Виды теодолитных ходов. Их назначение. Вычисление координат. — Студопедия

Теодолитный ход, это система надёжно закреплённых точек и линий, представляющих собой многоугольник с измеренными теодолитом  поворотными углами (правыми по ходу) и вычисленными координатами. Длины линий между точками измерены лентой или дальномером с соответствующей точностью (1/2000, 1/1000).

Теодолитные ходы предназначены для создания съёмочного обоснования. Начинается теодолитный ход от постоянного пункта геодезической сети координаты которого выбирают из каталога.

Виды теодолитных ходов бывают:

Замкнутый теодолитный ход это многоугольник, у которого началом и концом является одна, обычно опорная, точка с известными координатами. Применяется для создания контурного плана участка.

Разомкнутый теодолитный ход обычно вытянутый вдоль проектируемой трассы, начало и конец которого опираются на имеющиеся опорные пункты с известными координатами.

У такого теодолитного хода начальный угол (β_н) и конечный угол (β_к) называются примыкающими. Применяются такие ходы для большего сгущения опорной геодезической сети внутри замкнутого теодолитного хода, либо для создания съёмочного обоснования при сооружении объектов линейного типа (дорог, линий трубопроводов).

Висячий теодолитный ход – это разомкнутый теодолитный ход, который опирается только одним концом на точку с известными координатами.

Для вычисления координат поворотных точек теодолитного хода в ведомости вначале уравнивают измеренные углы. От суммы измеренных углов вычитают сумму теоретическую, вычисленную по формуле 180º * (n – 2) в замкнутом и 180º * n * (β

н – β_к) в разомкнутом теодолитных ходах. Полученную невязку равномерно распределяют по измеренным углам с обратным знаком и уравнивают их. Затем вычисляют азимуты всех линий полигона. Для этого к первому азимуту опорной точки прибавляют 180º и вычитают второй исправленный угол. Получается второй азимут. К нему опять прибавляют 180º и вычитают третий исправленный угол. Получается третий азимут и так далее.

По вычисленным азимутам находят румбы линий. Далее находят приращения координат по формулам: ?Х = cos R * L; ?Y= sinR * L. Приращения уравнивают. Координат второй точки находят, прибавляя (или отнимая) к известному координату первой опорной точки первое приращение. К найденному второму координату прибавляют (или отнимают) второе приращение и получают третий координат, и так далее. В замкнутом теодолитном ходе в конце должен получиться первый координат, что является проверкой. В разомкнутом теодолитном ходе в конце получается известный координат опорной точки, на которую опирается конец разомкнутого теодолитного хода.

Создание теодолитного хода—ArcGIS Pro | Документация

Лицензия:

Доступно с лицензиями Basic, Standard и Advanced.

Теодолитный ход — последовательность линий, заданных набором измерений. Начните теодолитный ход, щелкнув Теодолитный ход под COGO на панели Изменить объекты. Панель Изменить объекты расположена под вкладкой Редактировать на ленте ArcGIS Pro.

Теодолитный ход обычно используется для создания линейных объектов, описанных в съемке или инженерном плане. План съемки используется геодезистами и инженерами для описания расположения объектов, связанных друг с другом посредством измерений и координат. Геодезисты и инженеры фиксируют расположение объектов, например, границ участков, центральных линий дорог или инженерных сооружений. Например, план топосъемки, показанный ниже, содержит измерения, которые описывают центральные линии дорог и границы участков, которые примыкают к дорогам (отступы от центральной линии). Центральная линия дороги и границы участков состоят из нескольких прямых и изогнутых линий.

План съемки используется геодезистами и инженерами для описания расположения объектов, связанных друг с другом посредством измерений и координат.

Создание последовательных линий или полигона

Теодолитный ход можно использовать для создания серии линейных объектов или одного полигонального объекта. При вводе теодолитного хода можно использовать линейный или полигональный векторный слой.

Более подробно о вводе измерений теодолитного хода

COGO-измерения

Координатная геометрия (COGO) используется для задания одних объектов через другие с помощью координат и значений измерений. В теодолитном ходе вводятся координаты COGO для создания последовательности линий или сторон полигона.

При использовании инструмента Теодолитный ход прямые линии задаются дирекционным углом и расстоянием, а кривые – с помощью таких параметров кривых, как угол касательной, радиус, длина дуги, хорда, угол хорды и дельта.

При создании теодолитного хода с помощью линейного векторного слоя инструмент Теодолитный ход будет заполнять поля COGO введенными измерениями, если для линейного векторного слоя включена возможность COGO (у него есть атрибутивные поля COGO).

Включить COGO

Воспользуйтесь инструментом Включить COGO, чтобы добавить в линейный векторный класс следующие поля COGO:

Поле	Описание	Тип
Direction	Направление (дирекционный угол) линии, соединяющей начальную точку с конечной.	Double (Может принимать значение NULL)
Distance	Расстояние между начальной и конечной точками линии.	Double (Может принимать значение NULL)
Radius	Расстояние между линией кривой и ее центром.	Double (Может принимать значение NULL)
ArcLength (Псевдоним: Длина дуги)	Длина дуги между начальной и конечной точками кривой.	Double (Может принимать значение NULL)
Radius2	Сохраняет второй радиус спиральных кривых. Может принимать значение бесконечности.	Double (Может принимать значение NULL)

Используйте инструмент геообработки Отключить COGO, чтобы отключить поля COGO, символы и связанные надписи в линейном классе пространственных объектов. После отключения COGO в классе линейных объектов, поля COGO можно отключить.

Открытый и закрытый теодолитный ход

Инструмент Теодолитный ход создает открытый или закрытый теодолитный ход. Открытый теодолитный ход не заканчивается в определенном местоположении смыкания. У замкнутого теодолитного хода есть замыкающее местоположение, которое может быть в стартовой точке или в другом месте.

У замкнутого теодолитного хода есть замыкающее местоположение, которое может быть в стартовой точке или в другом месте.

Теодолитные ходы, которые заканчиваются на определенной замыкающей точке, которая отличается от начальной точки, в полигональном векторном слое не создаются. Кроме того, если незамкнутый циклический теодолитный ход будет введен в полигональный векторный слой, то будет создан полигональный объект с линией, которая будет соединять конечную и начальную точки введенного хода.

Задать закрывающее местоположение

Чтобы указать точку смыкания теодолитного хода, щелкните Задать закрывающее местоположение в любое время после определения стартовой точки. Закрывающее местоположение может быть создано с помощью следующих способов:

• При замыкании на существующую точку или вершину любого слоя активной карты
• При замыкании на существующую точку теодолитного хода
• При щелчке правой кнопкой мыши на виде карты и вводе координат x,y
• При щелчке в любом месте в виде карты

Если замыкающее местоположение не было выбрано, то теодолитный ход будет либо открытым, либо будет замкнут в петле в стартовом местоположении.

Подсказка:

Замкнутый полигональный теодолитный ход может быть закрыт в любой точке, отличной от стартового местоположения. В этом случае замыкающее местоположение определяется на существующей точке теодолитного хода. Например, на рисунке ниже замкнутый теодолитный ход замнут в конечной точке первого сегмента теодолитного хода.

В данном примере показано определенное местоположение смыкания теодолитного хода, отличающееся от начального положения.

Невязка теодолитного хода

В закрытом теодолитном ходе конечная точка последнего отрезка теодолитного хода может не совпадать с местоположением смыкания. Невязка теодолитного хода определяется разницей в значениях координат конечной точки и местоположения смыкания теодолитного хода. В случае замкнутого теодолитного хода невязка — это различие между конечной точкой по направлению теодолитного хода и начальной точкой хода.

Информация о невязке закрытого теодолитного хода отображается под сеткой хода на панели Изменить объекты. Расстояние невязки — это расстояние между конечной точкой теодолитного хода и определенным местоположением смыкания (либо начальной точкой в замкнутом ходе). Коэффициент невязки рассчитывается путем деления линейной невязки на сумму длин всех линий участка, и затем выражения этой величины в обратной форме. Ниже приведен пример:

0.89 (misclose distance) ÷ 2466.05 (total length) = 0.00036090 1 ÷ 0.00036090 = 2770.8 Misclose Ratio = 1:2771

Вы можете автоматически закрыть теодолитный ход, указав допуск невязки для инструмента Теодолитный ход. Для задания допуска невязки откройте инструмент Теодолитный ход, щелкните Опции и выберите Опции теодолитного хода. Введите значение допуска невязки и щелкните OK в диалоговом окне Опции теодолитного хода. Если конечная точка хода лежит в пределах заданного допуска невязки от определенного местоположения смыкания или стартовой точки, две точки сольются и теодолитный ход замкнется.

Подсказка:

Можно поставить отметку Закрытый для автоматического замыкания хода — независимо от того, лежит ли расстояние невязки в пределах заданного допуска.

Уравнивание невязки

Если теодолитный ход замыкается на свое конечное местоположение, то он автоматически уравнивается, чтобы сократить невязку, если она вообще существует. Теодолитный ход использует метод уравнивания Компас, чтобы распределить невязку вдоль отдельных сегментов хода.

Этот метод предполагает, что все измерения сегментов хода были выполнены с одним уровнем точности. Поэтому невязка распределяется поровну между сегментами. Этот метод также предполагает, что ошибка измерений возникла в обоих направлениях и измерениях расстояний сегментов хода. Поэтому уравнивания отражаются и на значениях расстояния, и на значениях направления. Каждый сегмент хода выравнивается пропорционально общей невязке.

Начало ввода линейного теодолитного хода

Перед вводом теодолитного хода убедитесь, что единицы измерения заданы корректно для вашего проекта.

Чтобы начать ввод теодолитного хода линий, щелкните Теодолитный ход под пунктом COGO на панели Изменить объекты.

