкий и устойчивый рост, несмотря на ожидающееся восстановление спроса в этом году благодаря внедрению вакцин от коронавируса, полагает Международное энергетическое агентство (МЭА).

«Резкий рост цен на нефть почти до $70 за баррель вызвал разговоры о новом суперцикле и надвигающемся дефиците предложения. Наши данные и анализ говорят об обратном», — говорится в ежемесячном отчете МЭА.

«Во-первых, запасы нефти все еще выглядят значительными в исторической перспективе, несмотря на устойчивое снижение. Помимо запасов, в результате ограничения добычи ОПЕК+ возник большой объем свободных производственных мощностей», — говорится в отчете.

МЭА по-прежнему ожидает, что мировой спрос на нефть в 2021 году вырастет на 5,5 млн баррелей в сутки — до 96,5 млн баррелей в сутки.

(Ноа Браунинг. Перевел Калеб Дэвис. Редактировал Владимир Садыков)

В JPMorgan предсказали пятый за 100 лет суперцикл роста сырьевых рынков

Оптический теодолит 3Т5КП — АО ПО УОМЗ

Оптический теодолит 3Т5КП

Предназначен для измерения горизонтальных и вертикальных углов при строительстве промышленных объектов, геодезических изысканиях, астрономо-геодезических измерениях. Прибор может использоваться для геометрического нивелирования (горизонтальным лучом).

Модификации: 3Т2КП, 3Т2КА, 3Т5КП

Основные преимущества

Удобен и надежен в работе
Наличие компенсатора при вертикальном круге позволяет проводить измерение быстро и точно
В отличие от зарубежных аналогов позволяет проводить измерения при низких температурах

Технические характеристики

Средняя квадратичная погрешность измерения одним приемом, не более:
Горизонтального угла Вертикального угла или зенитного расстояния	5″ 5″
Увеличение, крат	30Х
Наименьшее расстояние визирования, м	1,5
Диапазон работы компенсатора при вертикальном круге	+/-4′
Цена деления отсчетного микроскопа	1″
Изображение	Прямое
Возможность комплектования штативом типа ШР-160	Наличие
Возможность установки светодальномеров различных конструкций производства «УОМЗ»	Наличие
Комплектация	Теодолит с подставкой Футляр Отвертка малая Отвертка большая Шпилька малая Шпилька большая Масленка с маслом Ключ юстировочный Паспорт

Сертификат об утверждении типов средств измерения (PDF)

Теодолит Руководство пользователя

Теодолит
Руководство пользователя

Обновлено 18 сентября 2013 г. — Версия 3.2

Быстрые ссылки

Функции главного экрана

В этом разделе обсуждаются некоторые кнопки на главном экране Theodolite.

PREF

Нажмите кнопку «PREF» в верхнем левом углу экрана, чтобы просмотреть настройки компаса (истинный или магнитный), единицы измерения (футы или м), режим камеры и параметры, отображение угла (градусы или процентное уклонение), датум, и формат позиции.В этом разделе приложения также есть ссылка на эту справочную страницу.

КАРТА

Эта кнопка открывает встроенную карту Theodolite, предоставляя доступ к таким функциям, как поиск местоположения, совместное использование маркеров карты и отслеживание команд.

НОЛЬ

Нажатие на эту кнопку обнулит все углы в данной ориентации устройства, тем самым показывая углы относительно этого ориентира, пока вы не нажмете кнопку еще раз. Нулевой режим не может быть активирован при использовании калькулятора A-B.

А-Б

Нажатие на эту кнопку вызывает калькулятор Теодолита A-B, используемый для вычисления расстояний и высот, направлений и триангуляции.

CAL

Нажатие на эту кнопку вызовет экран калибровки, на котором вы можете направить / расположить камеру устройства так, чтобы она соответствовала известному уровню горизонта / высоте. Затем процедура калибровки будет измерять смещения в аппаратном обеспечении акселерометра, гироскопа и камеры и использовать их для корректировки измерений в соответствии с эталонным уровнем.

ОБЪЕКТИВ

Эта кнопка переключает цветные фильтры линз на экране, что может быть полезно для сохранения ночного видения или повышения удобства использования в условиях низкой освещенности.Доступные цвета: красный, зеленый, золотой и серый. Эта же кнопка возвращает дисплей в нормальное состояние.

МАСШТАБ

Эта кнопка переключает уровень масштабирования основного дисплея Theodolite между 1X, 2X и 4X.

КАМЕРА

Эта кнопка используется для фотосъемки и создания снимков экрана или записи фильмов. Режим камеры приложения можно изменить с помощью кнопки PREF.

ЖУРНАЛ

Нажатие этой кнопки вызывает всплывающее окно регистрации данных с кнопками для добавления записи данных, очистки журнала данных, экспорта журнала данных по электронной почте и копирования журнала данных в общесистемный буфер обмена (где его можно вставить в другие приложения).Журнал данных имеет заголовок и строку, разделенную пробелами, для каждой записи данных. Экспорт журнала по электронной почте также включает файл KML со всеми записями данных.

ПОЧТА

При нажатии этой кнопки создается электронное письмо, содержащее текущие данные, URL-адреса для открытия текущего местоположения в Theodolite, Gaia GPS и Google Maps, снимок экрана и файл KML (используемый в Google Earth, AutoCAD и других приложениях).

Фотосъемка и скриншоты

Теодолит имеет два режима для фотосъемки.В обычном фото-режиме снимается неподвижное изображение с максимальным разрешением камеры и предлагаются параметры (в настройках камеры) для водяного знака изображения с помощью центрального перекрестия, штампа данных с указанием даты, времени, геоданных и уровня масштабирования, а также настраиваемого введенная пользователем заметка. Шрифт водяного знака масштабируется по размеру изображения и имеет настройки для белого, желтого или зеленого цветов (все визуализируются с прозрачной черной тенью для удобочитаемости на любом фоне). Если имеется на устройстве, вспышка может использоваться в ручном или автоматическом режиме.В режиме скриншота

Theodolite фиксируется именно то, что видно на экране, и отображается с разрешением экрана устройства. В режиме скриншота вспышка не используется.

В обоих режимах изображения сохраняются в буфере и выполняются в фоновом потоке, так что вы можете продолжать снимать фотографии во время сохранения изображения. В режиме многозадачности сохранение изображений продолжится после выхода из приложения. Изображения сохраняются в фотоальбом устройства и записываются с метаданными EXIF, содержащими положение, высоту, азимут и примечания пользователя.

Запись видео

В Theodolite 3.0 появилась новая захватывающая функция, которую часто запрашивают пользователи — возможность записывать фильмы в приложении. Обычный режим видео аналогичен режиму фото в Theodolite, он записывает базовое видео с возможностью отображения наложения водяного знака с перекрестием, геоданными и настраиваемой заметкой. Режим экранного видео аналогичен режиму снимка экрана, захватывая весь экран, включая полное наложение графики. Оба режима видео предлагают несколько настроек качества видео, и оба записывают звук вместе с видео.На совместимых устройствах фонарик можно использовать для освещения видеосцены в обычном режиме видео.

На устройствах, поддерживающих запись HD, есть три настройки качества видео. Низкие записи 4: 3 при 480×360, средние записи 4: 3 при 640×480 и HD записи 16: 9 при 720p или 1080p (в зависимости от того, что поддерживает устройство).

На устройствах, которые не поддерживают запись HD (например, iPhone 3GS), доступны только две настройки качества видео. Низкие записи 4: 3 при 480×360 и высокие записи 4: 3 при 640×480.

Обратите внимание, что экранные дальномеры будут отображаться только в видеорежимах 4: 3.

Захват видео происходит в два этапа; сначала записывается фильм, а затем он обрабатывается для добавления информации, такой как наложения водяных знаков и наложения экранной графики. Для лучшей производительности обработка выполняется на переднем плане как модальная задача. Если запись или обработка прерваны (например, из-за телефонного звонка или другого события, связанного с многозадачностью в iOS), Theodolite предоставит вам возможность обработать прерванную запись, возобновить обработку фильма или удалить фильм после того, как вы вернетесь в приложение.

После обработки фильма он сохраняется в фоновом потоке, и вы можете продолжить использование Theodolite или выйти из приложения, пока идет сохранение. Фильмы сохраняются в фотоальбом устройства в виде файлов «.mov» с использованием кодирования видео H. 264 и аудиозаписи AAC (со скоростью передачи аудио в диапазоне от 700 кбит / с до 10,5 Мбит / с).

Предупреждение. Запись и обработка фильмов в Theodolite требует чрезвычайно больших вычислительных ресурсов, поэтому эту функцию следует использовать осторожно и с умом.Он не предназначен для расширенной видеозаписи или непрерывного мониторинга, а скорее для коротких записей (в диапазоне 10-20 секунд) в сценариях, где теодолит обычно используется для проведения измерений или документирования наблюдений и результатов.

Для максимальной производительности используйте обычный режим видео с более низкими настройками качества видео. В этом режиме на обычном устройстве обработка занимает 2-4 секунды на каждую 1 секунду записанного видео. Эти накладные расходы на обработку могут растянуться до 15-25 секунд обработки на 1 секунду записи при использовании экранного режима видео с качеством HD на устройствах с экранами Retina!

Рекомендуется поэкспериментировать с вашим устройством в типичных сценариях использования, чтобы найти правильный баланс между качеством и временем обработки.

Среднее качество видео достаточно для большинства задач и хорошо работает в режиме экранного видео. Фактически, поскольку размер экранных фильмов соответствует размерам экрана устройства, использование качества HD на самом деле не дает больших преимуществ для экранных фильмов.

Качество HD в основном предназначено для записи обычных фильмов в тех случаях, когда требуется широкоэкранный формат или четкие водяные знаки, и / или в случаях, когда пользователь готов принять дополнительные накладные расходы на обработку для получения максимального качества видео.