При вводе теодолитного хода в линейный векторный слой скетч редактирования не используется. После ввода каждого сегмента теодолитного хода в линейном классе объектов создается линейный объект.

1. Выберите слой линейных объектов, в котором следует создать теодолитный ход из ниспадающего списка Слой.
2. Щелкните Задать начальное местоположение, чтобы задать начальную точку хода. Укажите начальную точку хода один из следующих способов:
   • Создайте точку, используя замыкание на точке или вершиной любого слоя с включенным замыканием.
   • Щелкните правой кнопкой мыши на карте и введите координаты x,y.
   • Щелкните в любом месте в виде карты.
3. Если требуется, щелкните на ниспадающем списке шаблонов в сетке теодолитных ходов рядом с полем Направление, чтобы выбрать шаблон объектов для вашего хода.

   По умолчанию использует первый шаблон объектов в списке.

4. При вводе замкнутого хода щелкните Задать закрывающее местоположение, чтобы указать конечную точку хода.

   Для замкнутого хода не нужно задавать замыкающую точку, поскольку теодолитный ход замыкается в стартовой точке.

5. Щелкните поле Направление, чтобы начать ввод измерений вашего теодолитного хода.Если вы вводите теодолитный ход в линейный векторный слой с возможностью COGO, указанные измерения будут сохраняться в полях COGO.

Начало ввода полигонального теодолитного хода

Чтобы начать ввод полигонального теодолитного хода, щелкните Теодолитный ход под пунктом COGO на панели Изменить объекты.

При вводе теодолитного хода в полигональный векторный слой используется скетч редактирования. Полигональный объект создается в полигональном классе объектов после нажатия на Готово под сеткой теодолитного хода на панели Изменить объекты.

Перед вводом теодолитного хода убедитесь, что единицы измерения заданы корректно для вашего проекта.

1. Выберите слой полигональных объектов, в котором следует создать теодолитный ход из ниспадающего списка Слой.
2. Щелкните Задать начальное местоположение, чтобы задать начальную точку хода. Укажите начальную точку хода один из следующих способов:
   • Создайте точку, используя замыкание на точке или вершиной любого слоя с включенным замыканием.
   • Щелкните правой кнопкой мыши на карте и введите координаты x,y.
   • Щелкните в любом месте в виде карты.
3. Если требуется, щелкните на ниспадающем списке шаблонов в сетке теодолитных ходов рядом с полем Направление, чтобы выбрать шаблон объектов для вашего хода.

   По умолчанию использует первый шаблон объектов в списке.

4. Щелкните поле Направление, чтобы начать ввод измерений вашего теодолитного хода.Измерения COGO не хранятся в полях COGO при вводе полигонального теодолитного хода. Чтобы сохранить введенные измерения COGO в поля COGO, введите теодолитный ход с помощью линейного векторного слоя с включенной функциональностью COGO.
5. Щелкните Готово, чтобы завершить теодолитный ход и создать полигональный объект после ввода последнего сегмента хода.

   Если незамкнутый циклический теодолитный ход будет введен в полигональный векторный слой, то будет создан полигональный объект с линией, которая будет соединять конечную и начальную точки введенного хода.

Открытие сохраненных линий теодолитного хода

Можно добавить ранее введенные и сохраненные отрезки хода трассировкой поверх линий карты. Таким образом можно открыть и продолжить ввод теодолитного ходя в любое время. Трассируемые линии должны принадлежать линейному классу объектов со включенной COGO с заполненными атрибутами COGO. Это позволит убедиться в том, что для теодолитного хода заполнены правильные измерения.

Трассировка сохраненных линий теодолитного хода не поддерживается при использовании полигонального векторного слоя.

Для оцифровки линий теодолитного хода откройте инструмент Теодолитный ход и щелкните Изменить на панели Изменить объекты. При оцифровке линий теодолитного хода, придерживайтесь следующих правил:

• Линии должны трассироваться в правильном направлении, совпадающем с измерением COGO.
• Несколько линий можно оцифровывать одновременно. В таблицу теодолитного хода будет добавлена отдельная запись для каждой линии между двух точек.
• Запись добавляется для каждой линии, обрабатываемой инструментом, даже если оцифровывается только часть линии.
• Линии добавляются в таблицу теодолитного хода согласно последовательности оцифровки.
• Редактирование размеров COGO линии приведет к изменению ее геометрии.
• Если в одном COGO направлении следует несколько перекрывающихся линий, выберите одну из них перед оцифровкой инструментом Выбрать .

Для оцифровки и добавления сохраненных линий теодолитного хода в инструмент, выполните следующие шаги:

1. На панели Изменить объекты щелкните Теодолитный ход в разделе COGO, чтобы открыть инструмент теодолитного хода.
2. Выберите слой линейных объектов, в котором следует создать теодолитный ход из ниспадающего списка Слой.

   Оцифровывать можно только линии в пределах выделенного целевого слоя объектов (выбранного в списке Слой). При использовании полигонального векторного слоя линии трассировать нельзя.

3. Щелкните Изменить , поместите курсор на первой цифруемой линии и выполните замыкание на нее.
4. Перетащите курсор над остальными трассируемыми линиями. Щелкните, чтобы завершить оцифровку.

   Оцифровка линий должна производится только в направлении ввода размеров COGO.

Оцифровка теодолитного хода

Вы можете использовать инструменты редактирования для оцифровки линий теодолитного хода. Вы можете оцифровывать отдельные линии с двумя точками, а также многосегментные полилинии. Многосегментная линия теодолитного хода оцифровывается, когда она обозначает естественную границу, например, берега реки или озера.

Теодолитный ход по естественной границе.

Инструменты редактирования отображаются в таблице теодолитного хода под пустой строкой теодолитного хода.

Используйте инструменты редактирования теодолитного хода для оцифровки линий.

По умолчанию в качестве инструмента цифрования выбран инструмент 2-точечная линия . Инструмент 2-точечная линия создает отдельный объект для каждой оцифровываемой линии, а линии хода обычно состоят из двух точек. Однако можно воспользоваться инструментом Линия для оцифровки полилинии, отображающей естественную границу. Линейный инструмент создает простой объект многосегментной полилинии.

Вы можете изменить доступные инструменты, настроив свойства шаблона объектов в слое линейных объектов .

Оцифровка теодолитного хода не поддерживается при использовании полигонального векторного слоя.

Сгенерированные измерения

При использовании инструментов редактирования для оцифровки линий теодолитного хода, измерения генерируются по оцифрованной линейной геометрии и добавляются с полям COGO в таблице теодолитного хода. Измерения, сгенерированные по линейной геометрии, отображаются в угловых кавычках, например, <N7°53’54″W> и <136. 77>.

Измерения не надписываются на карте и не сохраняются в полях COGO класса линейных объектов. Чтобы подписать и сохранить измерение, щелкните поле в таблице хода, отредактируйте при необходимости измерение и нажмите Enter. Треугольные скобки будут удалены, а измерение — сохранено в полях COGO линии.

При оцифровке многосегментных линий с помощью инструментов Линия или Трассировка для всей полилинии в таблицу теодолитного хода добавляется одна новая строка. Измерения генерируются для прямой линии, которая находится между начальной и конечной точками полилинии, и заносятся в поля Направление и Расстояние в таблице теодолитного хода.

При щелчке на любом из этих полей и нажатии клавиши Enter полилиния сконвертируется в прямую линию, соединяющую начальную и конечную точки. Измерения хранятся в соответствующих атрибутивных полях COGO класса линейных объектов.

Подсказка:

При оцифровке с помощью инструмента 2-х точечная линия можно редактировать и надписывать созданные размеры в таблице теодолитного хода.

Если измерения COGO отредактированы частично, то есть отредактировано только расстояние, оцифрованной линии присваивается надпись Частично.

---

Отзыв по этому разделу?

Проложение теодолитных ходов и их привязка к геодезической сети — Мегаобучалка

В большинстве случаев плановое съемочное обоснование создается в виде отдельных теодолитных ходов или сети теодолитных ходов; на открытой местности съемочное обоснование может создаваться в виде сети микротриангуляции или различного рода угловых засечек. Теодолитный ход –

геодезическое построение на местности в виде ломаной линии, в которой измерены горизонтальные углы между смежными сторонами и длины всех сторон.

Теодолитные ходы могут быть разомкнутыми или замкнутыми. Разомкнутый ход – ход, проложенный между двумя различными пунктами геодезической сети более высокого класса (рис. 7.9). Говорят также, что теодолитный ход — это ход, проложенный между двумя твердыми пунктами. При этом под твердым пунктом понимают пункт геодезической сети более высокого класса. Замкнутые ходы, т. е. ходы, в которых начальный и конечный пункты совпадают (рис. 7.10), допускаются только в виде исключения, когда достаточно близко отсутствуют другие пункты геодезической сети. Причина указанного ограничения в том, что некоторые ошибки в замкнутом ходе не могут быть обнаружены в процессе его камеральной обработки. Примером такой ошибки может служить грубая ошибка при выписке координат исходного пункта из каталога координат пунктов геодезической сети. В таком случае в результате обработки все точки теодолитного хода получат смещение на величину ошибки, и это смещение нельзя обнаружить аналитическим путем.

Висячие теодолитные ходы, то есть разомкнутые теодолитные ходы, опирающиеся только на один исходный (твердый) пункт, — не допускаются. При этом исходным геодезическим пунктом называют геодезический пункт, относительно которого определяются соответствующие характеристики положения (координаты или высота) других геодезических пунктов.

В качестве исходных пунктов, как правило, служат пункты геодезической сети более высокого класса. Исходной стороной геодезической сети называют сторону геодезической сети с известным направлением и длиной, относительно которой определяются аналогичные характеристики других сторон. При проложении теодолитных ходов исходными пунктами служат пункты триангуляции или полигонометрии, а исходными сторонами – соответствующие стороны триангуляции или полигонометрии. При составлении схем теодолитных ходов исходные пункты, являющиеся пунктами триангуляции, обычно показывают треугольниками, исходные пункты полигонометрии изображают квадратами, а точки теодолитных ходов – кружками (рис. 7.9 – 710). Исходные стороны, примыкающие к теодолитному ходу, показываются двойными линиями.