Оптические дальномеры

Дальномеры Theodolite позволяют быстро оценить расстояние до целей, объектов и ориентиров, если вы знаете размер объекта в поле зрения. Для циклического просмотра различных сеток дальномера в Теодолите коснитесь центра экрана. Примечание. Прицельная сетка дальномера доступна только при формате камеры 4: 3, что происходит в режиме фото / скриншота Теодолита и в режимах видеосъемки с более низким разрешением.

Когда формат камеры широкоформатный (при использовании настройки качества HD на совместимых устройствах) прицельные сетки дальномеров будут отключены.

Первый дальномер — это дальномер с умножением расстояния / размера, использующий кольца. Кольца по умолчанию — 2x, 4x, 8x и 16x, которые указывают масштабные коэффициенты между расстоянием до объекта и размером объекта (диаметром кольца). Обратите внимание, что масштабный коэффициент колец будет меняться в зависимости от уровня масштабирования Теодолита.

В качестве примера использования рассмотрим хранилище, показанное на скриншоте ниже. Угол сарая, который, как известно, составляет около 6 футов в высоту, совпадает с кольцом «16» на дальномере.Это означает, что расстояние до сарая примерно в 16 раз больше высоты; т.е. 16 x 6 = 96 футов. Расстояние, которое позже было измерено с помощью ленты, составило 98 футов, что означает, что оптическая оценка Теодолита была в пределах 2% — довольно хорошо.

Для достижения наилучших результатов объект должен быть помещен в рамку с прямым горизонтальным обзором, но отклонения от угла наклона до 10-15 градусов не слишком сильно повлияют на точность. Любой размер объекта может быть совмещен с кольцами сетки нитей, будь то вертикальное, горизонтальное или диагональное.

Кольца сетки дальномера настроены для работы на всех современных устройствах с учетом поля зрения объектива и разрешения экрана. Тем не менее, дальномер можно откалибровать — как для установки будущих устройств, так и для улучшения результатов, когда пользовательские приложения диктуют определенный диапазон измерения. Для калибровки просто перетащите ручку «CAL» круговыми движениями, чтобы «сфокусировать» кольца на ориентире с известным отношением расстояния к размерам, соответствующим одному из колец. Вы можете дважды коснуться ручки, чтобы сбросить кольца до калибровки по умолчанию.

Следующий дальномер также является кольцевым, но на кольцах используется маркировка в миллионах для пользователей, знакомых с военными методами измерения дальности (используется снайперами и артиллеристами). Он работает так же, как кольца масштабного коэффициента, но вместо этого использует шкалу 100-600 мил.

Далее идет стандартная сетка с перекрестием в виде мил-точек. Расстояние между точками составляет 20 мил при 1-кратном увеличении, 10 мил при 2-кратном увеличении и 5 мил при 4-кратном увеличении.

Далее, Теодолит включает в себя два стадиометрических дальномера большого формата, подобных тем, которые используются снайперами, охотниками и артиллеристами.Первый стадиометрический вариант показывает множители расстояния / высоты и может использоваться с любой контрольной целью. Выровняв цель по шкале кривой, можно оценить расстояние до цели, кратное ее высоте. Обратите внимание, что горизонтальный масштаб стадиометрической кривой является линейным, поэтому возможна графическая интерполяция.

Второй стадиометрический дальномер основан на единицах измерения и показывает от ярдов до стадиона 5 футов 7 дюймов (когда единицы измерения длины установлены в футах) или от метров до стадиона 1,7 м (когда единицы измерения длины установлены на метры).Он также использует линейную горизонтальную шкалу для интерполяции.

Наконец, Theodolite 3.1 представила переменную сетку дальномерного прицела 4X-24X. Перетащите маркер изменения размера справа от квадратной сетки, чтобы подогнать сетку к вертикальному или горизонтальному размеру цели. Слева прицел отображает множитель расстояния / размера между расстоянием до цели и размером цели.

Калькулятор A-B

Эти функции вычисляют информацию по двум показаниям наблюдения, A и B.Теодолит запомнит данные из обеих точек, если вы выйдете из приложения до завершения расчета. Для измерений на большие расстояния вы можете записать данные в точке A, выйти из приложения, перейти в точку B и повторно активировать приложение, чтобы записать данные и продолжить вычисления. Точки измерения A и B могут быть переданы другим пользователям Theodolite с помощью текстового SMS-сообщения или электронной почты со встроенной карты приложения, что позволяет проводить распределенные и групповые измерения. Примечание: функции A-B нельзя использовать, когда активен режим Zero Ref.

A-B Расстояние / курс

Нажмите кнопку A в точке A, затем перейдите в точку B и нажмите кнопку B. Теодолит рассчитает расстояние и направление между двумя точками (используя их координаты широты и долготы). При использовании этой опции помните о точности положения сотовой связи / GPS (отображается при нажатии зеленых / красных значков состояния на экране), так как это влияет на точность результата. Чем больше расстояние между точками A и B относительно точности положения, тем лучше будут результаты.По завершении точки A и B будут показаны на карте вместе с линией направления между двумя точками.

Высота от углов места A-B

Наведите курсор на нижнюю часть объекта, который нужно измерить, и нажмите кнопку A, затем нацельтесь на верхнюю часть объекта и нажмите B. Теодолит попросит вас ввести горизонтальное расстояние до объекта, затем он рассчитает приблизительную высоту объекта. на основе изменения угла возвышения между A и B. Это полезно, когда вы можете легко выполнить или оценить горизонтальные измерения, но не вертикальные.Для этого измерения необязательно находиться на ровной поверхности. Обратите внимание, что вам не нужно указывать единицы измерения для этого измерения — вычисленная высота будет в тех же единицах, что и входное расстояние.

Расстояние от углов места A-B

Аналогично предыдущему, но вычисляется для горизонтального расстояния, предполагая, что высота объекта известна. Нацельтесь на нижнюю часть объекта, который нужно измерить, и нажмите кнопку A, затем нацельтесь на верхнюю часть объекта и нажмите B. Теодолит попросит вас ввести высоту объекта, затем он рассчитает приблизительное расстояние до объекта. на основе изменения угла возвышения между A и B.Это полезно для расчета дальности / расстояния до объектов и ориентиров с известной высотой. Для этого измерения необязательно находиться на ровной поверхности. Обратите внимание, что вам не нужно указывать единицы измерения для этого измерения — вычисленное расстояние будет в тех же единицах, что и входная высота.

В качестве альтернативы, вы можете использовать свой рост для оценки расстояния до объекта, как показано ниже — нацельтесь на нижнюю часть удаленного объекта для точки A, затем на уровень цели (нулевой угол возвышения) для точки B. точнее, высоту вашего устройства.Теодолит рассчитает приблизительное расстояние до объекта. Это измерение требует, чтобы пользователь и объект находились на ровной поверхности.

Расстояние и высота от углов места A-B

Этот метод вычисляет расстояние и высоту одновременно, хотя точность ниже описанных выше методов. В этом случае высота устройства используются в качестве опорного входного сигнала наряду с углами места А и В. Это измерение требует, чтобы пользователь и объект находились на ровной поверхности.Обратите внимание, что вам не нужно указывать единицы измерения для этого измерения — вычисленное расстояние и высота будут в тех же единицах, что и высота устройства ввода.

Углы дельты A-B

Theodolite рассчитает разницу в углах возвышения, горизонта и азимута (если доступно) между точками A и B. Полезно, когда вам нужно узнать относительные углы между двумя объектами из общего положения.

Точка C из триангуляции A-B (только для iPad, iPhone 3GS, iPhone 4 и iPhone 4S)

Из точки A наведите курсор на объект или ориентир на расстоянии и нажмите кнопку A.Затем отправляйтесь в точку B, цельтесь в тот же объект и нажмите кнопку B. Теодолит использует координаты широты / долготы и азимут, записанные в точках A и B, для триангуляции точки C, приблизительного местоположения объекта / ориентира, на который вы нацеливались. Также указаны расстояния между тремя точками. По завершении точки A, B и C будут показаны на карте вместе с линиями направления между этими тремя точками.

Помните о точности положения соты / GPS и точности компаса (показываемой нажатием зеленых / красных значков состояния на экране) при использовании этой опции, поскольку они сильно влияют на точность результатов триангуляции. Чем больше расстояние между точками A и B относительно точности положения, тем лучше будут результаты.

Обратите внимание, что есть несколько случаев, когда триангуляция невозможна: если точки A и B совпадают, если пеленги от A и B не пересекаются, или если пеленги от A и B не образуют треугольник. Для получения наилучших результатов угол между азимутом A и B (то есть угол в точке C) должен быть как минимум в два раза больше, чем точность компаса, и не более 160 градусов.

Показать точки A-B на карте

После записи точек A и B они обе будут показаны на карте.

Состояние и точность оборудования / датчика

Чтобы увидеть текущую сообщаемую точность оборудования и датчиков, коснитесь любого из зеленых / красных индикаторов состояния на экране. Точность измерений положения, высоты, высоты / горизонта и азимута в Theodolite определяется аппаратными возможностями вашего устройства, местоположением измерения и качеством сигналов GPS и показаний датчиков.

В оптимальных условиях (прямая видимость неба с сигналами не менее четырех спутников) новейшие устройства iOS обычно имеют точность позиционирования 10–15 футов и точность высоты 15–25 футов.

Без магнитных помех новейшие устройства iOS обычно могут измерять азимут с точностью 5-10 градусов.

Устройства с гироскопом и акселерометром могут измерять углы возвышения / горизонта с точностью до 0,1 градуса, в то время как устройства только с акселерометром имеют точность до 0.9 градусов.

Все показатели точности, представленные в Theodolite, основаны на технических характеристиках оборудования и информации о точности в реальном времени, предоставленной Apple через iOS. Само приложение не определяет и не влияет на точность; однако дисплеи в Theodolite настроены для отображения уровней точности, разрешения и правильного количества значащих цифр, которые соответствуют доступной точности оборудования.

Маркеры живой карты

Theodolite 3.1 представил маркеры на карте в реальном времени, которые постоянно обновляются, чтобы показать расстояние и направление до маркера от текущего местоположения. Эта информация отображается в левой части всплывающей аннотации маркера.

Поиск / поиск местоположения

Нажмите кнопку с увеличительным стеклом на экране карты, чтобы найти местоположение и отцентрировать его на карте. Вы можете напрямую ввести общие текстовые запросы, почтовые адреса или координаты широты и долготы, разделенные запятыми или пробелами. Чтобы найти координаты MGRS, добавьте к строке MGRS префикс mgrs =. Используйте префикс utm = для поиска координат UTM и префикс utmb = для поиска координат UTM с полосой пропускания.Эти префиксы помогут Theodolite повысить скорость и точность результатов поиска. Для удобства чтения вы можете использовать пробелы между текстовыми блоками при вводе координат MGRS, UTM или UTM-B, но они не требуются. Теодолит проверит все введенные координаты и предупредит вас о любых ошибках в формате.

Маркеры на карте общего доступа

В Theodolite 2.7 появилась возможность обмениваться маркерами карты с другими пользователями приложения с помощью текстовых SMS-сообщений и электронной почты. Чтобы получить доступ к этой функции, коснитесь любого маркера, показанного на встроенной карте, а затем коснитесь кнопки «Поделиться» во всплывающем окне маркера.Данные, полученные от обычных маркеров, включают положение и имя маркера. Данные, передаваемые из точек A или B (созданные с помощью калькулятора A-B Theodolite), включают положение, высоту, азимут, угол возвышения и угол горизонта. Это позволяет пользователям совместно использовать точки измерения A-B для распределенных и групповых расчетов. Например, пользователи могут нацеливаться на общий ориентир с двух разных позиций (одно обозначено A, другое обозначено B), а затем совместно использовать эти данные для вычисления положения (точка C) ориентира.Или пользователи на разных позициях могут обмениваться данными для вычисления расстояния и курса между своими позициями.

При отправке маркера карты с помощью текстового SMS-сообщения получателю передается специальный URL-адрес данных. При совместном использовании по электронной почте отправляется отформатированное сообщение, содержащее ссылку со встроенным URL-адресом данных. Эти специальные URL-адреса будут активны и распознаются на любом устройстве iOS с версией 2.7 или более поздней версии Theodolite или Theodolite HD. Когда получатель коснется URL-адреса или ссылки, Теодолит откроет и импортирует маркер.

Маркеры карты будут импортированы напрямую, с возможностью редактирования имени маркера (по умолчанию используется исходное имя, к которому добавляется имя устройства отправителя). Маркеры A-B откроются с возможностью импортировать точку как A или B или как простой маркер карты (который использует только положение). При импорте как A или B новая точка перезапишет все существующие точки A или B на принимающем устройстве.

Theodolite 3.1 добавил URL-адрес для совместного использования для приложения Gaia GPS, который позволит пользователям этого приложения импортировать маркеры карты Theodolite (и наоборот).Эта функция доступна только при отправке маркеров карты по электронной почте.

URL-адреса общего доступа к теодолиту

Совместное использование данных теодолита может быть реализовано на веб-сайтах, в электронной почте, текстовых сообщениях и других приложениях. Просто используйте один из форматов URL, показанных ниже:

theodolite: // marker? Name = My% 20Marker & lat = 39.266094 & lon = -78.757088

theodolite: // abpoint? Name = Point% 20A & lat = 39.266094 & lon = -78.757088 & vert = 77.949181 & horz = -34.549763 & az = 229.016068

Первая схема предназначена для маркеров карты и передает имя маркера, широту и долготу.Второй — для точек калькулятора A-B и передает имя, широту, долготу, вертикальный угол, горизонтальный угол и азимутальный угол (истинный). Все числовые данные должны быть в десятичных градусах. Имена маркеров должны быть экранированы процентами.

По дополнительным вопросам о совместном использовании URL-адреса Theodolite обращайтесь к разработчику.

Отслеживание команды

В Theodolite 3.1 появилось командное отслеживание, которое автоматизирует совместное использование и обмен маркерами положения на карте для команд, насчитывающих до 20 человек.Эта функция доступна при дополнительной единовременной покупке в приложении за $ 0,99 (или эквивалент) через iTunes App Store.

Team Tracking был разработан совместно с поисково-спасательными командами, чтобы предложить хороший баланс между простотой и производительностью. Он сознательно избегает использования непрерывных обновлений и фоновых операций GPS, чтобы минимизировать влияние на срок службы батареи. Не требует сложных входов в систему или аутентификации. Вся информация о местоположении передается конфиденциально внутри команды, и участники могут временно отключить отслеживание на своем устройстве, когда требуется дополнительная конфиденциальность (например, когда команда не находится на действительной службе).

Модель отслеживания группы Theodolite проста и имеет только два режима работы — руководитель группы или член группы. Как руководитель группы вы можете создать команду и разослать приглашения 19 дополнительным участникам. Как участник вы можете принимать приглашения присоединиться к команде. Лидеры имеют возможность удалять / деактивировать команду, а участники могут удалять / деактивировать свое членство. Вы можете быть лидером или членом одной команды одновременно.

Чтобы начать отслеживание группы, нажмите кнопку «Создать» во всплывающем окне команды (доступно на экране карты) или примите приглашение в команду.Вам будет предложено совершить разовую покупку в приложении через iTunes App Store, чтобы активировать функцию отслеживания команды. Эта покупка позволит вам создавать или присоединяться к неограниченному количеству команд, и покупка может быть перенесена на все ваши устройства, на которых работает Theodolite под вашей учетной записью iTunes (обратите внимание, покупка в приложении не может быть передана между Theodolite и Theodolite HD, поскольку они являются отдельными продуктами в iTunes). В настоящее время никаких дополнительных сборов за использование не требуется, и мы намерены и дальше использовать их.Однако мы оставляем за собой право реализовывать варианты обновления или планы подписки в будущем.

При создании команды вы должны указать название команды и имя для себя как лидера. После создания команды вы можете нажать кнопку «Пригласить», чтобы отправить приглашения участникам с помощью текстового SMS-сообщения или электронной почты. Вы можете отправлять приглашения в любое время до 20 устройств (лидер + 19 участников) в команде.

При присоединении к команде вам будет предложено указать свое имя в качестве члена, а затем вас добавят в команду.

Когда команда станет активной и у нее появятся участники, вы начнете видеть зеленые точки на карте Теодолита, показывающие местонахождение других членов команды. Всплывающее окно команды всегда показывает время последнего обновления и количество активных членов команды (активная / общая статистика в квадратных скобках). База данных командного отслеживания обновляется каждые 5 минут всякий раз, когда открывается экран карты Theodolite, и это включает как отправку местоположения вашего устройства на облачный сервер, так и получение местоположения других членов команды с облачного сервера.Когда требуются периодические обновления отслеживания (например, когда команда находится на действительной службе), члены группы должны периодически открывать карту Теодолита, чтобы обновлять свое местоположение с помощью базы данных и загружать последние позиции команд.

Как в режиме лидера, так и в режиме участника, переключатель включения / выключения во всплывающем окне группы позволяет вам отключить отслеживание и обмен информацией о местоположении для вашего устройства. Это полезно в ситуациях, когда команда не находится на действительной службе и требуется дополнительная конфиденциальность. Это позволяет вам временно отключить командное отслеживание на вашем устройстве, не изменяя настройки команды.

Отслеживание команды — это новая и развивающаяся функция в Theodolite, и пользователям рекомендуется оставлять отзывы, чтобы направлять дальнейшее развитие. Сообщите нам, как работает командное отслеживание, и дайте предложения по улучшению.

Базы

Theodolite 3.2 представил дополнительный пакет Datum Pack, который добавляет в приложение более 220 новых геодезических баз данных, охватывающих регионы по всему миру. Эти данные используются для вычисления местоположения и высоты по данным GPS. Пакет Datum Pack доступен при дополнительной единовременной покупке в приложении на сумму $ 2.99 (или эквивалент) через iTunes App Store.

По умолчанию датумом, используемым службами определения местоположения iOS и Theodolite, является WGS-84 (WGS означает «мировая геодезическая система», а 84 означает «1984», год этого стандарта). WGS-84 — это эллипсоидальная модель, аппроксимирующая поверхность Земли.

Хотя WGS-84 является хорошим всемирным компромиссом для системы координат, любая система данных, которая пытается смоделировать всю Землю с помощью одного эллипсоида, будет иметь ошибки в регионах, где реальная поверхность Земли отклоняется от эллипсоидальной формы.По этой причине местные системы координат часто используются при навигации и съемке. Это позволяет более точно отображать поверхность Земли в меньших областях интереса. Хорошо известными системами координат в Северной Америке являются NAD-27 и NAD-83, подмножества которых охватывают определенные регионы, такие как Аляска, Канада, Мексика и другие регионы и страны Северной Америки. В Европе OSGB-36 хорошо известен в Великобритании, а ED-50 широко используется в других европейских странах.

Дополнительный пакет данных Theodolite Datum Pack включает более 220 дополнительных датумов, охватывающих регионы и страны на всех континентах мира.Вы можете просмотреть этот список, открыв экран настроек Theodolite с помощью кнопки PREF и нажав кнопку «Geodetic Datum …». Вы можете приобрести Datum Pack, который включает в себя все базы данных, показанные в списке (а также любые будущие дополнения), выбрав в списке любую базу данных, отличную от заданной по умолчанию. Вам будет предложено совершить единовременную покупку в приложении через iTunes App Store, чтобы установить функцию Datum Pack. Эта покупка может быть перенесена на все ваши устройства, на которых работает Theodolite под вашей учетной записью iTunes (однако, обратите внимание, что покупка в приложении не подлежит передаче между Theodolite и Theodolite HD, поскольку они являются отдельными продуктами в iTunes).