 

 

Рис. 7.9. Разомкнутый ход Рис. 7.10. Замкнутый ход

 

Положение вершин теодолитного хода выбирают так, чтобы было удобно измерять его стороны и углы, и чтобы в дальнейшем было удобно выполнять съемку ситуации.

Вершины теодолитного хода на земной поверхности закрепляются кольями, металлическими штырями со сторожками или деревянными столбами.

В отдельных случаях (когда пункты геодезической сети располагаются на значительном удалении от участка съемки) прокладываются специальные привязочные ходы. При съемке больших территорий приходится создавать более или менее сложные системы теодолитных ходов (рис. 7.11 – 7.12).

Рис. 7.11. Системы ходов с узловыми точками

Длины сторон теодолитного хода должны находиться в диапазоне от 20 до 400 м. Рекомендуется избегать чрезмерно коротких сторон теодолитного хода, так как при этом погрешности измерения горизонтальных углов могут достигать значительных величин. Измерение сторон выполняется дважды: в прямом и обратном направлениях.

Относительные ошибки измерения сторон при благоприятных условиях не должны превышать 1:3000; при средних условиях — 1:2000, и при неблагоприятных условиях — 1:1500. Длина хода при съемке в масштабе 1:5000 не должна превышать 4 км, в масштабе 1:2000 – 2 км, и в масштабе 1:1000 – 1 км.

 

 

Рис. 7. 12. Сложная система теодолитных ходов

 

На начальной и конечной точках разомкнутого теодолитного хода измеряются примычные углы.

Примычный угол – горизонтальный угол, измеряемый на начальной (конечной) точке хода между исходной стороной (стороной с известным дирекционным углом) и первой (последней) стороной теодолитного хода. На начальной точке замкнутого теодолитного хода должны измеряться два примычных угла (рис. 7.13 справа).

 

 

Рис. 7. 13. Примычные углы

 

Измерение горизонтальных углов осуществляется одним полным приемом, т. е. при двух положениях вертикального круга. Расхождение значений горизонтального угла между полуприемами не должно превышать удвоенной точности прибора. Измерение вертикальных углов осуществляется с точностью 1¢. В дальнейшем вертикальные углы используются для вычисления горизонтальных проложений сторон теодолитного хода.

Измеряемые углы могут быть левыми или правыми (по ходу движения). Если измеряются левые углы, то на станции вычисление углов выполняется по формуле

,

а если измеряются правые углы, то по формуле

,

где a и b – отсчеты по горизонтальному кругу соответственно на заднюю и переднюю точки теодолитного хода (рис. 7.14).

 

Рис. 7.14. Измеряемые углы

 

Можно сформулировать такое правило: при измерении правых углов из отсчета по горизонтальному кругу на заднюю точку хода вычитается отсчет на переднюю точку; при измерении левых углов из отсчета на переднюю точку вычитается отсчет на заднюю точку.

При проложении теодолитных ходов полевые работы включают:

1) подготовительные работы — рекогносцировку участка, обозначение и закрепление вершин теодолитного хода временными или постоянными знаками,

2) угловые и линейные измерения в теодолитном ходе,

3) привязка теодолитного хода к пунктам опорной геодезической сети (если ход не опирается на пункты геодезической сети).

Камеральная обработка теодолитного хода подразделяется на:

1) предварительную обработку хода;

2) его уравнивание.

Предварительная обработка теодолитного хода состоит из:

— составления схемы теодолитных ходов;

— проверки всех полевых вычислений;

— ввода поправок за компарирование мерного прибора и температуру и вычисления горизонтальных проложений сторон по формуле

,

где D – наклонное расстояние, d – горизонтальное проложение, n — угол наклона.

Уравнивание теодолитного хода заключается в вычислении невязок, их распределении, вычислении исправленных значений и вычислении координат точек теодолитного хода.

 

Абрис

Абрис представляет собой схематический (глазомерный) чертеж участка местности, на котором отображаются точки съемочного обоснования, снимаемые объекты, съемочные пикеты с указанием их номеров, а иногда – измеренные в процессе съемки величины (углы и расстояния) и их значения. Абрис используется в качестве вспомогательного материала при вычерчивании топографического плана. Примеры фрагментов абрисов можно видеть на рис. 7.16 -7.20. Иногда абрис называют также кроки.

Теодолитный ход и его элементы. — КиберПедия

 

Теодолитный ход — это построенная на местности разомкнутая или замкнутая ломаная линия, в которой измерены все стороны и горизонтальные углы между ними, т. е. в основу теодолитного хода положен метод полигонометрии.

Разомкнутый теодолитный ход должен начинаться и заканчиваться на опорных точках H и К с известными координатами, и на этих точках должны быть измерены примычные углы β0 и βn между опорными линиями с известными дирекционными углами и первой и последней линиями хода.

Только в этом случае имеется возможность не только определить координаты всех точек теодолитного хода, но и проконтролировать правильность измерения углов и сторон хода и оценить точность выполненной работы.

Если разомкнутый теодолитный ход имеет исходные данные только с одной стороны (в начале или конце хода), то его называют висячим теодолитным ходом.

 

Все элементы хода (углы, длины линий, превышения) определяют теодолитом.

 

Камеральная обработка разомкнутого теодолитного хода

а) Обработка журналов. Составление схемы теодолитных ходов

Камеральные работы начинают с проверки полевых журналов. Затем на бумаге по средним значениям углов и длинам линий составляют схему теодолитных ходов. На схеме показывают твердые пункты.

Камеральные работы при теодолитной съемке слагаются из:

— вычислений;

— графических построений.

Цель вычислений – получить координаты точек теодолитного хода.

Цель графических построений – получить план местности.

В результате неизбежных ошибок в измерениях возникает разность фактических и теоретических результатов – невязка; процесс распределения невязок называется уравниванием.

 

 

б) Уравнивание теодолитного хода

Уравнивание углов

 

1) Подсчет суммы измеренных углов по формуле

Sbизм = b1 + b2 +…. (8.12)

2) Вычисление теоретической суммы углов для разомкнутого хода по формулам

Sbтеор = (aкон — aн) + 180°· n (если измерены левые углы),

Sbтеор = (aн — aкон) + 180°· n (если измерены правые углы), (8.13)

для замкнутого хода:

Sbтеор = 180°· (n — 2) (для внутренних углов). (8.14)

3) Вычисление угловой невязки хода по формуле

fb = Sbизм — Sbтеор. (8.15)

4) Вычислениедопустимой угловой невязки хода

fbдоп = ± 1’*кореньn. (8.16)

Если fb <= fbдоп, угловые измерения признаны доброкачественными.

5) Вычислениепоправок в измеренные углы

. (8.17)

6) Вычисление уравненных углов bур

bур = bизм + vb. (8.18)

Контролем правильности вычисления поправок является выполнение условия

Svb = — fb, (8.19)

а правильности их введения в углы – условие

Sbур = Sbтеор. (8.20)

7) Вычисление дирекционных углов всех линий хода

a1 = aн + 180° + — для левых углов,

a1 = aн + 180° — — для правых углов. (8.21)

Контролем правильности вычисления дирекционных углов является получение конечного дирекционного угла aкон – для разомкнутого хода и aн – для замкнутого хода.

 

Измерения, и их классификация.

Теодолитные ходы замкнутые, разомкнутые и диагональные

Теодолитные ходы — геодезические построения в виде ломаных линий, в которых углы измеряют полным приемом теодолита, а длины сторон землемерными лентами, рулетками или дальномерами.

Теодолитные ходы, как правило, прокладывают между пунктами государственных геодезических сетей или сетей сгущения.

Различают теодолитные ходы разомкнутые, замкнутые, висячие и системы ходов.

Теодолитные ходы создают методом полигонометрии, но точность измерений в теодолитном ходе существенно ниже, чем в полигонометрии 2 разряда. Теодолитные ходы в качестве съемочного обоснования нередко используют в закрытой местности для съемок вдоль рек, каналов, дорог, по просекам и для съемок других линейных объектов.

При съемках объектов, занимающих относительно большие площади (мостовых переходов, аэродромов, площадок под гражданские и промышленные сооружения, здания и другие инженерные объекты), обычно вблизи границ съемки прокладывают замкнутые теодолитные ходы — полигоны. Для работы в общей системе государственных координат полигоны привязывают к пунктам государственной геодезической сети. Точки теодолитных ходов и полигонов выбирают, как правило, на возвышенных местах таким образом, чтобы между ними была обеспечена прямая видимость и чтобы с них был обеспечен максимальный обзор снимаемой территории.

Полигоны могут опираться на стороны геодезических сетей более высоких классов. При съемках мостовых переходов в составе титульной автомобильной дороги полигоны опираются на трассу автомобильной дороги.

Если с точек замкнутого теодолитного хода — полигона не представляется возможным снять все подробности местности, то внутри него могут быть созданы один или несколько диагональных ходов.

Разомкнутые теодолитные ходы используют чаще всего для обоснования съемок линейных инженерных сооружений, при этом они, как правило, в своих начальных и конечных точках опираются на пункты государственной геодезической сети. Точки разомкнутых теодолитных ходов обычно совпадают с вершинами углов поворота трассы линейного сооружения. При прокладке теодолитных ходов большой длины (например, при изысканиях автомобильных дорог), во избежание накопления ошибки измерений последние периодически привязывают к ближайшим пунктам геодезических сетей более высокой точности.