После установки вы можете выбрать любую систему координат, которая является частью Datum Pack, и Theodolite будет использовать эту систему координат для преобразования необработанных данных GPS в положение и высоту. Большинство региональных данных имеют ограниченный диапазон применимости; если вы находитесь в позиции за пределами этого диапазона, индикатор состояния датума на главном экране Теодолита (третья точка справа от метки ПОЛОЖЕНИЕ-ВЫСОТА-ВРЕМЯ) станет красным, а экран состояния Теодолита (доступный при нажатии любого из зеленых / красные индикаторы) покажет «Датум НЕПРОХОДИТ.Местоположение вне пределов ». Это не обязательно означает, что вычисленное положение и высота неверны, но это предполагает, что активная система координат не даст точных результатов, поэтому, вероятно, более подходящей будет другая база данных.

Theodolite’s Datum Pack имеет архитектура, которая легко примет дополнительные данные в будущих версиях (без дополнительной оплаты) .Если вы хотите использовать данные, которые в настоящее время не включены, или получить какие-либо другие отзывы по датамам, сообщите нам об этом.

Часто задаваемые вопросы (FAQ)

Примечание: если у вас есть вопрос / проблема, не рассмотренная в FAQ, обратитесь к разработчику.

Мои изображения не сохраняются в фотоальбом в iOS 6 или 7.

При первой попытке доступа к фотоальбому из приложения в iOS 6 или 7 вы увидите всплывающее уведомление от iOS с просьбой предоставить разрешения для приложения. Многие люди нажимают не ту кнопку, что фактически лишает Теодолита разрешения на использование фотоальбома. Чтобы исправить это, перейдите в Системные настройки> Конфиденциальность> Фото и дайте там разрешение Theodolite. Всплывающее окно с разрешением на фото от iOS, а не от Theodolite, поэтому любые отзывы об этой функции направляйте в Apple.

Theodolite 3.2 завершает работу при запуске с iOS 7.

При первой попытке запустить аудиовизуальное приложение в iOS 7 вы увидите всплывающее уведомление от iOS с просьбой предоставить разрешения на использование микрофона. Многие люди нажимают не ту кнопку, что фактически лишает Theodolite разрешения на использование микрофона и приводит к закрытию приложения при настройке функции записи фильма.Чтобы исправить это, перейдите в Системные настройки> Конфиденциальность> Микрофон и дайте там разрешение Theodolite. Всплывающее окно микрофона создано для iOS, а не для Theodolite, поэтому любые отзывы об этой функции направляйте в Apple. Вскоре мы обновим приложение, чтобы избежать проблем с выходом, но учтите, что отказ в разрешении на использование микрофона отключит запись фильма в приложении.

Приложение не запускается после загрузки из iTunes. Как это исправить?

Сначала попробуйте перезагрузить устройство.Если это не решит проблему, удалите приложение и переустановите его. Это проблема iTunes, а не только Theodolite.

Когда я запускаю приложение, камера не видна. Что не так?

Это признак нехватки памяти. Для запуска Theodolite требуется всего 10 МБ, что мало по сравнению со 128-1024 МБ на iPhone, iPad и iPod. Таким образом, состояние нехватки памяти, вероятно, вызвано другими приложениями, работающими на вашем устройстве в фоновом режиме. Чтобы решить эту проблему, вы можете либо принудительно закрыть другие приложения, либо просто перезагрузить устройство.Если проблема возникает снова, вы можете определить, какое фоновое приложение является виновником — это может быть утечка памяти или просто использование слишком большого количества ресурсов.

Работает ли Theodolite с аксессуаром BadElf GPS?

Да, фактически любое приложение с функцией определения местоположения будет работать с аксессуаром BadElf — никаких специальных изменений не требуется. Многие клиенты Theodolite используют аксессуар BadElf на iPad и iPod Touch, которые не имеют встроенного оборудования GPS.

Почему я не получаю данные о местоположении?

Проверьте приложение «Настройки» в разделе «Общие> Службы геолокации» и убедитесь, что вы разрешаете Theodolite использовать данные о местоположении.Многие люди отключают это, даже не осознавая этого. Имейте в виду, что вам нужна прямая видимость неба для получения данных о местоположении GPS, а для быстрой настройки GPS требуется подключение к сети. Без сетевого подключения данные о местоположении по GPS по-прежнему доступны, но первоначальное определение местоположения займет гораздо больше времени (десятки секунд или даже минут). Такое поведение характерно для реализации служб определения местоположения устройства и не контролируется самим Theodolite.

Почему я не получаю данные о высоте?

Только модели iPad 1 3G, iPad 2 3G и iPad 3 4G, а также модели iPhone 3G, 3GS, 4, 4S и 5 могут отображать высоту.Чтобы эти устройства могли получать правильные данные о высоте от GPS, они должны иметь прямую видимость до четырех спутников в небе. Высота может быть недоступна, если вы находитесь в помещении или если вам не видно неба. В крайних случаях вы можете получать данные о местоположении, но не о высоте.

Я не получаю данные об азимуте / пеленге или они не обновляются.

Только iPad 2, iPad 3, iPhone 3GS, 4, 4S и 5 могут отображать азимут / пеленг, так как они оснащены магнитометром (компасом).Устройства iPod Touch не содержат магнитометра. Если ваше устройство с компасом не отображает данные компаса или данные не обновляются, возможно, на ваше устройство воздействуют электромагнитные помехи. Магнитометр чувствителен к помехам внутри автомобилей, рядом с металлическими объектами / конструкциями или рядом с электронным оборудованием. Попробуйте переместиться в другое место и помашите устройством в виде восьмерки, чтобы откалибровать магнитометр.

Можно ли использовать гироскоп только для измерения азимута на устройствах, не содержащих компаса?

К сожалению, азимут, полученный с помощью гироскопа, не является достаточно надежным, чтобы быть точным сам по себе из-за дрейфа гироскопа. После установки ориентира на север движение и вращение устройства со временем приведут к его смещению от эталона и, в конечном итоге, станут совершенно неточными. Это может произойти всего за одно вращение на 360 градусов, что приведет к ошибкам в 30-60 градусов и более. Таким образом, Theodolite отказывается от этого подхода в пользу комбинированного слияния гирокомпаса. Алгоритм слияния в Theodolite дает лучшее из обоих миров, обеспечивая быстрый отклик и точные измерения гироскопа во время динамического использования устройства с периодическими поправками от магнитометра для устранения дрейфа.

Я не вижу нулевого угла возвышения и / или горизонтального угла, когда держу телефон ровно.

Попробуйте запустить калибровку, нажав кнопку «CAL». Направьте / разместите iPhone так, чтобы он совпадал с известным горизонтальным ориентиром при нулевом угле возвышения, и процесс калибровки свяжет это с нулевым углом возвышения и наклоном. Эта механико-оптическая процедура корректирует смещения гироскопа, акселерометра и оборудования камеры.

Данные компаса / местоположения / высоты кажутся неверными, почему?

Коснитесь различных зеленых / красных значков состояния, отображаемых на экране, чтобы увидеть состояние оборудования.Будет показана точность данных, полученных от оборудования устройства. Точность приложения ограничена возможностями оборудования. Для получения надежных данных GPS убедитесь, что у вас есть прямая видимость неба. Для получения точных данных компаса убедитесь, что вы находитесь вдали от источников электромагнитных помех. Обратите внимание, что iPhone корректирует данные о высоте на основе эллипсоидальной модели поверхности Земли, поэтому в большинстве случаев высота является приблизительной. Это неотъемлемое ограничение устройства и SDK.

Координаты широты и долготы кажутся неправильными для моего местоположения; как они отформатированы?

Координаты местоположения могут отображаться в приложении несколькими способами. Некоторые форматы координат широты и долготы в Theodolite используют «абсолютную» систему отсчета, в которой северная широта и восточная долгота принимаются как положительные направления. Другие варианты широты и долготы используют относительную систему координат, выражая положительные широты как север, отрицательные широты как юг, положительные долготы как восток и отрицательные долготы как запад.

Какие данные GPS используются в приложении?

Аппаратное обеспечение GPS и определения местоположения на всех устройствах iOS (и большинстве потребительских устройств GPS) по умолчанию использует эллипсоид WGS-84. Theodolite 3.2 и более поздние версии предлагают дополнительный Datum Pack, который включает более 220 дополнительных баз данных, которые можно использовать в приложении.

Направление компаса приложения не совпадает с направлением портативного компаса. Почему?

Прежде всего, убедитесь, что настоящий компас не находится рядом с вашим устройством, так как он может помешать стрелке компаса и отбросить его.Затем убедитесь, что вы переключили Теодолит на отображение магнитного севера, чтобы он соответствовал реальному компасу. Для обеспечения точности компаса устройства коснитесь значка состояния, отображаемого слева от дисплея азимута / пеленга. Точность компаса iPhone обычно находится в диапазоне от 5 до 10 градусов, но может быть ниже 20 или 30 градусов при наличии электромагнитных помех.

Компас приложения зависает, а индикатор ИСТИНА на экране отмечен красным цветом

Если вы используете iOS 5 или 6, зайдите в настройки вашего устройства в разделе «Службы геолокации».Прокрутите вниз и выберите «Системные службы». Убедитесь, что опция «Калибровка компаса» включена. Это необходимо для того, чтобы Theodolite мог получить информацию о магнитном склонении от GPS, которая используется для вычисления ИСТИННОГО направления. Если у вас это отключено или если вы не разрешаете доступ к службам определения местоположения, в Теодолите можно использовать только МАГНИТНОЕ направление.

Почему калибровка не проще?

Многие приложения, такие как приложения пузырькового уровня и приложения g-meter, нуждаются только в калибровке акселерометра и гироскопа устройства относительно корпуса.В таких случаях при калибровке достаточно выровнять корпус устройства. Напротив, Theodolite необходимо откалибровать акселерометр и гироскоп относительно обзора объектива камеры, поскольку именно так используется приложение. Таким образом, требуются «оптические» ориентиры для отметки уровня и углов горизонта. Этот процесс исправляет ошибки монтажа акселерометра, гироскопа и объектива камеры.

Содержат ли сохраненные фотографии метаданные EXIF?

Да. iOS 4.1 была первым выпуском ОС, который позволял встраивать метаданные EXIF с геотегами, когда сторонние приложения сохраняют фотографии в фотоальбом устройства.Версии 2.2 и более поздние версии Theodolite поддерживают эту функцию, запись положения, высоты, азимута и пользовательских заметок в метаданных EXIF. Примечание: изображения, экспортированные из приложения по электронной почте, не содержат метаданных EXIF.

Содержат ли сохраненные фильмы метаданные EXIF?

Из-за ограничений iOS SDK эта функция в настоящее время недоступна, но мы надеемся добавить ее в будущую версию Theodolite.

Почему сохранение фотографий занимает так много времени?

При съемке фотографий из приложения обработка и сохранение изображения в фотоальбом занимает от 1 до 10 секунд, в зависимости от вашего устройства и размера фотографии.Эта работа буферизуется и выполняется в фоновом потоке, так что вы можете продолжать снимать фотографии, пока выполняется сохранение изображения. Благодаря многозадачности сохранение изображений можно продолжить после выхода из приложения.

Почему на iPad 3 фильмы не отображаются с полным разрешением Retina?

Оказывается, iPad 3 на самом деле не имеет возможности аппаратного кодирования видео для создания фильмов с разрешением экрана Retina. Таким образом, на этом устройстве Theodolite производит экранные видеоролики с разрешением 1024×768 (масштаб 50%).

Почему экран не переворачивается, когда я кладу устройство в другую ориентацию?

Поскольку Theodolite настроен для измерения составных углов в 3D, необходимо использовать единую эталонную ориентацию, иначе мы никогда не сможем измерять углы, превышающие 45 градусов в любом направлении, без поворота экрана. Теодолит по умолчанию имеет альбомную правую ориентацию для устройств iOS, которая является рекомендованной Apple ориентацией по умолчанию для использования в случаях, когда поддерживается только одна ориентация.Эта ориентация является предпочтительной для аксессуаров устройств, соответствующих рекомендациям Apple, включая кобуры, крепления, смарт-крышки и т. Д.

Почему мы не можем использовать кнопки регулировки громкости для съемки?

Apple никогда не одобряла эту функцию для сторонних приложений. В то время как некоторым приложениям удается скрыть эту функцию от Apple, другие отклоняются и не допускаются к продаже в iTunes. Мы не планируем внедрять эту функцию и рискуем получить отказ со стороны iTunes, но с радостью реализуем ее, если Apple в какой-то момент в будущем одобрит эту функцию для сторонних приложений.

Контактная информация

Если вам нужна помощь или вы хотите оставить отзыв, обращайтесь: [email protected]
Запросы на добавление функций, комментарии и предложения приветствуются. Многие функции Theodolite были созданы по запросам клиентов, поэтому ваш вклад очень важен.

Обзоры приложений iTunes

Если вам нравится теодолит и вы находите его полезным, пожалуйста, оставьте отзыв в iTunes. Долгосрочное развитие этого приложения зависит от наличия сильной заинтересованной клиентской базы. Обзоры iTunes помогают установить приложение и улучшить продажи, что, в свою очередь, обеспечивает финансовую поддержку для дальнейшего развития.Пожалуйста, оставьте отзыв. Клиенты, написавшие отзывы о предыдущих версиях Theodolite, могут обновлять / исправлять свои отзывы после загрузки новых версий приложения. Спасибо за поддержку!

О теодолите

Исправление позиционных ошибок в измерениях животных в море с помощью теодолита с берега

Определение местоположения животных в море может быть особенно трудным, но, тем не менее, точное расстояние и местоположение животных в море имеют важное значение для ответа на широкий круг биологических вопросов.Береговые методы теодолита использовались в ряде исследований для изучения моделей передвижения морских млекопитающих и использования их среды обитания, обеспечивая надежные измерения местоположения. В этом исследовании мы исследовали точность измерений теодолита путем сравнения информации о местоположении одних и тех же объектов с использованием двух независимых методов: береговой теодолитовой станции и бортового GPS на расстоянии 25 км от береговой станции. Методика была разработана для изучения использования среды обитания кашалотов ( Physeter macrocephalus ) у побережья Кайкоура, Новая Зеландия.Мы заметили, что точность определения местоположения быстро падала с увеличением дальности от береговой станции. Результаты показали, что горизонтальный угол был определен точно, но не вертикальный угол. Мы откалибровали положение объектов в море с поправкой на основе регрессии, чтобы учесть разницу в расстоянии между одновременно записанными точками теодолита и положениями GPS. Этот подход выявил необходимость калибровки измерений теодолита с объектами в море с известным местоположением.

1. Введение

Знание точного географического положения необходимо для изучения пространственного поведения животных в море. Точные данные о местоположении могут дать ответ на широкий круг биологических вопросов, связанных с их моделями передвижения, использованием среды обитания и последствиями деятельности человека [1, 2].

Для определения местоположения животных в море можно использовать ряд методов слежения, включая регистрируемые регистраторы данных, спутниковые метки [3–8], акустический мониторинг [9–12] и съемку с лодки [13–16]. Все эти методы требуют дорогостоящего оборудования, а время на сбор данных и наблюдатель могут быть источником потенциальных помех [17]. В результате географические координаты животных в море идеально определяются с берега с помощью геодезического теодолита, впервые представленного Роджером Пейном в 1972 году (описать в Würsig et al. 1991) [18]. Береговое отслеживание теодолита — это метод, предлагающий недорогую и безопасную альтернативу другим методам отслеживания.

Для отслеживания животных в море с суши требуется небольшое количество оборудования, а наблюдение за большей территорией может осуществляться за более короткий промежуток времени по сравнению с лодочной станцией.Показания теодолита (горизонтальный и вертикальный угол) могут быть преобразованы в долготу и широту, если известны точное положение теодолита и высота над уровнем моря [18, 19]. Однако отслеживание с берега может происходить только в том случае, если животные проходят достаточно близко к береговой линии, чтобы их можно было увидеть с береговой станции. Предыдущие исследования с использованием теодолита были сосредоточены на прибрежных видах, таких как дельфины, в пределах 5 км от берега [2, 17, 20, 21]. Слежение с берега также использовалось для наблюдения за китами во время их миграции, когда их курс проходит близко к берегу [22–29], или для изучения воздействия деятельности человека на китов [30–34].

Ряд параметров может влиять на точность рассчитанного положения на основе поправок теодолита, например, точность, присущая теодолиту, погодные параметры (тепловая дымка или зыбь) и опыт наблюдателя. Одной из основных проблем с данными берегового теодолита является возрастающая ошибка определения местоположения с увеличением расстояния. Чтобы повысить точность показаний теодолита, Würsig et al. [18] обобщили несколько необходимых элементов для организации берегового исследования.Ошибки в расчете высоты станции могут повлиять на расчеты местоположения животного. Следовательно, высота теодолитовой станции должна быть более 45 м, а ошибки в расчете высоты должны быть в пределах ± 10 см. До сих пор лучшее понимание расчета возвышения было основной целью повышения точности теодолита [18, 35].

Предыдущие исследования платформ на лодках оценивали точность измерения расстояний до животных в море на близком расстоянии (0–2 км) с помощью видеокамер и биноклей.Гордон [36] сравнил фотограмметрическую технику с лазерными биноклями-дальномерами и недифференциальной GPS-системой и определил, что между этими тремя методами существует хорошее согласие для расстояний, измеренных между этими тремя методами. Kinzey и Gerrodette [37] определили точность, с которой расстояния могут быть измерены с кораблей, используя сетку в биноклях в диапазоне 0-8 км. Они определили, что точность измерения расстояний снижается с увеличением расстояния до объекта в море [37]. Что касается отслеживания с берега, Denardo et al.[1] разработал и откалибровал береговую технику для измерения расстояния между животными с помощью теодолита и видеокамеры на расстоянии 2 км от станции.

В этой статье мы сравниваем информацию о местоположении одних и тех же объектов с помощью двух независимых методов: береговой теодолитовой станции и бортового судового GPS. Анализируя, как разница в положениях обоих методов связана с расстоянием от измеряемого объекта до береговой станции, мы строим модель для корректировки положений, оцененных на основе измерений теодолита.Цель этого исследования — описать протокол, который следует использовать при слежении за животными в море с береговой станции. Этот протокол даст возможность легко исправить позиционную ошибку, возникающую в таких береговых данных.

2. Метод

Поправка на точность теодолита была разработана для исследования среды обитания кашалота ( Physeter macrocephalus ) в подводном каньоне Кайкоура в Новой Зеландии. Близость подводного каньона Кайкоура к побережью Южного острова делает его одним из немногих мест в мире, где самцы кашалотов встречаются недалеко от береговой линии [38, 39], что дает возможность отслеживать кашалотов с берега.Береговая станция была установлена на холме, расположенном в восточной части полуострова Кайкоура (42 ° 25′47,1 ′ ′ ю.ш., 173 ° 41′54,6′′E) (рис. 1) на высоте 99,88 м (м) над уровнем моря (метод, описанный Würsig et al. [18]). Это место обеспечивало хороший обзор с видом на исследуемую территорию, охватывающую каньон Кайкоура и окружающую прибрежную среду обитания.