Если разомкнутый теодолитный ход опирается на более точное обоснование только одним своим концом, то его называют висячим. Такие ходы часто используют при необходимости съемки подробностей или объектов местности, расположенных на некотором удалении от границ основной съемки. Во избежание накопления недопустимых ошибок число сторон висячего хода допускают не более трех.

Тема: Геодезические сети.

Топографические съемки



ЛЕКЦИЯ 8

_______ Для составления карт и планов, решения геодезических задач в том числе геодезического обеспечения строительства, на поверхности Земли располагают ряд точек, связанных между собой единой системой координат. Эти точки маркируют на поверхности Земли или в зданиях и сооружениях центрами (знаками).

_______ Геодезическая сеть – это система закрепленных точек земной поверхности, положение которых определено в общей для них системе геодезических координат.

_______ Геодезические сети подразделяют на плановые и высотные: первые служат для определения координат X и Y геодезических центров, вторые — для определения их высот.

_______ Принцип построения плановых геодезических сетей заключается в следующем. На местности выбирают точки, взаимное положение которых представляется в виде геометрических фигур: треугольников, четырехугольников, ломаных линий и т. д. Причем точки выбирают с таким расчетом, чтобы некоторые элементы фигур (стороны, углы) можно было бы непосредственно измерить, а все другие элементы вычислить по данным измерений. Например, в треугольнике достаточно измерить одну сторону и три угла (один для контроля правильности измерений) или две стороны и два угла (один для контроля правильности измерений), а остальные стороны и углы вычислить. Для вычисления плановых координат вершин выбранных точек необходимо кроме элементов геометрических фигур знать еще дирекционный угол стороны одной из фигур и координаты одной из вершин.

_______ Сети строят по принципу перехода от общего к частному, т. е. от сетей с большими расстояниями между пунктами и высокоточными измерениями к сетям с меньшими расстояниями и менее точным.

_______ Геодезические сети подразделяют на четыре вида: государственные, сгущения, съемочные и специальные. Государственные геодезические сети служат исходными для построения всех других видов сетей. Началом единого отсчета плановых координат в Российской Федерации служит центр круглого зала Пулковской обсерватории в Санкт-Петербурге.

2. Методы создания геодезических сетей

_______ Плановые геодезические сети создаются методами триангуляции, полигонометрии и трилатерации. При построении геодезической сети методом триангуляции на местности закрепляется ряд точек, которые в своей совокупности образуют систему треугольников. В треугольниках измеряются все углы и некоторые стороны, которые называются базисными. По длине базисной стороны и измеренным углам, вычисляют длины всех сторон, а затем координаты всех пунктов сети.

_______ Метод полигонометрии заключается в построении на местности системы ломанных линий, называемых полигонометрическими ходами. Эти ходы прокладывают обычно между пунктами триангуляции. В полигонометрических ходах измеряются все углы поворота и длины всех сторон.

_______ При построении сети методом трилатерации на местности также строится сеть треугольников, в которых при помощи высокоточных дальномеров измеряются все стороны.

_______ Сети сгущения строят для дальнейшего увеличения плотности (числа пунктов, приходящихся на единицу площади) государственных сетей. Плановые сети сгущения подразделяют на 1-й.и 2-й разряды.

_______ Съемочные сети — это тоже сети сгущения, но с еще большей плотностью. С точек съемочных сетей производят непосредственно съемку предметов местности и рельефа для составления карт и планов различных масштабов.

_______ Специальные геодезические сети создают для геодезического обеспечения строительства сооружений. Плотность пунктов, схема построения и точность этих сетей зависят от специфических особенностей строительства.

_______ Государственные высотные геодезические сети создают для распространения по всей территории страны единой системы высот. За начало высот в Российской Федерации и некоторых других странах принят средний уровень Балтийского моря, определение которого проводилось в период с 1825 до 1840 г. Этот уровень отмечен горизонтальной чертой на медной металлической пластине, укрепленной в устое моста через обводной канал в Кронштадте.

_______ Между пунктами государственных высотных геодезических сетей высокой точности (1-го класса) размещают пункты высотных сетей низших классов (2-го, 3-го и т.д.). Несколько пересекающихся ходов называют сетями. Как правило, сети создают из ходов, прокладываемых между тремя или более точек. В целом точки (реперы) высотных сетей, называемых нивелирными, достаточно равномерно распределены на территории страны.

_______ На незастроенной территории расстояния между реперами составляют 5. ..7 км, в го- родах сеть реперов в 10 раз плотнее

_______ Для решения ограниченного круга вопросов при изысканиях, строительстве и эксплуатации зданий и сооружений создают высотную сеть технического класса.

_______ Как правило, сети образуют полигоны с узловыми точками (общими точками пересечения двух или более ходов одного и того же класса). Каждый нивелирный ход опирается обоими концами на реперы ходов более высокого класса или узловые точки.

3. Закрепление на местности пунктов геодезических сетей

_______ Точки геодезических сетей закрепляют на местности знаками. По местоположению знаки бывают: грунтовые и стенные, заложенные в стены зданий и сооружений; металлические, железобетонные, деревянные, в виде откраски и т.д.; по назначению — постоянные, к которым относятся все знаки государственных геодезических сетей, и временные, устанавливаемые на период изысканий, строительства, реконструкции, наблюдений и т. д.

_______ Постоянные знаки. Их закрепляют подземными знаками — центрами. Конструкции центров обеспечивают их сохранность и неизменность положения в течение длительного периода времени. Как правило, подземный центр представляет собой бетонный монолит , закладываемый ниже глубины промерзания грунта и не в насыпной массив. У поверхности земли в монолите устанавливают чугунную марку, на которой наносят центр в виде креста или точки. Положению этого центра соответствуют коор- динаты Х и Y и во многих случаях отметки.

_______ Для того чтобы с одного знака был виден другой (смежный),над подземными центрами устанавливают наружные знаки в виде металлических или деревянных трех- или четырехгранных пирамид или сигналов.

_______ Пирамиды или сигналы имеют высоту 3. ..30 м и более. Геодезический сигнал с подземным центром и столиком предназначен для установки измерительных приборов и настила при работе на нем наблюдателя. Верх сигнала или пирамиды заканчивается визирной целью , на которую при измерении углов направляют зрительную трубу теодолита. Настолик устанавливают также отражатель, если измеряют расстояния между пунктами светодалъномером. Для спутниковых измерений сигналы и пирамиды строить не надо.

_______ Как правило, пункты плановых разбивочных сетей и сетей сгущения закрепляют подземными центрами, такими же как и пункты государственных сетей. Так как расстояния между этими пунктами сравнительно небольшие, оформления их наружными знаками не требуется. Знаки могут закладывать в зданиях и сооружениях, в этом случае их называют стенными.

_______ Координаты всех пунктов плановой геодезической сети, а также отметки пунктов высотной геодезической сети заносятся в специальные каталоги , в которых кроме названия пунктов дается описание их местоположения.

_______ Иногда для различных целей могут создаваться местные геодезические сети. Обязательным требованием при установлении местных систем координат является обеспечение возможности перехода от местной системы координат к государственной системе координат, который осуществляется с использованием параметров перехода (ключей).

_______ Каждая местная система координат может создаваться с одной или несколькими трех или шести градусными зонами. Параметры местных систем координат и ключи перехода к государственной системе координат (формулы и правила, по которым координаты точек в одной системе можно получить в другой системы) устанавливает Росреестр по согласованию с Минобороны РФ.

4.Топографические съемки, ее виды

_______ Существуют следующие виды топографических съемок:

_______ • теодолитная (горизонтальная),

_______ • комбинированная,

_______ • тахеометрическая,

_______ • фототопографическая,

_______ • мензульная и др.

4.1 Что такое теодолитная съемка

_______ Теодолитной съемкой называется горизонтальная или контурная съемка местности, которая выполняется с помощью теодолита.

_______ Теодолитом измеряются горизонтальные углы и углы наклона. Линии измеряются рулеткой и дальномерами различных конструкций.

_______Для проектирования зданий, сооружений необходимо на район строительства иметь топографические материалы – планы, карты. При отсутствии таких материалов выполняют съемку данного участка местности.

4.2 Сущность теодолитной съемки

_______ Теодолитная съемка выполняется с помощью теодолита и рулетки (или дальномера соотвествующей точности). В результате теодолитной съемки получают контурный план местности.

_______ Съемку контуров выполняют на основе съемочных теодолитных ходов, которые прокладываются в виде:
а) замкнутых ходов,
б) разомкнутых ходов,
в) диагональных ходов.

_______ Теодолитная съемка складывается из следующих видов работ:
• прокладка теодолитных ходов и привязка их к пунктам геодезической сети,
• съемка ситуации,
• обработка результатов полевых измерений,
• построение плана.

_______ Длины сторон теодолитных ходов должны быть не более 350 м и не менее 20 м.

5. Прокладка теодолитных ходов. Привязка к пунктам геодезической сети

_______ Сначала намечаются поворотные точки теодолитного хода. Угловые измерения в теодолитных ходах выполняются способом приемов техническими теодолитами (Т30, 2Т30). Стороны измеряются стальной 20-ти метровой рулеткой в двух направлениях или дальномерами соответствующей точности. Для определения горизонтальных проложений измеряют углы наклона линии. Весь данный процесс называют рекогносцировкой.

_______ Привязка теодолитных ходов заключается в измерении привычных углов между сторонами теодолитного хода и геодезической сети, обязательно с контролем.

6. Съемка ситуации

_______ Съемка ситуации заключается в привязке контуров и предметов местности к сторонам и вершинам теодолитного хода.

_______ Съемка ситуации может быть выполнена различными способами.

6.1. Способ прямоугольных координат (способ перпендикуляров)

_______ Ближайшая к контуру сторона хода принимается за ось абсцисс, точка А – за начало координат. Положение каждой точки определяется прямоугольными координатами X и Y. Перпендикуляры на местности строятся с помощью двузеркального эккера.