3. Сбор данных
Чтобы определить точность теодолита, нам потребовались независимо полученные и точные географические положения тех же объектов, снятые одновременно с записью береговой теодолитовой станции.Во время нашего исследования в районе нашего исследования работали два исследовательских катера. Одним из исследовательских судов был алюминиевый однокорпус длиной 6 м, который использовался для поведенческих и акустических наблюдений за кашалотами. Второе судно представляло собой надувное судно с жестким корпусом длиной 5,5 м, которое использовалось для изучения темных дельфинов ( Lagenorhynchus obscurus ). Оба судна были оснащены GPS (точность в пределах 3 м) и регистрировали положение судна каждые 15 секунд. С берега мы получили местоположение этих исследовательских судов с помощью теодолита Sokkia Set4000 (точность измерения угла ± 5 ^” и время измерения менее 0 °.5 сек). Для единообразия мы зафиксировали положение лодки, поместив перекрестие теодолита на ватерлинию в центре судна. Мы подключили теодолит к ноутбуку, на котором запущена программа слежения Pythagoras [19]. Программа преобразовывала показания теодолита в реальном времени в координаты GPS с поправкой на кривизну Земли и уровень прилива и сохраняла их для анализа [19].
4. Результаты
За исследуемый период мы зарегистрировали в общей сложности 347 теодолитовых фиксаций исследовательских сосудов (Таблица 1).Записанные позиции находились на расстоянии от 2 км до 26 км от теодолитовой станции (Таблица 1) и были распределены по всей исследуемой территории (Рисунок 2). Для каждого местоположения исследовательского судна, зарегистрированного с помощью теодолита, мы извлекли временное положение, записанное с помощью бортового GPS-навигатора судна.
Исследования кашалотов
позиций судов Позиции исследовательских судов дельфинов
2010 () 2011 () 2012 ()
Среднее расстояние (км) 12.99 () 11,93 () 7,93 ()
Максимальное расстояние (км) 25,85 25,22 18,52
Минимальное расстояние (км) 2,96 4,76
Мы сравнили положения судна, основанные на показаниях теодолита, с временными координатами, полученными из бортового GPS судна (Рисунок 3). Позиции теодолита и GPS оказались на одной линии, видимой с теодолитовой станции при просмотре сверху (рис. 4 (а)).Однако при взгляде сбоку положение теодолита и GPS различается (рис. 4 (б)). Мы предположили, что, хотя горизонтальные углы, записанные с помощью теодолита, были точными, вертикальные углы были определены неточно. Мы исследовали эту гипотезу, отдельно изучив взаимосвязь между горизонтальным и вертикальным углами, измеренными GPS и теодолитом.

Для сравнения точности все исправления теодолита и бортовые GPS-координаты были преобразованы в декартову систему с помощью инструмента «вычислить геометрию» в ArcGIS 10.1. Мы также преобразовали географические координаты теодолитовой станции, чтобы центрировать все позиции с теодолитовой станцией. Чтобы вычислить угол к заданному положению, мы использовали тот факт, что нам известна длина вертикального расстояния (широта, преобразованная в декартову систему) и горизонтальное расстояние (долгота, преобразованная в декартову систему) до этого позиция.
Горизонтальный угол к положению исследовательского судна (GPS) или положению теодолита (TH) можно рассчитать с помощью соотношения: tan = /, tan = /.
Вертикальный угол () к местоположению исследовательского судна (GPS) или положению теодолита (TH) может быть рассчитан с использованием соотношения с использованием расстояния от местоположения () и высоты станции теодолита (): tan = = (/ cos) /, Tan = = (/ cos) /.
Ошибка в расстоянии (Δ) определяется путем вычитания расстояний, записанных из положений GPS (), и расстояний, записанных с теодолита (): Затем мы определили расстояние до объекта в море. Как и ожидалось, положение теодолита и бортового GPS значительно различается (тест Манна-Уитни).Хотя с теодолитом решается очень точно (тест Манна-Уитни, нс), это не так (тест Манна-Уитни).
Поскольку расстояние от платформы может влиять на точность показаний теодолита, мы исследовали взаимосвязь между расстоянием от берега и ошибкой расстояния между одновременно записанными точками теодолита и положениями GPS (рис. 5). Мы протестировали несколько моделей, чтобы определить наиболее подходящую модель, и использовали информационный критерий Акаике (AIC), чтобы выбрать лучшую модель.Квадратичная модель формы наилучшим образом соответствовала данным (таблица 2), и мы построили график наилучшей аппроксимации кривой для визуализации (рисунок 5).
лучший использовался для корректировки фиксаторов теодолита в зависимости от их расстояния от теодолитовой станции. После применения этой поправки к нашим данным вертикальные углы фиксации теодолита не отличались от положений GPS (тест Манна-Уитни, нс).После калибровки положения теодолита больше не отличались от положений GPS (Рисунок 6, тест Манна-Уитни, нс).

Скорректированные позиции показали нормальное распределение ошибок в расстоянии, что указывает на отсутствие доказательств общего отклонения в расстоянии после коррекции (Рисунок 7).

5. Что влияет на эту ошибку?
Ряд параметров может влиять на точность положения теодолита, например опыт наблюдателя, размер лодки, неправильная калибровка, неточность измерения высоты теодолита над уровнем моря (волны, зыбь и оценка приливов) и рефракция [36, 37].
Мы выявили возможность ошибки из-за неточности измерения высоты береговой станции. Во избежание такой ошибки мы дважды в ходе исследования определяли высоту теодолитовой станции. Мы также проверили высоту теодолитовых окуляров в течение дня, чтобы убедиться, что она не менялась. Чтобы определить возможное влияние наблюдателей на фиксации теодолита, мы отдельно смоделировали ошибку с расстоянием в зависимости от года. В течение 2010 года разные люди собирали данные в течение года, а данные, собранные с середины 2011 и 2012 годов, были полностью собраны одним и тем же наблюдателем.Сравнивая ошибку расстояния в годовом наборе данных с общей ошибкой расстояния для всего набора данных, мы могли оценить, влияет ли опытный или неопытный наблюдатель на точность исправлений теодолита. Мы предположили, что наличие предвзятости наблюдателя будет описано более высокой точностью фиксации теодолита к концу полевых работ. Однако не было значительных различий в исправлениях теодолита, исправленных по годам или исправленных с использованием полной базы данных (критерий Манна-Уитни, нс).Мы также сравнили ошибку расстояния по данным, полученным от одного и того же наблюдателя, с ошибкой расстояния во всем наборе данных, и не было значительной разницы (критерий Манна-Уитни, нс). После этого анализа мы определили, что в нашем исследовании наблюдатель не оказал существенного влияния на точность фиксации теодолита.
Затем мы рассмотрели возможное влияние размера отслеживаемого объекта. Анализ показал, что не было значительного влияния размера лодки на точность определения координат (критерий Манна-Уитни, нс).Следовательно, ни опыт наблюдателя, ни размер объекта не повлияли на точность положения теодолита.
Поскольку данные были собраны с береговой станции, было невозможно получить точные значения высоты волн и состояния моря по шкале Бофорта. Данные собирались только при благоприятных погодных условиях, что ограничивало влияние волн и состояния моря по шкале Бофорта на обнаружение исследовательских судов / кашалотов. Следовательно, маловероятно, что эти условия повлияли на наши результаты.
Возможность ошибки в расположении прицела теодолита на ватерлинии может быть одним из факторов, вызывающих завышение расстояния от береговой станции.Поскольку размер объекта будет уменьшаться с увеличением расстояния, наблюдателю становится все труднее определять положение ватерлинии объекта. Кроме того, размер прицела теодолита оставался постоянным, закрывая далекие и, следовательно, мелкие объекты, что затрудняло точное определение местоположения ватерлинии. Следовательно, ошибка может возникать из-за того, что наблюдателю трудно точно расположить перекрестие теодолита на ватерлинии, что приводит к ошибке, которая увеличивается с увеличением расстояния.
6. Обсуждение
Это исследование продемонстрировало точность определения положения объекта в море с использованием геодезического теодолита на расстоянии 25 км от береговой станции. Наши результаты показали, что предоставленная нами модель может успешно исправить ошибку позиционирования при измерениях с использованием теодолита на берегу животных в море.
Особенность этого исследования заключалась в том, чтобы сосредоточить внимание на объектах, обнаруженных на большом расстоянии от береговой станции. Точность и прецизионность определения удаленности объектов в море ранее изучалась для дальности до 8 км от берега [1, 36, 37].Исследования с использованием геодезического теодолита для отслеживания морских млекопитающих позволили избежать сбора данных на больших расстояниях из-за вероятности неточности в оценке расстояния. Эти исследования ограничивали сбор данных критическим расстоянием от теодолитовой станции, чтобы обеспечить согласованность данных [1, 26, 27, 40]. Имея известные GPS-координаты по всей исследуемой области, мы значительно улучшили наши измерения теодолита, и это позволило нам собирать данные с предельной зрительной способностью.Представленный здесь метод можно легко использовать в других местах для точной съемки более крупной области исследования с береговой станции.
Опыт наблюдателей показал, что оценка теодолита смещена. Наши результаты показали, что этот фактор не оказал существенного влияния на ошибку. Наши наблюдатели прошли подготовку перед полевыми работами, и один из основных наблюдателей отвечал за большую часть сбора теодолитных данных.
Предыдущие исследования показали, что волнение и состояние моря по шкале Бофорта были важными факторами, влияющими на точность оценок расстояний для наблюдений за морскими млекопитающими [37, 41].В нашем случае не удалось получить доступ к базе данных, содержащей информацию о зыби и состоянии моря по шкале Бофорта. Мы рассмотрели эффект года, и он не был статистически значимым в нашей модели, что позволяет предположить, что погодные факторы не объясняли систематическую ошибку в завышении результатов измерений теодолита.
Эффект рефракции непосредственно во время нашего исследования не проверялся. Свет не распространяется по прямым линиям; Когда свет проходит через атмосферу Земли, он преломляется.Миражи и другие явления преломления являются результатом искривления лучей в атмосфере Земли. Для исследований по измерению дальности эффект рефракции приведет к угловой ошибке, и это серьезно повлияет на оценки расстояния до удаленных объектов. В нескольких исследованиях интегрирована поправка на рефракцию для обзоров с использованием бинокля и видеокамеры [36, 37, 42] на основе температуры и давления воздуха, измеряемых ежедневно во время сбора данных. Если измерения дальности не корректируются поправкой на рефракцию, расстояния будут иметь отрицательное смещение.В наших результатах ошибка увеличивается с увеличением расстояния, что исключает возможность удара, вызванного рефракцией. Кроме того, регулярно регистрируя положение объекта на известном расстоянии во время полевых работ, все параметры, влияющие на ошибку, могут быть исправлены.
Оптические ошибки могут быть важным фактором точности теодолита и могут зависеть от того факта, что теодолитовые прицелы состоят из монокулярного прицела с одним окуляром. Следовательно, объект становится труднее увидеть из-за уменьшения поля зрения, что увеличивает вероятность оптической ошибки.Ошибка параллакса также учитывалась при позиционировании прицела теодолита. Эта ошибка вызвана изменением положения глаза, которое приводит к изменению точки прицеливания прицела. Если ошибка параллакса важна, она должна влиять как на вертикальные, так и на горизонтальные углы и должна различаться для наблюдателей и дней. Однако в нашем исследовании мы определили, что горизонтальный угол точно определялся теодолитом.
Последняя и наиболее вероятная ошибка связана с ошибкой позиционирования прицела.Это исследование показало, что наблюдатель может точно определить общее положение объекта, описанное с помощью точного горизонтального угла, но что оказалось трудным, так это установить точный вертикальный угол, положение, в котором объект встречается с ватерлинией. По мере того, как объект становился меньше с расстоянием, наблюдателю становилось все труднее определять ватерлинию. Кроме того, большой размер перекрестия теодолита затруднял его размещение на небольших объектах. В заключение отметим, что с увеличением расстояния наблюдатели имели тенденцию помещать перекрестие теодолита на объект, а не на ватерлинию, создавая перекос в перекрестии позиционирования.Размещение перекрестия на объекте, а не на ватерлинии приведет к завышению оценки расстояния и может вызвать положительное смещение в оценке расстояния, которое мы наблюдали.
Во время нашего исследования не было возможности иметь постоянные объекты, обнаруженные на разных расстояниях в пределах нашей области исследования, и сбор случайных местоположений судов был единственным способом оценки позиционной ошибки. Таким образом, предлагаемый нами протокол можно улучшить, используя объекты в постоянных позициях, например буи. Сложность будет заключаться в том, чтобы таких предметов на исследуемой территории было достаточно.
7. Заключение
Это исследование показало необходимость калибровки измерений теодолита при отслеживании животных в море. Известные GPS-положения объектов в пределах исследуемой области должны использоваться во всех исследованиях теодолита, чтобы исправить ошибку с расстоянием. Одним из наиболее важных применений этого метода является его потенциал для улучшения использования береговых станций для изучения среды обитания и численности на пределе визуального обнаружения.
Конфликт интересов
Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов в отношении публикации данной статьи.
Благодарности
Оборудование было предоставлено Департаментом охраны природы Новой Зеландии. Авторы благодарят Дара Орбах и Мануэль К. Фернандес, предоставившие данные бортового GPS. Они благодарны множеству волонтеров, которые посвятили свое время этому проекту. Наконец, они также благодарят Кэти Уолтер из Национального института исследований воды и атмосферы (NIWA), которая предоставила данные об уровнях приливов и отливов.
Модель AIC AIC
y ~ a *
5 9007 0
5502,441 363.545
6722.799 1583.903
5267.642 128.746
5502.441 5502.441