_______ Абсциссы отмеряют обычно с помощью мерной ленты, а ординаты – с помощью рулетки. Способ перпендикуляров применяется в основном при съемке вытянутых в длину контуров.

6.2. Способ полярных координат (полярный способ)

_______ В этом случае ближайшая к контуру сторона теодолитного хода принимается за полярную ось, начало линии – за полюс. Положение точек 1, 2, 3 определяется полярными углами ß₁, ß₂, ß₃; радиус – векторами d₁, d₂, d₃.

_______ Полярные углы измеряются с помощью теодолита одним полуприемом, причем лимб ориентируется по сторонам хода, стороны измеряются с помощью нитяного дальномера. При съемке особо важных контуров – с помощью ленты.

6.3. Способ линейных засечек

_______ Треугольники стараются делать близкими к равносторонним. Линейная засечка применяется часто при съемке строений. В этом случае расстояния измеряются лентой или рулеткой.

6.4. Способ угловых засечек

_______ Способ угловых засечек применяется в тех случаях, когда определить положение точки при помощи линейных измерений не удается.

6.5. Способ створов

_______ Положение точки Р определяется расстоянием 2-Р вдоль линии 2-Е. Положение створной линии определяется расстоянием 4-Е.

_______ При съемке ситуации составляется абрис.

_______ Абрис – это схематический чертеж, составленный в произвольном масштабе.

_______ На абрисе зарисовывается снимаемая ситуация и записываются результаты выполняемых при съемке угловых и линейных измерений. Абрис составляется отдельно на каждую сторону теодолитного хода. На основе абриса производится нанесение контуров местности на план.

    Инструкция по прохождению теста

• Выберите один из вариантов в каждом из 10 вопросов;
• Нажмите на кнопку «Показать результат»;
• Скрипт не покажет результат, пока Вы не ответите на все вопросы;
• Загляните в окно рядом с номером задания. Если ответ правильный, то там (+). Если Вы ошиблись, там (-).
• За каждый правильный ответ начисляется 1 балл;
• Оценки: менее 5 баллов — НЕУДОВЛЕТВОРИТЕЛЬНО, от 5 но менее 7.5 — УДОВЛЕТВОРИТЕЛЬНО, 7.5 и менее 10 — ХОРОШО, 10 — ОТЛИЧНО;
• Чтобы сбросить результат тестирования, нажать кнопку «Сбросить ответы»;

Точка — теодолитный ход — Большая Энциклопедия Нефти и Газа, статья, страница 1

Точка — теодолитный ход

Cтраница 1

Точки теодолитного хода закрепляют деревянными кольями толщиной около 6 см, столбами или железными трубами на бетоне. Часто при инженерных работах такие точки используют как реперы при нивелировании, поэтому их следует зарывать в землю ниже глубины промерзания грунта. Над поверхностью земли кол не должен выступать больше чем на 5 см. Установленный знак окапывают канавой в виде круга.  [2]

Координаты каждой точки теодолитного хода накладывают на план независимо от других точек, чем исключается систематическое накопление погрешностей при накладке, присущее способу накладки по дирекци-онным углам и расстояниям между точками.  [3]

После закрепления точек теодолитного хода на местности приступают к угловым и линейным измерениям.  [5]

При вычислениях координат точек теодолитного хода первые три цифры абсциссы и ординаты можно не указывать, так как в данной расчет-но-графической работе они остаются неизменными.  [6]

С закрепленных на местности точек теодолитного хода снимают ситуацию. При съемке составляют абрис.  [8]

Съемка подземных коммуникаций производится с точек теодолитных ходов, прокладываемых для съемки проездов, различными способами: перпендикуляров и линейных засечек, которых должно быть не менее трех, створов, полярным, а также перпендикуляров и засечек от опорных зданий и сооружений.  [9]

Сначала строят сетку координат и наносят точки теодолитного хода и ситуацию, снятую при его прокладке.  [11]

На схеме контрольного хода показывают черным цветом точки теодолитного хода, горизонтальные углы до десятых долей минуты, меры линий между точками хода до сантиметра, красным цветом обозначают точки красной линии и пункты полигонометрии, к которым привязан этот ход.  [12]

Опорная геодезическая сеть ( пункты триангуляции, трилатера-ции, полигонометрии, нивелирования и точки теодолитных ходов, если последние закреплены на местности по типу полигонометрических знаков) наносится на планы по координатам, как правило, на незастроенных землях города, а на застроенных территориях эти данные наносят и подписывают в зависимости от загрузки плана.  [13]

На геодезические пункты А и В ( рис. 7, а) должна быть хорошая видимость с двух точек теодолитного хода.  [15]

Страницы:      1    2

геодезия | Определение, история, принципы, типы и факты

Геодезия , средство проведения относительно крупномасштабных и точных измерений поверхности Земли. Он включает определение данных измерений, сокращение и интерпретацию данных до пригодной для использования формы и, наоборот, определение относительного положения и размера в соответствии с заданными требованиями к измерениям. Таким образом, геодезия выполняет две схожие, но противоположные функции: (1) определение существующего относительного горизонтального и вертикального положения, например, используемого для процесса картирования, и (2) установление отметок для контроля строительства или для обозначения границ земельного участка.

Геодезия была важным элементом в развитии среды обитания человека на протяжении стольких веков, что о ее важности часто забывают. Это обязательное требование при планировании и выполнении практически любой формы строительства. Геодезия была необходима на заре истории, и некоторые из наиболее значительных научных открытий никогда бы не были реализованы, если бы не вклад геодезии. Его основные современные области применения — это транспорт, строительство, выделение земли и связь.

За исключением мелких деталей техники и использования одного или двух второстепенных ручных инструментов, геодезия во всем мире во многом одинакова. Эти методы являются отражением инструментов, производимых в основном в Швейцарии, Австрии, Великобритании, США, Японии и Германии. Инструменты, сделанные в Японии, аналогичны инструментам, сделанным на Западе.

История

Вполне вероятно, что геодезия возникла в Древнем Египте. Великая пирамида Хуфу в Гизе была построена около 2700 г. до н.э., имела длину 755 футов (230 метров) и высоту 481 фут (147 метров).Его почти идеальная прямоугольность и ориентация с севера на юг подтверждают умение древних египтян в области геодезии.

Оформите подписку Britannica Premium и получите доступ к эксклюзивному контенту. Подпишись сейчас

Свидетельства того, что еще в 1400 г. до н. Э. Проводилась съемка границ, были обнаружены в плодородных долинах и равнинах рек Тигр, Евфрат и Нил. Глиняные таблички шумеров содержат записи обмеров земель и планы городов и близлежащих сельскохозяйственных территорий. Сохранились межевые камни, обозначающие земельные участки.На стене гробницы в Фивах (1400 г. до н. Э.) Изображен размер земли, на котором главные и задние цепные мужчины измеряют зерновое поле чем-то вроде веревки с узлами или отметками через одинаковые интервалы. Показаны другие лица. Двое из них, судя по одежде, высокого сословия, вероятно, смотритель земли и смотритель пограничных камней.

Есть некоторые свидетельства того, что, помимо маркированного шнура, египтяне использовали деревянные стержни для измерения расстояний. Нет никаких записей о каких-либо приборах для измерения угла того времени, но был уровень, состоящий из вертикальной деревянной А-образной рамы с отвесом, поддерживаемым на вершине А, так что его шнур свешивался за индикатор или указатель, на турнике.Индекс можно правильно разместить, поставив устройство на две опоры примерно на одинаковой высоте, отметив положение шнура, перевернув букву А и сделав аналогичную отметку. На полпути между двумя отметками правильное место для указателя. Таким образом, с помощью своих простых устройств древние египтяне смогли измерить площади земли, заменить участки земли, утраченные, когда Нил засыпал отметки илом во время наводнений, и построить огромные пирамиды до точных размеров.

Греки использовали форму бревен для записи расстояний, пройденных от точки к точке вдоль побережья во время своих медленных путешествий из Инда в Персидский залив около 325 г. до н. Э.Магнитный компас был привезен на Запад арабскими торговцами в XII веке нашей эры. Астролябия была введена греками во II веке до нашей эры. Инструмент для измерения высоты звезд или угла их возвышения над горизонтом имел форму градуированной дуги, подвешенной на переносном шнурке. Поворотный указатель, который двигался над градуировкой, был направлен на звезду. Прибор несколько столетий не использовался для мореплавания, оставаясь лишь научным пособием.

Греки также, возможно, использовали грому, устройство, используемое для определения прямых углов, но римские геодезисты сделали его стандартным инструментом.Он представлял собой горизонтальный деревянный крест, повернутый посередине и поддерживаемый сверху. С конца каждой из четырех рук свисал отвес. Путем визирования вдоль каждой пары шнуров отвеса по очереди можно было установить прямой угол. Устройство можно было отрегулировать под точным прямым углом, соблюдая тот же угол после поворота устройства примерно на 90 °. Если сместить один из шнуров на половину погрешности, получится идеальный прямой угол.

Около 15 г. до н.э. римский архитектор и инженер Витрувий установил большое колесо известной окружности в маленькой раме, во многом так же, как колесо устанавливается на тачке; когда его толкали по земле вручную, он автоматически сбрасывал камешек в контейнер при каждом обороте, давая меру пройденного расстояния. По сути, это был первый одометр.

Уровень воды состоял либо из желоба, либо из трубы, загнутых вверх на концах и наполненной водой. На каждом конце имелся прицел из пересекающихся горизонтальной и вертикальной щелей. Когда они были выровнены чуть выше уровня воды, достопримечательности определили линию уровня, достаточно точную, чтобы установить уровни римских акведуков. Говорят, что при планировании своей большой системы дорог римляне использовали плоский стол. Он состоит из доски для рисования, установленной на треноге или другой устойчивой опоре, и линейки — обычно с прицелами для точного наведения (алидада) на объекты, которые должны быть нанесены на карту, — вдоль которой проводятся линии.Это было первое устройство, способное записывать или устанавливать углы. Более поздние модификации плоского стола были прикреплены к магнитным компасам.

Таблицы плоскостей использовались в Европе в 16 веке, и геодезисты практиковали принцип графической триангуляции и пересечения. В 1615 году голландский математик Виллеброрд Снелл измерил дугу меридиана с помощью инструментальной триангуляции. В 1620 году английский математик Эдмунд Гюнтер разработал геодезическую цепочку, которую с конца 19 века заменила только стальная лента.

Изучение астрономии привело к разработке устройств для считывания углов, которые основывались на дугах большого радиуса, что делало такие инструменты слишком большими для использования в полевых условиях. С публикацией логарифмических таблиц в 1620 году вошли в употребление портативные угловые измерительные приборы. Их называли топографическими инструментами или теодолитами. Они включали поворотные рычаги для прицеливания и могли использоваться для измерения как горизонтальных, так и вертикальных углов. Магнитные компасы могли быть включены в некоторые.

Нониус, дополнительная шкала, позволяющая получать более точные показания (1631), микрометрический микроскоп (1638), телескопические прицелы (1669) и спиртовые уровни (около 1700) были включены в теодолиты примерно к 1720 году. Волосы Stadia были впервые применены Джеймс Ватт в 1771 году. Разработка около 1775 года машины для деления окружностей, устройства для деления окружности на градусы с большой точностью, принесла один из самых больших успехов в геодезических методах, поскольку она позволила выполнять угловые измерения с помощью портативных инструментов на большом расстоянии точнее, чем это было возможно ранее.

Можно сказать, что современная геодезия началась в конце 18 века. Одним из самых заметных подвигов геодезистов было измерение в 1790-х годах меридиана от Барселоны, Испания, до Дюнкерка, Франция, двумя французскими инженерами, Жаном Деламбром и Пьером Мешеном, чтобы установить базовую единицу для метрической системы измерения. .

Многие улучшения и усовершенствования были включены во все основные геодезические инструменты. Это привело к повышению точности и скорости операций и открыло возможности для улучшения методов в полевых условиях.В дополнение к модификации существующих инструментов были внесены два революционных изменения в картографирование и съемку: фотограмметрия или картографирование по аэрофотоснимкам (около 1920 г. ) и электронное измерение расстояний, включая использование лазера для этой цели, а также для юстировки 1960-е годы). Важные технологические разработки, начавшиеся в конце 20-го века, включают использование спутников в качестве ориентиров для геодезических съемок и электронных компьютеров для ускорения обработки и записи данных съемки.

Джон Лайман Редакция Британской энциклопедии

Transit Theodolite | Инструменты | Обследование

Прочитав эту статью, вы узнаете о: — 1. Описание транзитного теодолита с нониусом 2. Термины, используемые при манипулировании транзитным теодолитом 3. Основные линии транзитного теодолита 4. Регулировки теодолита.

Описание транзитного нониуса Теодолит:

[фиг. 9.1. a и b]:

Транзитный теодолит с нониусом по существу состоит из следующих частей:

1. Регулирующая головка:

Он поддерживает основные рабочие части инструмента и привинчивается к штативу. Он состоит из двух частей:

(i) Треггер и подставка под столешницу с регулировочными винтами, и

(ii) Механизм смещения центра для быстрого и точного центрирования инструмента.

2. Нижняя круглая пластина:

Имеет круговую шкалу с градуировкой от 0 ° до 360 ° до градусов и половины градусов или градусов и трети градуса, а также конический шпиндель, который работает во внешнем коническом подшипнике.К шпинделю прикреплен кронштейн с ребрами жесткости, несущий на противоположной стороне медленный ход и зажимные винты для верхней и нижней пластин.

3. Верхняя плита:

В центре вертикального шпинделя нижней пластины просверливается подшипник для другого вертикального шпинделя, на котором установлена ​​верхняя круглая горизонтальная пластина. Верхняя пластина может вращаться относительно нижней пластины вокруг этого шпинделя как оси. Он имеет два нониуса с маркировкой A и B, которые используются для точного снятия показаний до 20 дюймов на нижнем градуированном круге. На этой пластине также находится трубка уровня и два вертикальных штанги для поддержки телескопа, вертикальный круг и съемный компас.

Компас может быть:

(i) Компас в круглой коробке,

(ii) Компас для кормушки или

(iii) Трубчатый компас.

4. Телескоп:

Телескоп теодолита может быть:

(i) Внешняя фокусировка и

(ii) Внутренняя фокусировка.

Первый тип используется в старых теодолитах, а второй — в современных инструментах. Он установлен рядом с его центром на горизонтальной оси, перпендикулярной главной продольной оси телескопа.

5. Вертикальный круг:

Вертикальный круг жестко прикреплен к горизонтальной оси телескопа и перемещается вместе с ней. Он посеребренный и обычно делится на четыре квадранта. Градуировки в каждом квадранте пронумерованы от 0 ° до 90 ° в противоположных направлениях от двух нулей, расположенных на концах горизонтального диаметра вертикального круга, так что линия, соединяющая нули, параллельна линии коллимации телескопа, когда он горизонтально.

Части вертикального круга аналогичны делениям горизонтального круга. Для вертикального круга предусмотрены зажим и винты с точным перемещением по касательной.

6. Т-образная рама или индексная планка:

Он имеет Т-образную форму и центрируется на горизонтальной оси телескопа перед вертикальным кругом. Два нониуса C и D расположены на концах горизонтальных рычагов, называемых указательными рычагами. Вертикальная ножка, известная как зажимной рычаг, снабжена вилкой и двумя зажимными винтами на нижнем конце.Вместе указательный и зажимной рычаги известны как Т-образная рама. В верхней части этой рамы прикреплена пузырьковая трубка, которая называется высотной пузырьковой трубкой.

7. Отвес:

Отвес подвешен к крюку, прикрепленному к нижней части вертикальной оси для центрирования инструмента точно над точкой станции.

8. Штатив:

При использовании теодолит опирается на штатив.

Термины, используемые при управлении транзитом Теодолит:

1. Центрирование:

Это означает установку теодолита точно над приборной станцией так, чтобы его вертикальная ось находилась непосредственно над отметкой станции. Это можно сделать с помощью отвеса, подвешенного на небольшом крючке, прикрепленном к вертикальной оси теодолита.

Механизм смещения центра, если он есть в комплекте с инструментом, помогает легко и быстро выполнять центрирование.

2. Транзит:

Также известен как врезание или реверсирование.Это процесс поворота телескопа вокруг его горизонтальной оси на 180 ° в вертикальной плоскости, таким образом переворачивая его вверх ногами и заставляя указывать точно в противоположном направлении.

3. Поворот телескопа:

Это означает поворот телескопа вокруг его вертикальной оси в горизонтальной плоскости. Качели называются вправо или влево в зависимости от того, вращается телескоп по часовой стрелке или против часовой стрелки.

4. Лицевая сторона слева:

Если вертикальный круг инструмента находится слева от наблюдателя во время считывания, это положение называется левым лицом, а наблюдение, проведенное в горизонтальном или вертикальном круге в этом положении, называется наблюдением влево по лицу.

5. Лицевая сторона справа:

Если вертикальный круг инструмента находится справа от наблюдателя во время считывания, положение называется подсветкой лица, а наблюдение, проведенное в горизонтальном или вертикальном круге в этом положении, называется наблюдением справа от лица. .

6. Смена лица:

Это операция по перемещению вертикального круга вправо от наблюдателя, если изначально он был слева, и наоборот.Это делается в два этапа: сначала поверните телескоп на 180 ° в вертикальной плоскости, а затем поверните его на 180 ° в горизонтальной плоскости, т.е. сначала пройдите через телескоп, а затем поверните его на 180 °.

7. Линия коллимации. (Рис. 7.9):

Также известен как линия прямой видимости. Это воображаемая линия, соединяющая точку пересечения перекрестий диаграммы с оптическим центром предметного стекла и его продолжение.

8. Ось телескопа, (рис. 7.10):

Это также воображаемая линия, соединяющая оптический центр объектива с центром окуляра.

9. Ось уровня трубки:

Ее еще называют пузырьковой линией. Это прямая линия, касательная к продольной кривой трубки уровня в центре трубки. Когда пузырек находится в центре, он горизонтален.

10. Вертикальная ось:

Это ось, вокруг которой можно вращать телескоп в горизонтальной плоскости.

11. Горизонтальная ось:

Ее также называют цапфой или поперечной осью. Это ось, вокруг которой можно вращать телескоп в вертикальной плоскости.

Фундаментальные линии транзитного теодолита:

Это:

(i) Вертикальная ось.

(ii) Ось уровней плиты.

(iii) Ось телескопа.

(iv) Коллимационная линия.

(v) Горизонтальная ось.

(vi) Ось пузыря высоты.

Регулировка теодолита:

Регулировки теодолита бывают двух видов:

1. Постоянные корректировки.

2. Временные корректировки.

1. Постоянные корректировки:

Постоянные настройки производятся для установления фиксированных соотношений между основными линиями инструмента, и после внесения они сохраняются в течение длительного времени.Они необходимы для точности наблюдений.

Постоянные корректировки в случае транзитного теодолита:

(i) Регулировка уровней горизонтальной плиты:

Ось планшетов-уровней должна быть перпендикулярна вертикальной оси.

(ii) Регулировка коллимации:

Линия коллимации должна совпадать с осью телескопа и осью объектива, слайда и находиться под прямым углом к ​​горизонтальной оси.

(iii) Регулировка горизонтальной оси:

Горизонтальная ось должна быть перпендикулярна вертикальной оси.