Методики анализа данных точек множественных взрывов, испытанных с помощью видеотеодолита
[1] Ло Ган, Шан На, Ху Сяофэн и др.Исследования по испытанию работоспособности оборудования национального диапазона [J]. Журнал Академии оборудования, 2013, 24 (1): 114–118. 洛刚，尚娜，胡晓枫, 等. 国家靶场开展装备作战试验问题研究 [J]. 装备学院学报, 2013, 24 (1): 114118. [2] Тянь Хуэй, Ни Цзиньпин, Синь Бинь. Оптоэлектронный метод измерения высоты точки разрыва прыгающего снаряда [J]. Журнал прикладной оптики, 2012, 33 (2): 347–350. 田会，倪晋平，辛彬. 弹跳弹丸近炸点高度光电测量方法研究 [J]. 光学, 2012, 33 (2): 347350. [3] У Нэнвэй, Чэнь Тао. Применение метода некоплоскостных пересечений к фотоэлектрическому теодолиту [J].Китайский журнал научных инструментов, 2006, 27 (6): 1233–1235. 吴能伟，陈涛. 异面交会法在光电经纬仪中的应用 [J].仪表学报, 2006, 27 (6): 1233–1235. [4] Лю Чанлао. Исследование динамического отслеживания и измерения цели и его компьютерное моделирование в стрельбище [D]. Сиань: Сианьский институт оптики и точной механики, 2001. 刘缠牢.靶场动态目标跟踪测量及计算机辅助方法的研究 [D].西安：中国科学院西安光学精密机械研究所, 2001. [5] Хэ Сяоюн, У Циньчжан, Гао Сяодун и др. Метод пересечения траекторий многократной баллистики ракетных пуль оптоэлектронных теодолитов [[J].Оптоэлектронная техника. 2006, 33 (9): 15–18. 小勇，吴钦章，高晓东, 等. 经纬仪子母弹多子弹轨迹交会法 [J]., 2006, 33 (9): 15–18. [6] Чай Раоджун, Цзи Дашань, Ма Цайвэнь. Алгоритм сопоставления точек для сложного многоцелевого пересечения телевизионного теодолита [J] .OptoElectronic Engineering.2004,31 (9): 2932. 柴饶军，纪大山，马彩文. 电视经纬仪复杂多目标交会测量点匹配算法 [J].工程, 2004, 31 (9): 29–32. [7] Кэ Инлин ， Ли Ань. Извлечение вращательной поверхности на основе гауссовского изображения главного направления из облака точек [J]. Журнал Чжэцзянского университета: Технические науки, 2006,40 (6): 942–946.，李岸. 主方向高斯映射的旋转面特征提取 [J]. 学大学学报: 工学的, 2006,40 (6): 942–946. [8] Дин Лин, Чжан Нин. Настройки типа билета для железнодорожного транспорта, основанные на принятии решений с множеством целей [C]. США: IEEE, 2010: 121–126. [9] Сяо Бинсонг, Сюй Юньшань, Ся Хайбао. Исследование алгоритма пространственно-временного слияния на основе взвешенной информации и матричного анализа [J]. Журнал снарядов, ракет, ракет и наведения, 2006 г., 26 (4): 320–322. J ，许蕴山，夏海宝. 基于矩阵分析的加权证据时空融合算法研究 [J]. 箭与制导学报, 2006, 26 (4): 320–322. [10] Тан Цзянь, У Чжиган, Ян Чао.Количественная оценка эпистемической неопределенности в анализе флаттера с использованием теории доказательств [J]. Китайский журнал аэронавтики, 2015 г., 28 (1): 164–171. [11] Хань Дэцянга, Ян И, Хань Чунчжао. Достижения в теории доказательств DS и связанные с ней дискуссии [J]. Контроль и решение, 2014,29 (1): 1–11. 韩德强，杨艺，韩崇昭. DS 理论研究进展及相关问题探讨 [J]. 与决策, 2014,29 (1): 1–11.
(PDF) Разработка гибридного видео теодолита и приложения для трехмерного моделирования панорамных объектов
РАЗРАБОТКА ГИБРИДНОГО ВИДЕОТЕОДОЛИТА И ПРИЛОЖЕНИЯ
ДЛЯ 3D-МОДЕЛИРОВАНИЯ ПАНОРАМНЫХ ОБЪЕКТОВ
Хирофуми ЧИКАТСУ, Япония, 9000А, Токио, Япония,
Департамент гражданского строительства
chikatsu @ g.dendai.ac.jp
Working Group V / 5
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: гибридный видео теодолит, калибровка камеры, панорамные объекты, ортоизображение, трехмерное моделирование.
РЕФЕРАТ
Цифровые архивы или музеи виртуальной реальности для структур, имеющих архитектурное значение, и объектов, имеющих значение для мирового культурного наследия
, в последнее время привлекают все большее внимание. Однако есть некоторые проблемы для эффективной работы
цифровых архивов или музеев виртуальной реальности. Эти проблемы включают построение изображений в реальном времени, сбор пространственных данных и моделирование.
В частности, следует разработать или исследовать эффективные методы сбора пространственных данных на сайте.
С этой целью и для множества приложений, таких как анализ движения человека, автоматическое отслеживание, позиционирование в реальном времени
и т. Д., Авторами была разработана система гибридного видео теодолита (HVT), состоящая из 6 частей:
датчик , поворотная головка и наклонный корпус, формирование изображений, запись, управление и мониторинг. Наиболее примечательными особенностями этой системы HVT
являются ее способность получать синхронизированные последовательности стереоизображений и параметры вращения в реальном времени, в то время как
отслеживает движущийся объект.Что касается дополнительной точки этой системы, то может быть достигнута автоматическая калибровка камеры без цели
.
В этой статье описывается система HVT и исследуется эффективность этой системы для 3D-моделирования
панорамных объектов в архитектуре и археологии.
1 ВВЕДЕНИЕ
Авторы сконцентрировались на разработке видеотеодолита, состоящего из камеры CCD, теодолита
и видеомагнитофона, где параметры вращения камеры могут определяться в реальном времени при записи
движущегося объекта. .Текущие значения параметров вращения непрерывно накладываются на кадры изображения и, таким образом,
записываются как часть данных изображения (Chikatsu и др., 1994). Была продемонстрирована эффективность системы видеотеодолита
для динамического анализа движений человека (Chikatsu and Murai, 1995, Chikatsu and et al.,
al., 1996, Anai and Chikatsu, 1999), а также применение системы видеотеодолита в лыжный трамплин (Чикацу и
,
и др., 1997) и панорамные изображения (Nakano and Chikatsu, 1999).
Кроме того, авторы сконструировали систему стереозрения на основе системы видеотеодолита, подключив стерео адаптер
к линзе камеры CCD видеотеодолита (Kakiuchi and Chikatsu, 1998). Правое и левое изображения
принимаются жидкокристаллическим затвором как нечетное поле и четное поле. Замечательными особенностями системы стереозрения
являются ее способность получать синхронизированные последовательности стереоизображений и параметры вращения камеры в режиме реального времени,
и трехмерное моделирование для внутреннего пространства стало возможным (Kakiuchi and Chikatsu, 2000).
Тем не менее, все еще остаются некоторые проблемы, которые необходимо решить, прежде чем эта система станет работоспособной. Эти проблемы
включают необходимость увеличения скорости для отслеживания и длинной базовой линии для стереоизображения для больших соотношений глубины базы
.
Исходя из этих мотивов, авторами была разработана система гибридного видео теодолита (HVT), состоящая из 6 частей:
датчик, поворотная головка и наклонный корпус, формирование изображения, запись, управление и монитор.После описания системы HVT, эффективность этой системы
для трехмерного моделирования панорамных объектов в архитектуре и археологии показана в этой статье
.
2 СИСТЕМА ГИБРИДНОГО ВИДЕОТЕОДОЛИТА (HVT)
Система HVT была разработана на основе системы видеотеодолита, разработанной авторами,
для различных приложений, таких как анализ движения человека, автоматическое отслеживание, позиционирование в реальном времени и так далее (Анаи и
,
Чикацу 2000, Йошида и Чикацу 2000).
Система HVT состоит из 6 частей: датчик, поворотная головка и наклонный корпус, формирование изображения, запись, управление и монитор. Сенсорная часть
состоит из 3 цветных CCD-камер и лазерного дальномера, установленного на поворотной головке, и панорамной головки, установленной на
. Что общего у Żurek, оптического теодолита и описательной геометрии?
Я не помню, когда в последний раз делал Чурек с нуля. Никаких ярлыков. Никаких полуфабрикатов.
Сделано так, как научила меня бабушка.
Я так привык к быстрому темпу сегодняшней реальности и доступу к ярлыкам.
Это заставило меня задуматься о том, насколько мы полагаемся на эти вещи. Быстрые исправления, готовые блюда. Удобство.
Когда я учился в университете, и они заставили нас использовать старое аналоговое оборудование, рассчитывать и рисовать все вручную, я временами приходил в ярость от того, сколько времени мы тратим на это. Обязательный курс начертательной геометрии, с которым многие не справились в эпоху компьютеров и роста программного обеспечения, такого как AutoCAD или Microstation, казался бессмысленным занятием.
Но с возрастом и опытом, Я начал быть благодарным за дар изучения принципов , основ и обретения глубокого понимания не только того, каким является или должен быть результат, но и как он был достигнут.
— Научившись готовить с нуля даже самые трудоемкие польские блюда, я научился планировать заранее и последовательность работ, чтобы уложились в сроки,
— Использование аналогового оборудования научило меня, какие входные данные требуются чтобы получить точный результат .
— Подсчет всего вручную научил меня не принимать результат или числа за чистую монету и дал возможность обнаруживать несоответствия и «творческие» расчеты.
Но самое важное обучение я получил от предмета, который я ненавидел больше всего — описательной геометрии- Способность смотреть на 2D-чертежи и видеть в 3D , зная, как все части подходят друг к другу и какое влияние они оказывают друг на друга.
Я знаю многих людей, которым сложно читать архитектурные чертежи, и когда я пытался объяснить словами то, что вижу, иногда я сбивал их с толку. Они не сказали ни слова, но я видел это по их глазам.

Неуверенность порождает страх, а страх заставляет отказаться от решения .
Вот почему 3D-моделирование и Визуализация были идеальным средством для передачи того, что я вижу, и , чтобы не поддаваться неправильной формулировке , культурным различиям или тому, что мозг пропускает некоторые шаги.
CGI-изображения, созданные компьютером, позволяют мне выразить себя на визуальном языке , который совпадает с l, и может помочь вам сделать то же самое.
Мне любопытно…
Как вы могли бы использовать компьютерную графику в своем бизнесе прямо сейчас?
Hunter Research and Technology представляет теодолит для Apple Watch prMac
[prMac.com] Вильямсбург, Вирджиния — Теодолит для iPhone и iPad установил новый эталон для приложений дополненной реальности на iOS, и теперь этот мощный инструмент оптимизирован для Apple Watch, поместив на ваше запястье набор точно настроенных измерительных инструментов.Theodolite for Watch сочетает в себе компас, инклинометр и GPS в одном незаменимом приложении, что является блестящей эволюцией многовекового прибора, который по-прежнему важен для сегодняшних навигационных измерений на суше, на море или в воздухе.
Theodolite for Watch объединяет данные с датчиков устройства в схему системы координат и курса (AHRS), которая напоминает стеклянную кабину современного самолета. Новое приложение отображает компасный пеленг (угол рыскания), угол наклона и угол крена в компактном формате, доступном с первого взгляда на экране носимого устройства.Эти данные дополнительно дополняются широтой, долготой и высотой с GPS, а также положением солнца и луны.
Theodolite имеет настройки для режима истинного или магнитного компаса, единицы измерения высоты в футах или метрах и формат положения в десятичных градусах или градусах-минутах-секундах. Искусственный горизонт может отображаться в центре дисплея приложения, а привязка уровня приложения может быть установлена на плоскую или вертикальную ориентацию часов.
Theodolite работает на моделях Apple Watch Series 1-5 с watchOS 6 или новее.На моделях часов без встроенного датчика компаса Theodolite использует гироскопический датчик устройства для измерения угла компаса. Поворот цифровой заводной головки часов регулирует и калибрует гироскоп в соответствии с положением солнца, луны или известным азимутом. Калибровка проста и может повторяться сколько угодно часто.
Теодолит для iPhone и iPad был одним из первых приложений с дополненной реальностью для iOS, когда он дебютировал в 2009 году. Он стал пионером в предоставлении AR и сенсорных технологий миллионам потребителей и профессионалов в их приключениях на открытом воздухе и на работе.Теперь Theodolite for Watch переносит эту незаменимую технологию на ваше запястье.
Theodolite for Watch доступен в iOS App Store на iPhone / iPad. Клиенты могут перейти в App Store прямо на своих Apple Watch и выполнить поиск «Теодолит для часов», используя диктовку или каракули. Теодолит для часов доступен по начальной цене 1,99 доллара США.
Hunter Research and Technology находится в ведении Dr.Крейг Хантер, практикующий инженер с более чем 25-летним опытом работы в области проектирования и разработки программного обеспечения. Доктор Хантер получил награду NASA Software of the Year и Apple Design Award (лучшее решение для научных вычислений на Mac OS X) за свою работу в области разработки программного обеспечения. Он основал Hunter Research and Technology в 2008 году для создания инновационных приложений, использующих передовые аппаратные и программные возможности устройств iOS и компьютеров Mac. Компания имеет множество приложений, доступных в App Store, и разрабатывает приложения для широкого круга клиентов по всему миру.Авторские права (C) 2019 Hunter Research and Technology. Все права защищены. Apple, Apple Watch, iPhone, iPad, watchOS и iOS являются зарегистрированными товарными знаками Apple Inc. в США и / или других странах.
###
Крейг Хантер
Основатель
США

Leica LDT-05 Digital 5 «Теодолит
Описание
Дополнительная информация
Leica LDT-05 Digital 5″ Теодолит
Цифровой электронный теодолит LDT-05 разработан для повышения производительности в строительстве.Работайте быстрее с расширенными функциями LDT-05 для повышения производительности и увеличения прибыли.
Быстрая установка и простота использования Расширенные функции LDT-05 делают установку быстрой и очень простой. Интуитивно понятные встроенные функции позволяют использовать этот замечательный инструмент практически всем, даже тем, у кого минимальный опыт! Экономичный и доступный LDT-05 имеет привлекательную цену, соответствующую любому бюджету. Свяжитесь с нами сегодня для получения более подробной информации и официального предложения.
Включает:
LDT-05 5 «Теодолит с футляром для переноски
Лазерный центрир
Автоматическая вертикальная компенсация
Двойная клавиатура
Перезаряжаемая щелочная батарея с держателем
Зарядное устройство
Отвес
Набор инструментов и руководство пользователя
Leica LDT-05 Theodolite Brochure [PDF]
LDT-05 — лучший для нас теодолит.Мне нравятся точные двойные ЖК-панели с большими цифрами и нулевой сброс.

Брэд Ланг
Langco Northwest
Concrete Contractors
Роберт Спенсер — Отдел продаж строительных материалов KR
Leica LDT-05 Цифровой 5-дюймовый теодолит
Каталожный номер — 6003830
Идентификатор производителя — 6003830
Номер модели — LDT-05
Производитель — Leica Geosystems
URL-адрес продукта производителя — Нет
Линия продуктов — Нет
Отслеживание — Нет
Пьезо-безредукторная технология прямого привода — Нет
Угловая точность — 5 дюймов
Компенсация наклона — Нет
Отвес — лазерный
Увеличение — 30x
Интерфейс — 5 функциональных кнопок
Ввод / вывод — Нет
Bluetooth — Нет
Встроенное хранилище данных — Нет
Клавиатура — Функция
Сенсорный экран — Нет
Цветной дисплей — Нет
Дисплей с подсветкой — Да
Двойной дисплей — Да
Тип батареи — щелочная, NiMH
Количество аккумуляторов — 1
Срок службы батареи — 36 ч
Стандарты окружающей среды — IP54
.
No related posts.
Навигация по записям
Обучение плитки укладка: Обучение укладке плитки. Как стать плиточником — KlademPlitky.ru — все про укладку плитки
Подоконник из дерева своими руками: изготовление и монтаж своими руками
Добавить комментарий Отменить ответ
Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *
Комментарий *
Имя *
Email *
Сайт

Найти:
Рубрики
Дизайн
Заливка
Монтаж
Пол
Разное
Ремонт
Своими руками
Установка
Что делать
2019 © Все права защищены. Карта сайта