(iv) Регулировка уровня телескопа или высоты:

Ось нивелира зрительной трубы или нивелир высоты должна быть параллельна линии коллимации.

(v) Регулировка индекса вертикального круга:

Верньер по вертикали должен показывать ноль, если линия коллимации горизонтальна.

2. Временные корректировки:

Временные настройки выполняются при каждой настройке инструмента перед началом наблюдений с помощью инструмента. Есть три временные регулировки теодолита.

(i) Центрирование.

(ii) Выравнивание.

(iii) Фокусировка.

(i) Центрирование:

Центрирование означает перемещение вертикальной оси теодолита непосредственно над отметкой станции.Метка станции должна быть представлена ​​четко определенной точкой, например концом гвоздя, вбитым в верхнюю часть колышка, или точками пересечения креста, отмеченного на поверхности под инструментом и т. Д.

Для этого:

(a) Присоедините шнур отвеса к крючку под вертикальной осью инструмента.

(b) Поместите инструмент над станцией, раздвинув ноги так, чтобы телескоп находился на удобной высоте, отвес находился примерно над отметкой станции, а выравнивающая головка была примерно выровнена.

(c) Поднимите инструмент, не нарушая относительного положения ног, и перемещайте его до тех пор, пока отвес не будет висеть в пределах 1 см по горизонтали от отметки станции.

(d) Ослабьте зажимное приспособление для смещения центра и переместите инструмент до тех пор, пока отвес не окажется точно над отметкой станции. Стрелочный конец отвеса должен висеть не более чем на 3 мм по вертикали над отметкой станции. Затем зажмите переключающую головку.

Примечание:

На склоне холма поместите две ноги вниз по склону и одну ногу вверх по склону.Это обеспечит большую стабильность.

(ii) Выравнивание:

После центрирования и приблизительно выравнивания инструмента, его точно выровняют относительно уровня пластины с помощью подъемных винтов, так что вертикальная ось становится действительно вертикальной. Для нивелирования инструмента,

(a) Ослабьте все зажимы и поверните инструмент вокруг любой из его оси до тех пор, пока более длинный уровень пластины не станет параллельным любой паре подъемных винтов, при этом уровень другой пластины будет параллелен линии, соединяющей третий подъемный винт и середина линии, соединяющей первую пару.

(b) Переместите длинный пузырек в центр его пробега, одинаково повернув оба винта либо внутрь, либо наружу.

(c) Точно так же переместите другой пузырек в центр его прохода, повернув только третий винт.

(d) Повторяйте это, пока оба пузырька не будут точно по центру.

Теперь поверните инструмент вокруг вертикальной оси на полный оборот. Каждый пузырек теперь будет оставаться в центре при условии правильной регулировки уровней тарелок.Таким образом, вертикальная ось становится действительно вертикальной.

Если необходимо измерить вертикальные углы, инструмент должен быть выровнен относительно уровня высоты, установленного на рычаге указателя.

Для этого:

(a) Сначала выровняйте инструмент по пластинчатым уровням. Затем поверните телескоп так, чтобы уровень высоты был параллелен линии, соединяющей пару подъемных винтов, и с помощью этих винтов переместите пузырек в центр его хода.

(b) Поверните телескоп на 90 ° в горизонтальной плоскости и сделайте пузырек по центру с помощью третьего винта.

(c) Повторяйте это, пока пузырек не останется в центре этих двух положений.

(d) Переместите высоту над третьим опорным винтом и поверните телескоп на 180 °. Если теперь пузырек не остается в центре, исправьте половину его отклонения с помощью зажимного винта, а другую половину — с помощью третьего подъемного винта.

Поверните телескоп на 90 ° так, чтобы он снова был параллелен двум подножкам, а затем сделайте пузырек по центру с помощью этих винтов. Теперь пузырек должен оставаться в центре для всех положений телескопа.Если нет, повторите весь процесс до тех пор, пока пузырь не останется в центре, когда телескоп вращается вокруг вертикальной оси.

Примечание:

Когда выравнивание завершено, стоит посмотреть на отвес, чтобы убедиться, что выравнивание не нарушило центрирование.

(iii) Фокусировка:

Это делается в два этапа, а именно:

(a) Фокусировка окуляра для четкого обзора перекрестия на диаграмме, и

(b) Фокусировка предметного стекла для переноса изображения объекта в плоскость диаграммы.

(a) Фокусировка окуляра:

Направьте телескоп в небо или держите перед телескопом лист белой бумаги. Перемещайте окуляр внутрь и наружу, пока не появится четкое и резкое черное изображение перекрестия.

(b) Фокусировка предметного стекла:

Направьте зрительную трубу на объект и поворачивайте винт фокусировки, пока не получите четкое и резкое изображение объекта. Можно отметить, что параллакс полностью устраняется, если нет движения изображения объекта при движении глаза вверх и вниз.

Глава G.

Теодолит и тахеометр

Страница 1 из 9

1. Инструменты

Транзиты, теодолиты и тахеометры — это эволюционное семейство. Хотя более новые типы инструментов заменили старые, их использование часто пересекалось по мере принятия. Поскольку их измерительные функции в основном одинаковы, они подвержены аналогичным инструментальным погрешностям и методам компенсации. Более сложные более поздние инструменты имеют меньше доступных пользователю настроек по дизайну и используют электронику для цифровой компенсации некоторых неправильных настроек.

а. Транзит

Традиционный переходник, рис. G-1, представляет собой инструмент открытой конструкции с четырьмя регулировочными винтами. Его регулировочные винты легко доступны, а большинство его движущихся частей, включая систему считывания углов, открыты. Это открытое воздействие приводит к более быстрому износу и более частой дезадаптации.

Рисунок G-1 Транзит

Транзиты устарели, используются в основном для демонстрации на полках, поэтому в этой главе они не рассматриваются. Большинство их проверок и регулировок проводятся параллельно с теодолитами, но, если требуется, я могу создать отдельную главу для транзитов.

г. Теодолит

Теодолит, рис. G-2, представляет собой закрытую конструкцию с оптической системой считывания и тремя регулировочными винтами. Большинство регулировочных винтов находятся под крышками или иным образом защищены, а их движущиеся части герметичнее, чем у транзитных. При осторожном использовании теодолит менее подвержен неправильной настройке, чем транзит.

Рисунок G-2 Теодолит

Теодолиты производились для широкого спектра потребностей, от строительства до высокоточных контрольных съемок, в результате чего были созданы модели с различными возможностями и элементами управления.У некоторых был отдельный пузырь для ручной ориентации вертикального круга, у других — круг, управляемый автоматически гравитацией. В повторяющемся теодолите использовались верхний и нижний горизонтальный круговой замок и замедленная съемка, в направленном теодолите — только одиночный замок / замедленная съемка. Ранние теодолиты были аналоговыми приборами с оптической системой считывания углов; более поздние инструменты были цифровыми.

За исключением вертикальной окружности, проверки и регулировки первичного теодолита одинаковы для разных моделей.Те, которые уникальны для конкретного инструмента, объясняются в руководстве к инструменту.

г. Тахеометр

Тахеометр (TSI), рисунок G-3, имеет общие механические характеристики, включая закрытую конструкцию и три регулировочных винта, с теодолитом. TSI использует цифровые системы считывания углов и включает возможность электронного измерения расстояния (EDM). Большинство TSI также имеют возможность самостоятельно корректировать некоторые условия неправильной настройки инструмента.

Рисунок G-3 Электронный тахеометр

Многие искажения теодолита одинаковы для TSI. Цифровые и электронные системы, особенно те, которые не имеют эквивалента TSI, требуют специальных проверок. Они подробно описаны в руководстве к прибору. Поскольку они имеют схожие части и элементы управления, проверки теодолита и TSI объединены; вызываются те, которые относятся к одному или другому.

Современная система компенсации TSI измеряет наклон осей и соответствующим образом корректирует угловые измерения. Конкретный TSI может использовать одноосную систему, которая корректирует только зенитные / вертикальные углы для наклона оси, или двухосную систему, которая также корректирует ошибки горизонтальных углов, вызванные наклоном осей.

Это не значит, что система компенсации TSI безошибочна. Как и в случае с любым другим аспектом регулировки TSI, система компенсации не должна считаться безошибочной. В то время как компенсатор автоматического уровня относительно легко и быстро проверить, компенсатор TSI более сложен. В руководстве по прибору содержится информация о его системе компенсации, его чувствительности и о том, как проверить, что он работает правильно. Не все TSI используют одинаковую конструкцию компенсации, даже от одного производителя, поэтому следует соблюдать процедуры, описанные в руководстве.

Дом

Aquatic Mammals — это рецензируемый журнал, спонсируемый Европейской ассоциацией водных млекопитающих (EAAM), Альянсом парков и аквариумов морских млекопитающих (AMMPA) и Международной ассоциацией тренеров морских животных (IMATA). Aquatic Mammals публикует статьи, связанные с морскими млекопитающими (киты, дельфины, тюлени, морские котики, морские львы, моржи, дюгони, ламантины, каланы и белые медведи). Темы публикаций как по содержащимся в неволе, так и по диким морским млекопитающим включают аспекты разведения; поведение; сохранение; Ветеринария; анатомия; физиология; обучение персонала; демографические тенденции; а также последствия загрязнения, изменения климата и шума.Кроме того, Aquatic Mammals имеет функцию «Исторические перспективы», которая включает очерки и DVD-диски с интервью с выдающимися учеными-морскими млекопитающими в высоком разрешении. Журнал также публикует короткие заметки, обзоры книг и различные отчеты (например, резюме семинаров, материалы).

На видео ниже видные ученые-морские млекопитающие, опрошенные журналом « Aquatic Mammal » «Исторические перспективы», дают советы студентам, интересующимся изучением морских млекопитающих.Чтобы заказать DVD или получить дополнительную информацию о серии «Исторические перспективы», щелкните эту ссылку.

На видео ниже видные ученые-морские млекопитающие, опрошенные для серии «Исторические перспективы» журнала Aquatic Mammal , обсуждают, как изменение климата может влиять на морских млекопитающих. Чтобы заказать DVD или получить дополнительную информацию о серии «Исторические перспективы», щелкните эту ссылку.

Водные млекопитающие: исторические перспективы от водных млекопитающих на Vimeo.

Aquatic Mammals поддерживается через совместное спонсорство

Европейская ассоциация водных млекопитающих (EAAM)
Альянс парков и аквариумов морских млекопитающих (AMMPA)
и Международная ассоциация тренеров морских животных (IMATA)

Основана EAAM в 1974 г.

Aquatic Mammals отредактирован и отформатирован Сандрой Лаример и Шани Салливан и напечатан MinuteMan Press, Норвич, Коннектикут. Идентификаторы цифровых объектов присваиваются рукописям CrossRef.

NOAA 200th: Коллекции: Теодолиты: Великий теодолит

На этом эскизе изображен «Великий теодолит» Фердинанда Хасслера, массивный 300-фунтовый инструмент, который использовался для геодезии почти 40 лет.

Высокая доступное разрешение. (208кб, 1120×1712).

Имея круг диаметром 30 дюймов и весом 300 фунтов, «Великий Теодолит », показанный на этом изображении, требовал усиления Survey специального оборудования Берегового суперинтенданта Фердинанда Хасслера перевозка. На этом теодолите была построена платформа, позволяющая Хасслеру, чтобы перемещаться по инструменту и считывать углы, не беспокоя сам инструмент, как его видели на станции. Очень точный инструмент был способен производить то, что теперь считалось бы первоклассным горизонтальные наблюдения. Представлен как 1: 100 000 («одна часть в сто тысяч »), работа« первого порядка »означает, что есть только одна единица ошибки на каждые 100000 единиц опроса работай.

Инструмент был настолько хорошо сконструирован, что постоянно использовался с момента покупки в 1836 г. до ноября 1873 г., когда во время использования в Грузии на него обрушился торнадо. Слетел с подставки, это было непоправимо поврежден.

Историческая справка

Построенный по собственному проекту Тротоном и Симмс в Англии в 1836 году, Великий теодолит был гордостью и радостью Хасслера. Считалось лучший инструмент своего времени.Согласно переписке Хасслера с секретарем ВМФ, мастерство его строительства и его точностью так восхищались в Лондоне, что тамошние ученые хотели это остаться с ними подольше для их дальнейшего изучения.

Когда теодолит прибыл в США, Хасслер пришел в восторг. Тем не мение, несколько забавно, что он не удержался от улучшения инструмента он назвал «великолепным». Вскоре после прибытия теодолита Хасслер поручил своим производителям инструментов построить некую замену запчасти для него собственной разработки.

• Показанный прибор: Великий теодолит, изготовленный на заказ Troughten and Simms of England
• Расположение: Неизвестно
• Дата изготовления: Прибл. 1836
• Даты использования: с 1836 по 1873 год
• Дата фото: Неизвестно

---

Работы проконсультированы

Дракап, Дж. Ф. (1994). Геодезические изыскания в США 1807-1940 гг.Получено Май 2006 г., источник: http://www.ngs.noaa.gov/PUBS_LIB/geodetic_survey_1807.html.

Hassler, F.R. (1820). Основные документы, относящиеся к обследованию побережья Соединенных Штатов и разработка единых стандартов мер и весов для таможенных домов и государств. Vol. III (стр. 19 и 63).

Schott, C.A. (1902). Восточная косая дуга Соединенных Штатов Состояния и оскулирующий сфероид (стр. 47).

Theberge, Capt.A.E. Береговая служба 1807-1867 гг. Получено Июнь 2006 г., источник: http://www.lib.noaa.gov/edocs/CONTENTS.htm.

Связанные веб-сайты:

Береговая служба 1807-1867 гг.

Национальная геодезическая служба

% PDF-1.4 % 3142 0 объект > endobj xref 3142 106 0000000016 00000 н. 0000002476 00000 н. 0000002838 00000 п. 0000003931 00000 н. 0000004424 00000 н. 0000004749 00000 н. 0000004889 00000 н. 0000005034 00000 н. 0000005180 00000 н. 0000005326 00000 н. 0000005468 00000 н. 0000005610 00000 н. 0000005752 00000 н. 0000005894 00000 н. 0000006040 00000 п. 0000006186 00000 п. 0000006331 00000 п. 0000006472 00000 н. 0000006617 00000 н. 0000006763 00000 н. 0000006905 00000 н. 0000007047 00000 н. 0000007188 00000 н. 0000007330 00000 н. 0000007476 00000 н. 0000007622 00000 н. 0000007768 00000 н. 0000007914 00000 п. 0000008056 00000 н. 0000008202 00000 н. 0000008347 00000 п. 0000008493 00000 п. 0000008635 00000 н. 0000008781 00000 н. 0000008923 00000 н. 0000009066 00000 н. 0000009207 00000 н. 0000009352 00000 п. 0000009493 00000 п. 0000009704 00000 н. 0000009747 00000 н. 0000010409 00000 п. 0000010641 00000 п. 0000011196 00000 п. 0000011428 00000 п. 0000011883 00000 п. 0000011914 00000 п. 0000011968 00000 п. 0000011991 00000 п. 0000012636 00000 п. 0000012659 00000 п. 0000013100 00000 п. 0000013123 00000 п. 0000013633 00000 п. 0000013656 00000 п. 0000014193 00000 п. 0000014216 00000 п. 0000014740 00000 п. 0000014763 00000 п. 0000015232 00000 п. 0000015255 00000 п. 0000015714 00000 п. 0000017165 00000 п. 0000017188 00000 п. 0000017809 00000 п. 0000053990 00000 п. 0000054198 00000 п. 0000076404 00000 п. 0000076484 00000 п. 0000079163 00000 п. 0000079266 00000 п. 0000095815 00000 п. % Ȁ

(PDF) Методология наведения новой автоматической управляемой лазерной теодолитовой системы

Методология наведения новой автоматической управляемой лазерной теодолитовой системы

Zhang Zili, Zhu Jigui, Zhou Hu , Ye Shenghua

Государственная ключевая лаборатория прецизионных измерительных технологий и приборов, Тяньцзиньский университет,

Тяньцзинь, Китай 300072

РЕЗЮМЕ

Системы измерения пространственных координат, такие как теодолиты, лазерные трекеры и тахеометры, широко применяются в производстве и процессы сертификации.Традиционная операция с теодолитами требует ручного труда и требует много времени, поэтому

не удовлетворяет потребности в промышленных измерениях в режиме онлайн, также лазерным трекерам и тахеометрам необходимы отражающие цели

, которые не могут выполнять бесконтактные и автоматические измерения. Для достижения автоматических и бесконтактных измерений с высокой точностью и эффективностью представлена ​​новая автоматическая управляемая лазерная теодолитная система

, которая состоит из двух подсистем

: базовой системы измерения и системы управления и наведения. Первая система образована двумя лазерными моторизованными теодолитами

для выполнения основных задач измерения, а вторая состоит из камеры

и блока системы технического зрения, установленного на механическом смещающем блоке, чтобы предоставлять информацию об азимуте

точек измерения. Блок механического перемещения может вращаться по горизонтали и вертикали, чтобы направить камеру в желаемую ориентацию

, чтобы камера могла сканировать каждую измеренную точку в поле измерения, затем азимут соответствующей точки

рассчитывается для лазерных моторизованных теодолитов. двигайтесь соответственно, чтобы целиться в него.В этой статье анализируется состав всей системы

и принцип измерения, а затем акцент делается на методологии

для лазерных точек от теодолитов, чтобы двигаться к измеряемым точкам. Процесс наведения

реализован на основе преобразования координат между базовой системой измерения и системой управления и

системы наведения. С помощью угла поля зрения блока системы обзора и мировой координаты системы управления и системы наведения

посредством преобразования координат можно получить информацию об азимуте области измерения, на которую указывает камера

.Мгновенные горизонтальные и вертикальные изменения механического смещения

также учитываются и рассчитываются для предоставления информации об азимуте в реальном времени указанной области измерения, по которой моторизованный теодолит

будет соответственно перемещаться. Эта методология реализует заранее определенное местоположение лазерных точек

, которые находятся в пределах видимости камеры, так что он ускоряет процесс измерения и реализует приблизительное руководство

вместо ручных операций.Результаты моделирования показывают, что предложенный метод автоматического наведения

эффективен и осуществим, что обеспечивает хорошие характеристики отслеживания заданного местоположения лазерных точек.

Ключевые слова: система измерения пространственных координат, лазерный теодолит с автоматическим наведением, система управления и наведения, методика наведения

, преобразование пространственных координат, нелинейный метод наименьших квадратов, обработка изображений, в реальном времени

слежение, компьютерное зрение, калибровка камеры

1 . ВВЕДЕНИЕ

В области современных процессов производства и сертификации, координатные измерения ключевых характеристик объектов

в больших или сверхбольших объемах пользуются большим спросом. Таким образом, системы измерения пространственных координат

играют все более важную роль в обрабатывающей промышленности, такой как судостроение, сборка фюзеляжа самолетов, астронавигационная съемка

и так далее. Среди наиболее часто используемых систем, таких как теодолитовые сети, системы тахеометров

, системы лазерного слежения, системы видеосъемки фотограмметрии, системы лазерного сканирования и портативные координатные системы

, первые три имеют более широкое применение благодаря большому диапазону измерения и более высокая точность.

Традиционная работа теодолита требует, чтобы пользователь наводил прицел на цели вручную, что требует значительных затрат времени —

, а также ошибки наведения серьезно повлияют на точность измерения всей системы.

No related posts.